多功能圆齿刀片数齿装置研制

介绍了锯片数齿时存在的问题,研制了一种多功能圆齿片数齿装置,阐释了该装置的结构组成、核心部件选型,完成了电路的设计、程序的编制,通过装配、调试与实验,该装置能够准确完成常见规格尺寸的锯片数齿显示功能.     

基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计

本系统基于ARM2410-S嵌入式系统,控制直流电机与步进电机调速,通过键盘作为控制输入信号端,通过键盘上输入命令,来控制直流电机和步进电机的转向、转速,软件的开发平台采用的是Red Hat Linux9.0。系统控制程序分为主程序、直流电机控制程序、步进电机控制程序以及键盘控制程序等。通过调试,嵌入式控制系统较好地实现了直流电机与步进电机转向、转速控制。     

小型深松施肥机变量施肥机构参数控制研究

[目的]为了提高化肥利用率,保护生态环境,促进农业可持续发展。[方法]选用一台4行深松施肥机,4种肥料,进行4组试验。每种肥料分别在不同的排肥轮长度和不同的转速下进行正交试验,用HMI调节转速,使步进电机按不同转速转动,带动排肥器排肥。[结果]在肥料一定、轮长不变的情况下,步进电机转速与机具前进速度之间存在线性关系。[结论]采用控制排肥轮长度和步进电机转速的方式来控制排肥量是切实可行的。     

双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略设计

根据双电机耦合驱动电动拖拉机的动力传递特点,为了提高双电机运行效率,从而提高电池能量的利用率,提出了一种基于线性递减权重粒子群算法的双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略。结合粒子群算法的全局搜索特点与电机效率曲线,制定了适应度函数与惯性因子。仿真与标准粒子群算法对比表明:基于线性递减权重的粒子群算法收敛速度快,搜索结果更优。Simulink仿真与硬件在环对比表明:仿真结果在运输工况与犁耕工况下需求转矩相对误差分别为1.24%、4.45%,比标准粒子群算法的SOC变化量分别提升4.26%与5.81%。     

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。     

双轴双电机枸杞鲜果采摘器的研制

青海省格尔木市农牧机械管理站自2010年以来,配合青海林丰农牧机械制造有限公司及青海省农牧机械推广站开展枸杞鲜果收获机的研制和实验,目前已取得可喜进展,研发的双轴双电机枸杞鲜果采摘器已获国家实用新型专利,本文将重点介绍双轴双电机枸杞鲜果采摘器的研制情况。     

基于VC的电机测试系统界面设计

随着计算机技术的不断发展,企业机械化水平获得了极大的提高,对于电机及其保护电器的测试一直以来主要采用人工的方式进行。这种方式,既存在人身安全隐患,同时,也存在测试准确性不高的缺点。所以,实现电机及其保护电器测试的自动化就显得非常重要,也具有很好的实际意义。     

机车牵引电机小齿轮微裂纹原因分析及改进措施

针对机车牵引电机小齿轮轴断裂失效故障,通过研究小齿轮轴断裂面分析故障产生根源,提出有效的改进措施。     

高效水冷离心机管模撒粉装置结构改进

文章主要介绍了在水冷金属型离心铸造中,必须向金属型(管模)内加入硅钡粉,又称管模粉,其粒度为0-0.1mm,含钡的质量分数在4%-12%左右,舍钙得质量分数为1%,有些厂家用1%的铝替代钙,其加入量一般按管模的内表面积、浇注管子重量来确定。管模粉在管模内起到瞬时强化孕育作用,同时管模粉对消除铸管表面的气孔和针孔起决定性作用。为保证管模粉加入量的均匀性及连续性,并满足高效生产率的要求,对DN300mm以下小口径管其管模粉输送装置结构及重要部件进行了配套改进设计。     

如何选购农机五金配件

<正>1.看规格型号是否合适。选购农机配件时,首先要搞清是什么型号机器的零件,其次要问清是否为自己所需要的规格。比如选购电器零件时,应检查与被换零件的电压、功率是否一致;选购传动皮带时,注意型号和周长是否相符;选购喷油头时,注意喷孔直径和雾化锥角是否准确;选购活塞、活塞环时,应分清是标