散养家禽的自主投料机器人设计及应用

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

交通事故心理分析

阐述和分析了交通事故的心理原因以及驾驶员的违章心理，说明了生理节律对交通事故心理的作用，并提出了心理调节的方法。     

集成知识整合创新全方位打造企业核心竞争力——福田雷沃重工国际化创新发展模式

近年来,国内重工行业竞争进一步加剧,重工企业在面临来自国内同行竞争压力的同时,亦开始面对来自国外重工巨头们的挑战,市场形势极其严峻。但在这样的大背景下,福田雷沃重工却始终保持了良好的发展态势,坚持发展自主品牌,并主动整合国际先进技     

新型面粉膨化食品机

在国家科技部和农业部的重点支持下，上海交通大学机电研究所所长刘成良教授等科研人员经过两年多时间协作攻关，终于研制出了适合中国国情、拥有完全自主知识产权的我国首台“机-电-液-讯”一体化智能变量播种、施肥、旋耕复合机，它的问世标志着我国数字农业技术已经达到了世界先进水平。     

自主研发的电动助力转向系统（EPS）期待认可

EPS由于其节能环保的优点，自上世纪90年代中期开始，我国的科研机构和企业纷纷开始在这一领域进行研究。从1988年开始，电动助力转向系统（EPS）的产业化走过了近20年，目前我国EPS的装配率约有5％。     

1700/1710马铃薯联合收获机简介

<正>现代农装北方(北京)农业机械有限公司自主研制开发的1700/1710型牵引式马铃薯联合收获机主要由牵引悬挂部件、机架、挖掘部件、输送分离部件、两级除茎排杂机构、输送装车部件、传动部件等七部分组成。主要结构特点包括:     

梵净山保护区同域分布5种雉类的日活动节律

【目的】深入了解梵净山国家级自然保护区多种雉类的日活动节律及其差异,探讨其在同域分布情况下的时间分配模式和共存机制。【方法】于2017年4月至2020年12月利用红外相机陷阱法在61个监测位点对梵净山保护区雉类开展了长期监测,并对5种同域分布雉类的日活动节律进行了研究分析。【结果】1)监测到的5种雉类(白颈长尾、红腹角雉、红腹锦鸡、灰胸竹鸡、勺鸡)均为昼行性,日活动节律均呈双峰型,活动高峰集中在清晨和黄昏时段;2)只有红腹角雉的日活动节律与其他雉类均存在显著性差异;3)红腹锦鸡和勺鸡的日活动节律受海拔变化的影响;4)在繁殖期与非繁殖期的季节性变化中,仅勺鸡的日活动节律呈季节性显著差异;5)在有明显雌雄异色的雉类中,雌雄个体在繁殖期的日活动重叠程度都高于非繁殖期,且日活动节律更为相似。【结论】通过对梵净山国家级自然保护区5种同域分布雉类的日活动节律的研究,发现其日活动节律特征和差异是在环境因素和种间竞争下相互作用的结果,同时受到繁殖时间和繁殖策略的影响。