日本远洋金枪鱼延绳钓船生产经营环境极为严峻

自进入本世纪以来,分布于世界三大洋作业的日本远洋超低温金枪鱼延绳钓船的生产,由于受到国际金枪鱼资源的恶化和国际对金枪鱼捕捞限制加强等的影响,以及在国际渔场上各国渔船之间的激烈竞争,渔获量逐年在减少,加上国内鱼价的低迷,致使经营陷入困境。为了摆脱困境,虽然采取了减船对策,将在海上作业的延绳钓船数从1999年的531艘减至2006年的381艘至今（2008年6月）,     

小型无人直升机航向线性自抗扰控制

针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。     

基于二维激光传感器无人直升机作业边界探测

无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容,如果喷雾最大喷幅超过目标区域,会导致药液流失,造成环境的严重污染。为此,基于无人直升机平台,选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。该系统利用二维激光传感器探测无人直升机距离作物冠层和田埂的高度,计算冠层和田埂距离差值,并把高度差值作为分割阈值,实现无人直升机作业边界的提取,同时进行了田间试验验证。     

无人值班变电站的管理模式

随着变电站综合自动化水平的提高,变电站的运行管理模式由过去的有人值班转换到无人值班。在唐山农网系统,35 kV变电站基本全部实现了无人值班,但具体到每个县（区）的管理模式还存在一定差异。如何提高农网无人值班变电站管理水平,适应现代电网发展和管理模式要求,     

植保无人飞机不同施药模式对Y形梨树雾滴沉积分布研究

为了研究油动单旋翼植保无人飞机采用“行间飞”和“Y间飞”2种飞行施药模式对Y形梨园进行喷雾作业后雾滴在Y形梨树冠层中的沉积分布规律,以30 g/L的诱惑红85水溶液为喷雾剂,铜版纸为雾滴收集卡,设计了4种不同作业速度梯度对Y形梨树喷雾效果试验,研究对比了不同飞行速度条件下2种飞行施药模式的雾滴沉积分布情况。试验结果表明：采用“行间飞”飞行施药模式喷雾时,雾滴在Y形梨树主枝外部的沉积密度高于在内部的沉积密度雾滴,且飞行速度为2 m/s和3 m/s时的沉积密度比飞行速度为4 m/s和5 m/s的沉积密度显著偏高。“Y间飞”飞行施药模式下雾滴在Y形梨树冠层不同位置的雾滴沉积分布更均匀。在风速小于1.3 m/s的微风条件下,当使用油动单旋翼植保无人飞机以距离Y形梨树冠层顶部2 m的高度喷雾作业时,应当采用“Y间飞”飞行施药模式,同时飞行速度以2?3 m/s为宜,此时雾滴的沉积密度在冠层内部和外部均大于15个/cm2。研究结果可以为使用植保无人飞机防控梨园病虫害提供喷雾技术依据。     

植保无人飞机喷施叶面肥作业参数对枇杷冠层雾滴沉积分布的影响

为探究植保无人飞机（大疆T30）作业参数对枇杷冠层雾滴沉积分布的影响。本文利用3个因素（作业高度、作业速度、亩用液量）,3因子的正交实验,进行植保无人飞机喷洒枇杷树的喷雾试验。试验结果表明：从雾滴沉积密度、雾滴覆盖率和雾滴穿透性等因素来看,植保无人飞机对枇杷树的最佳作业参数为：作业高度2.0m、作业速度4.5m·s-1、亩用液量2.0L。对雾滴穿透冠层的影响最大的因素是工作高度;在1.5m的作业高度下雾滴沉积穿透性最佳。本研究对指导植保无人飞机枇杷树精准喷施叶面肥具有重要意义。     

船式拖拉机驾驶室低频噪声研究

为降低船式拖拉机驾驶室的低频噪声,对驾驶室壁板结构进行优化设计。首先建立驾驶室的声振耦合模型,采用基于模态的声振耦合法对驾驶室内部声学环境进行计算分析,得到声压峰值较高处对应的振动频率,并通过与试验结果对比验证模型的可靠性。然后对驾驶室进行板块贡献量分析,得到在较高声压峰值处噪声贡献量较大的板块。最后分析周期性穿孔空气压膜阻尼结构的降噪机理,并将其应用在噪声贡献量较大的板块,结果表明,通过敷设周期性穿孔空气压膜阻尼,驾驶室噪声在声压峰值处分别降低6 dB,11 dB和10 dB,显著降低驾驶室的低频噪声,研究可为船式拖拉机驾驶室降噪提供理论参考。     

提前布局无人农场加速推进现代农业

无人农场通过对农业生产资源、环境、种养对象、装备等各要素的在线化、数据化,实现对种植养殖对象的精准化管理、生产过程的智能化决策和无人化作业。无人农场是对农业劳动力的彻底解放,代表着最先进农业生产力,必将大幅度提高农业生产率、资源利用率、土地产出率,确保农产品品质以及农业绿色发展,是未来农业的发展方向,必将引领我国现代农业的发展方向。     

无人值守变电站自动调度系统及应急调度方法

针对当前无人值守变电站遥视系统全部由人工监视的弊端,文章提出了在无人值守变电站遥视系统中加入视频分析的新构想,创新无人值守变电站自动调度系统及应急调度方法,设计了带智能分析的嵌入式遥视系统方案。