直升机喷洒防治黄脊竹蝗技术要点

本文介绍了直升机喷洒防治黄脊竹蝗技术要点,一是使用合理的药剂配方,二是掌握有利防治时机,三是采用先进的喷洒技术,四是加强飞防效果监测。     

AS350B3e直升机航空喷施雾滴飘移分布特性

为了探究安装有AG-NAV Guía系统的AS350B3e直升机进行喷施作业时的雾滴飘移规律,以轻型机载北斗RTK差分系统获取的精准作业参数(时间、速度、高度、轨迹)为参考,进行了不同作业参数喷施试验。研究了该直升机以4种不同飞行速度范围进行单向式喷施作业时,对应的有效喷幅区域范围及雾滴飘移分布规律,对比了添加航空助剂对雾滴飘移距离及飘移量的影响。结果表明:有效喷幅区域的位置受自然风速和风向变化的影响,会向直升机航线下风向区域有不同程度的偏移;当直升机分别以70、90、100、120 km/h 4种速度参数进行喷施作业时,随着飞行速度的增大,有效喷幅宽度呈现先缓慢增大后急剧减小的趋势,100 km/h的飞行速度为有效喷幅宽度变化的峰值拐点;当侧风风速为1.1~2.3 m/s时,目标喷雾区的最小宽度在喷雾区域下风向水平距离27.61~48.94 m的范围内,且下风向受飘移影响距离均接近或小于下风向有效喷幅宽度,同时研究还发现雾滴粒径在200μm以下的雾滴更容易发生飘移,因此在作业时要预留至少50 m以上缓冲区(安全区)并合理选择航空喷头以避免药液飘移产生的危害;航空助剂的使用对于雾滴飘移量减轻效果显著,在同等作业条件下,添加航空助剂能够使雾滴飘移量减少33.94%。该研究结果可为直升机的喷施系统性能改进提供参考,对合理喷施农药、减少飘移、提高农药利用率具有重要意义。     

我国农用无人直升机发展探讨

有效防治病虫草害是保证粮食安全生产的一个不可或缺的重要环节,直接影响粮食的产量与质量。航空植保能快速高效地完成病虫草害的防治,特别是能及时有效地防治大面积突发性有害生物灾害;同时,它不受地理因素的制约,无论山区或平原、水田还是旱田,以及不同的作物生长期,农药的喷洒一般不受太多因素的影响,特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进人的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域,都可顺利高效地完成作业任务。     

飞机牧牛

澳大利亚一现代牧场用直升机驱赶牛群。在草地畜牧业发达的国家,如澳大利亚、新西兰、美国、荷兰等国,草地畜牧业的现代化程度令人咋舌,牧场主拥有私人飞机已不再新鲜。其高度现代化的背后是草地畜牧业较高的经济效益作支撑。以奶牛为例,澳大利亚奶牛的单产一般为每头牛每年4吨鲜奶。远低于我国某些地区的8吨,但我国的奶牛一般是高产、低质、低效益（甚至零效益、负效益）。而它们是低产、高质、高效益。     

R-44直升机和DTM-4喷洒设备技术参数测定和使用效果

根据对R-44直升机和DTM-4农业喷洒设备技术参数测定,在10、15、20、25PSI压力下喷射角度符合要求;在相同压力下,静动态喷洒流量变化不大;雾滴数量直径在43～68μm之间,雾滴质量直径在63～90μm之间。R-44直升机飞行高度在离树梢5—10m时,有效喷幅为24m;飞行高度在离树梢1～5m时,有效喷幅为20m,雾化性能好,能满足超低容量喷洒需要。按每架次载药量150kg、作业时速为60节、飞行高度离树梢5～10m、喷洒压力为20PSI、作业面积60hm^2。参数下进行防治作业,具有较好的防治效果。     

现代农业中的航空施药技术

通过研究美国、日本等发达国家航空施药技术的发展特点,结合我国农业和农村特点,阐明了各种航空施药技术在我国不同的农业自然条件、农业经营规模和农业栽培模式下具有不同的发展需求、条件与前景.     

航空植保喷施参数对苹果树雾滴沉积特性影响

为提高植保无人机在果树上的喷施效果、增加雾滴在果树上的穿透力和分布均匀性,进行了系列试验,研究了喷头间距和飞行高度参数对雾滴沉积分布的影响,并优化出最佳喷头间距参数。确定了喷洒系统喷头安装位置参数,并通过正交试验,研究了飞行高度、飞行速度和喷洒系统喷头安装位置参数对雾滴在苹果树上分布的影响。试验以S40电动直升机为载体,以诱惑红为液体染色剂、铜版纸为雾滴采集卡。结果表明:飞行高度Sig.=0.811,P0.01,喷嘴间距Sig.=0.006,P0.01,喷头间距对喷幅影响极其显著;当飞行高度为2m,喷头间距为55、50、50、55cm时,喷幅最大均为7m,雾滴密度变异系数最小为63%和44.5%。苹果树喷施正交试验中,飞行高度2m、飞行速度1m/s、喷洒系统中4个喷头位于交叉角度为90°的十字形喷杆上且距离交叉点均为105cm时,雾滴在苹果树上的沉积较好。     

警犬与直升机、无人机地空协同应用探索

安徽省合肥市公安局特警支队下辖的警犬技术大队、警用直升机航空大队、反恐突击一大队无人机中队,联合投入警犬、警用直升机、警用无人机先后参与了安徽省合肥市、庐江县、亳州市、涡阳县、巢湖市等地的案件,携带警犬在山地、丛树林、庄稼地等复杂地带进行搜捕犯罪嫌疑人、搜寻失踪人员、搜查尸骨物证等一系列案事件的工作.通过参加上述案事件...     

基于二维激光传感器无人直升机作业边界探测

无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容,如果喷雾最大喷幅超过目标区域,会导致药液流失,造成环境的严重污染。为此,基于无人直升机平台,选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。该系统利用二维激光传感器探测无人直升机距离作物冠层和田埂的高度,计算冠层和田埂距离差值,并把高度差值作为分割阈值,实现无人直升机作业边界的提取,同时进行了田间试验验证。     

小型无人直升机航向线性自抗扰控制

针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。