农用多旋翼无人机作业能耗白盒模型构建与试验

为了减少因能量有限而导致无人机飞行时间有限的问题，研究农用无人机在飞行时的作业能耗是十分必要的。本研究以农用多旋翼无人机为研究对象，采用白盒建模的方法，依照动力系统各部件原理，构建了农用无人机的飞行总效率模型，再根据农用无人机的飞行特点，建立了一种针对农用无人机的作业能耗模型，并通过对农用无人机的速度、载荷和航程这3个动态参数分组试验得到的数据进行了验证。结果表明，模型具有较高的精度，最大平均误差约为6.582%,最大绝对误差中位数约为7.654%。最后对模型的各个参数进行分析，引入模型修正系数对模型进行修正，修正后的模型精度相比修正前的最大平均误差减少约3.092个百分点，误差中位数减少约3.612个百分点，修正后效果显著。本研究构建的理论模型可以用于农用无人机作业能耗的计算和预测，在规划无人机任务前就可以得到相应的作业能耗并进行优化，也可以适配不同控制器的其他旋翼机型，具有一定的应用价值。     

刨花切削参数对黄桦OSB刨花质量的影响北大核心

针对黄桦(Betula arneghaniensis britton)木片刨花生产过程中的关键影响因素进行研究,旨在通过优化刨花机参数和切削工艺实现节能降耗、提高木材资源利用率和刨花质量的目的。研究考察了CAE式圆盘刨片机的飞刀前角、后角、刀伸量、底刀刃角及木材温度、切削方向、刨花切削高度对黄桦刨花生产过程的影响。以黄桦刨花的长度分布和抗拉强度作为刨花质量的评价指标,并以卷曲指数和能源消耗为依据优化黄桦刨花的生产控制。结果表明:采用纵向切削获得的刨花质量更好。增加木材温度和底刀刃角也可以有效提升刨花质量,但增加底刀刃角会增加能耗。研究结果对于指导定向刨花板(OSB)的生产、提高木材资源利用效率,及提高经济效益具有重要意义。