机器视觉技术在自动移栽机上的应用

穴苗自动移栽机是温室种植中的一种重要的农业自动化设备.在移栽过程中,判断坏苗、将坏苗从穴盘中去除是穴苗移栽的重要步骤,可以防止病虫害的扩散.机器视觉技术是一种基于机器视觉的智能模式识别判断系统.在这个系统中,通过图像处理,提取每一株穴苗的表面特征并且与坏苗样本库作比较,即可识别坏苗,并将其从穴盘中去除.利用智能识别算法和矢量机.视觉系统更加高效自动化.     

联合收割机稻麦收获边界激光在线识别系统设计与试验

针对联合收割机收获边界在线识别问题,利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统。首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理,将传感器输出数据极坐标转换为直角坐标,建立稻麦轮廓特征数学模型。由于收获过程会产生大量的灰尘,会对激光探测距离及信号反射产生影响。通过与作物特征阈值比较,对受灰尘影响的错误数据进行有效识别与剔除。采用移动平均数字滤波算法,消除系统测量噪声。通过信号阶跃变化模式识别算法,实现了收获边界的在线检测,准确推算出联合收割机作业割幅,并进行了田间试验研究。试验结果表明,该系统可实现在线监测,收获边界测量误差不大于12 cm,可为联合收割机智能监控系统的实际应用提供参考。     

资格预审多级模糊模式识别综合评判模型

资格预审评价体系中有众多定性因素具有模糊性和不确定性，使评价结果很难反映承包商的实际能力。为此，分析了几种常见资审模型存在的不足，从模糊理论的角度，建立了资格预审多级模糊模式识别综合评判模型，试图使评价过程趋于合理，预审结果更能反映承包商的实际能力。     

基于统计模式识别的植物病害彩色图像分割方法

根据植物病害彩色图像的特点，提出了用颜色空间作为特征空间，利用统计模式识别的监督分类方法。采用基于Fisher准则的线性判别函数来对彩色图像进行真彩色二值化分割。结果表明：该方法具有快速、有效、准确等优点，对彩色植物病害图像的分割处理十分有效。     

基于灰度截留分割与十色模型的马铃薯表面缺陷检测方法

为探索基于计算机视觉的马铃薯表面缺陷检测新方法,该研究提出能将马铃薯表面疑似缺陷一次性分离出来的快速灰度截留分割方法和用于缺陷识别的十色模型。选择面积比率和十色比率作为缺陷判别特征,对分割出来的深色部位采用阈值法进行缺陷识别。采用基于快速G与亮度截留分割的2种方法对发芽进行识别。通过对326个马铃薯样本的652幅正反面图像进行试验,基于十色模型的缺陷识别方法对分割出来的深色区域的正确识别率为93.6%,基于快速G与亮度截留分割2种方法结合对有芽体图像的正确识别率为97.5%,马铃薯表面缺陷正确检测率为95     

不同产地滇重楼HPLC指纹图谱及化学模式识别研究

 采用高效液相色谱法,建立了滇重楼的HPLC指纹图谱,使用SPSS 170软件对19批不同产地滇重楼根茎样品的HPLC指纹图谱进行了主成分分析,在主成分得分系数矩阵的基础上,对其进行了系统聚类分析;并使用相似度评价软件进行了相似度评价验证。结果表明,19批滇重楼根茎样品共提取出3个主成分,被分为3大类;与共有峰直接聚类相比,主成分—聚类分析更符合相似度评价结果。本研究所建立的模式识别方法,操作简便,统计结果具有可靠性,可对滇重楼化学计量分类及其质量评价提供参考。     

基于整枝抚育目的的立木枝干自动识别研究

为了适应我国人工工业用材林自动化整枝抚育的需要，该文提出一种用于工业用材林自动整枝的立木枝干动态识别系统框架，对人工林侧柏的枝干进行了数字图像采集及处理，利用计算机视觉、图像处理、小波分析技术对图像进行压缩、滤波、分割、消噪及边缘特征提取.同时提出了一种立木枝干计算机自动识别算法，提取立木图像枝干形状、尺寸、弯曲度及相对空间位置关系基本生长特征，即利用模式识别技术验算其与特征数据库的匹配情况，从而达到立木枝干自动识别的目的，为后续的自动识别研究提供了依据.      

基于支持向量机的苹果叶部病害识别方法研究

为提高苹果叶部病害自动识别水平并实现快速有效地识别苹果叶部病害,本研究首先采用小波滤波算法对采集的苹果叶部锈病、斑点落叶病的图像进行去噪平滑,然后利用病斑颜色差异和边界跟踪算法对病斑进行分离,最后提取病斑颜色、形状和纹理等方面的特征,采用支持向量机(SVM)技术对病害进行自动识别。试验表明,该方法对苹果叶锈病和斑点落叶病样本进行处理识别的正确率较高,能够满足实际需求。该结果对苹果叶部病害的自动快速诊断和防治具有一定的指导意义。     

基于数据驱动的机车滚动轴承故障诊断的研究与探讨

本文主要探讨了基于数据驱动的机车滚动轴承的各种特征提取方法以及各类故障模式识别方法。详细比较了各种特征提取的特点以及应用范围,并指出了今后在机车滚动轴承故障诊断研究中的研究方向,为机车滚动轴承的故障诊断提供依据。     

植物抵抗力可以由基因“传递”

<正>一个国际研究团队发现,将野生植物的某个单一基因移转至易染病的农作物,能让农作物更有效地对抗细菌造成的疾病感染。研究人员表示,这种让植物的