基于电动助力转向系统控制算法的研究

为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的,通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析,建立数学模型,提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法.在大转矩时采用模糊PD控制.动态响应好,转向轻便,在小转矩是采用PD控制,控制精度高,不失路感.通过MATLAB进行仿真.研究结果表明.通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度,又减小了系统的超调,缩短了调整时间.能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能.     

一种电动削茧机的发明

蚕种生产中的削茧工作,时间短、效率低、劳动力紧张、劳动强度大,一直困扰着蚕种业;文章介绍了一项发明专利(专利号:ZL201110042745.0)一种电动削茧机的设计方案、结构、原理、优点与不足以及今后的削茧机发展方向,希望对蚕种生产中削茧工作有所帮助。     

基于CRUISE的设施农业电动拖拉机仿真分析

利用CRUISE软件建立面向设施农业的电动拖拉机仿真模型并对仿真模型各组成部分进行参数设置。设置电动拖拉机最大牵引力、最大爬坡度、最高车速及加速时间仿真任务,并通过分析电动拖拉机仿真工况绘制电池组SOC曲线计算整车续航时间。仿真结果对项目后期样车生产具有理论指导作用,对设计的电动拖拉机进行了参数匹配,证明其具有可行性,并通过对电动拖拉机仿真结果的分析可以看出所设计的整车参数及各部件的参数匹配均合理正确,达到设计要求。     

开关磁阻电机控制系统在纯电动拖拉机设计上的应用

在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制系统的调速过程进行了仿真模拟,并选取了两组不同的参照进行了对比,结果表明：采用PID的开关磁阻电机的控制精确性比其他两组高,从而验证了其性能的可靠性。     

设施大棚履带电动拖拉机能量管理仿真研究

针对单一能源电动拖拉机适应性差的问题,提出了一种基于超级电容辅能的双能源结构.结合电动拖拉机作业实际,对旋耕工况采用锂离子和超级电容协调供电模式,并设计了双能源逻辑门限控制规则.利用Matlab/Simulink建立仿真模型,并对单一能源和双能源2种模式下锂离子电池的荷电状态(SOC)、工作电流以及功率分配进行了仿真分析.仿真试验结果表明,在双能源控制模式下,遇到突变载荷工况时锂离子电池SOC下降变缓,锂离子电池输出更平滑,锂离子电池和超级电容共同提供突变载荷工况的功率,且超出基础功率部分由超级电容提供.锂离子电池免受突变电流的冲击,进而延长了锂离子电池的使用寿命,达到了预期控制目标.     

电动拖拉机动力电池压载构型设计与参数优化

为改善电动拖拉机动力电池压载效果以提升整机牵引性能,提出了一种位置可调的电池压载框架结构;基于牵引性能预测基本方程,以驱动效率、滑转率和前轴安全压载综合最优为目标建立电池压载参数优化模型,该模型可根据作业条件给出最优电池压载参数;在Matlab/Simulink仿真平台上搭建了电动拖拉机牵引作业仿真模型,针对负载1~5kN范围内的水平牵引工况,对电池压载参数优化前后的牵引性能进行了仿真对比分析;基于所提出的位置可调电池压载框架结构,搭建了电动拖拉机实验样机,并在室内土槽环境下对压载参数优化模型进行验证。结果表明：在保证前桥安全压载的前提下,所提出的电池压载构型使牵引车速和能量利用率分别提升4.16%和5.66%,有效提升了电动拖拉机的牵引作业性能。     

渔船电动舵的改进与设想

本系统工作方式采用以下四种:非随动、随动、遥控及自动。其电路有如下特点:1.全晶体化,因此体积小、重量轻。2.电路保护措施齐全,如有转矩限制电路,环流限制电路等等,大大提高了系统工作的稳定性和可靠性。3.系统采用了串、并联校正网络,因而实现了开环高增益,闭环低增益的控制。因而提高了系统的机动性能。综上所述,本系统完全可以达到控制系统应具有的快速性、机动性和稳定性的要求。     

农机手研发新型电动喷雾器获发明专利

喷雾器是现代农业生产不可缺少的主要机具,巩留县综合农场一组农机手努尔苏力坦·外勒拜依通过两年时间试验,研发了新型手推式农药电动喷雾器,在当地使用一年效果明显,并取得了国家知识产权局实用新型专利证书（专利号ZL201320603936．4）,填补解决了传统背负式电动（机械式）喷雾器对农机使用人员的背负重、实用不便、身体危害大等难题。     

春季大棚使用电动喷雾器注意事项

<正>春季来临,天气转暖,大棚瓜果蔬菜进入了快速生长的阶段,也是病虫害复发的高发阶段,如何有效防治病虫害,除物理防范措施外,药物防范也很重要,也要讲究方法。电动喷雾器受到越来越多大棚农民的喜爱,现已成为大棚内防治病虫害的主要工具。一、科学保养电动喷雾器较"娇贵",如果在使用操作过程中     

单人电动采茶机春茶采摘效果研究

以单人电动采茶机为机具,研究了不同采摘时期下春茶的机采效果。结果表明,当茶树冠面以上标准芽叶比例接近70%时进行机采,单人电动采茶机的效果较好,其标准芽叶比例可达37.49%,其产量最高,分别比其他两个处理高3.24~8.36 kg/667m2,其机采鲜叶的游离氨基酸、茶多酚含量分别为4.55%、20.76%,品质较好,符合名优茶的制作标准,是最适合进行名优茶分级的原料;当树冠面标准芽叶比例接近55%时进行机采,其原料的比例组成与品质则较符合大宗茶的制作标准。