如何培养警犬的硬质地面追踪能力

随着交通的日益发达，农村城镇化速度的加快，硬质地面(包括水泥地面、沥青路面、砖石路面、木地板、陶瓷地板等)遍布人们生活的每一个角落。在当前刑事犯罪中，犯罪现场及疑犯的踪迹出现在硬质路面上的机率相当大。为了适应实     

基于自纠正NMS-ByteTrack的套袋葡萄估产方法

针对套袋后的葡萄体积增加和葡萄叶片表面积大容易出现重叠遮挡,及人工拍摄视频的速度不稳定可能导致套袋葡萄目标丢失的问题,该研究提出一种基于自纠正NMS(non-maximum suppression)-ByteTrack的套袋葡萄估产方法。该方法首先通过目标检测方法YOLOv5s检测视频中的套袋葡萄,将检测阶段的NMS操作后置到追踪阶段,保留因遮挡而被过滤的果实检测框;其次在ByteTrack的基础上加入相机运动补偿和改进的卡尔曼滤波算法,以自动纠正果实预测框的位置并进行追踪;最后提出一种划线计数策略对套袋葡萄自动计数。试验结果表明,该方法的多目标追踪准确率、多目标追踪精度和ID调和平均数分别为64.6%、82.4%和80.8%,相比ByteTrack分别提高了1.7个百分点、1.0个百分点和4.1个百分点,平均计数精度达到82.8%。因此,基于自纠正NMS-ByteTrack的估产方法能有效解决套袋葡萄的追踪计数问题,实现对套袋葡萄更精确地估产。     

爱犬遇车祸，天价医疗谁买单——追踪南京首例宠物犬伤害巨额索赔案

时下,养狗的人越来越多,由于狗通人性,能在雪崩后把埋在雪堆下的人搜寻出来,在房屋倒塌后把困在瓦砾中的人抢救出来,在森林的深处把迷路的人引领出来,以及狗对主人的不离不弃,许多人尤其是空巢老人把养狗作为驱赶孤独,排遣寂寞的方法之一。由于狗的种种优点,许多人与狗相处时间长了,与狗产生了深厚的感情,把狗作为家庭中的一员。家中的人被车撞残了,肇事者要赔,那狗被撞残了赔不赔？如果要赔,该怎么赔？为治疗狗而付出的巨额医疗费、交通费、护理费该不该赔？狗被撞残,导致主人伤心,由此引发的精神损失该不该赔？最近,南京市鼓楼区法院就审理了这样一例车撞伤狗案件,并作出了公开判决。     

天水警犬“虎头”、“蒂斯利”直破一起命案

一、案件基本情况2013年5月12日16:30天水市清水县山门镇发生一起命案,清水县公安局请求市公安局警犬出动协助破案。二、警犬使用经过当日16:50警犬大队孙终荣接到分管刑侦副局长霍宝珊的指令后带领训导员魏路明、李培松携警犬"虎头"、"蒂斯利"迅速驱     

浅谈鉴别式追踪的培养与使用

鉴别式追踪是以断踪处的足迹或提取的备用嗅源为依据,以追踪迹线上的中间或终点物品、院门、院落、房门作为鉴别对象,在不断付予犬嗅源的同时,令犬逐一进行嗅认,直至犬做出认定反应的一种追踪方法。一、鉴别式追踪培养与使用的起因经查阅近几年来一些地区使用警犬追踪的台账记录,我们得出了关于警犬追踪使用起数与起作用率的两组数据。     

相干体及蚂蚁追踪技术在卫360块的应用

卫城气藏开发进入枯竭期,开发表现为"二高二低":整装气田、气顶储量动用程度高,采出程度高,气井产能低,气藏压力低,面临废弃。老区调整和措施选井日益困难,措施、工艺效果变差,由于没有新的储量接替,持续稳产基础薄弱。因此,结合相干体提取、蚂蚁追踪技术,提高复杂断块构造解释精度,提出挖潜措施。     

新月山犬业邀请比利时国际训犬大师何斐然前来授课

2019年3月26日,中国工作犬管理协会会员单位武汉新月山犬业邀请比利时国际训犬大师何斐然老师来基地给学员作培训。据了解,此次培训为期3天。何斐然老师系统地讲解了幼犬训练中响片的运用、追踪训练的组织、幼犬性格的测试以及护卫犬审核赛制技术审核等多项训犬技术和经验,并与新月山犬业的学员们建立了良好的互动氛围,为他们在训犬过程中答疑解惑。     

基于增益调度比例积分的永磁同步风力发电系统最大风能捕获控制策略

风力发电系统所捕获的风能随风速的改变而变化。实现最大风能捕获是现代变速恒频风力发电系统的主要目标之一。本文在最优转矩控制策略的基础上,设计了增益调度比例积分控制来实现永磁同步风力发电系统的最大风能捕获。通过控制永磁同步发电机的定子电流跟踪其参考值,从而实现最大风能捕获。所采用的的控制策略不需要知道风速,可以省去风速仪装置。本文将通过Matlab/Simulink仿真测试来验证所提出控制策略的可行性和有效性。     

“家风”追踪发现命案嫌疑人尸体

2008年9月14日上午9时许,广东省高州市宝光街道朝培桐村发生一起凶杀案,茂名市茂南区村民沈某在中秋节时前往朝培桐村岳母莫某家,劝说因争吵而赌气回娘家的妻子程某回家,但遭到妻子和岳母的反对。一气之下,沈某持菜刀将77岁的岳母莫某杀死,将妻子程某及出租车司机砍致重伤,     

无线电追踪技术在地下啮齿动物研究中的应用

营地下生活的啮齿动物被誉为陆地生态系统的工程师,但其长期栖居于地下的生活习性难以被人们直接观察,给动物行为学和生态生物学等研究带来了挑战。随着科学技术的发展,无线电技术的小型化和轻量化为地下啮齿动物研究提供了可行性。国外学者已成功将无线电追踪技术应用于对地下啮齿动物洞道系统、活动节律、巢域面积变化以及社群制度等的研究。但国内将其应用于地下啮齿动物研究的较少。本文根据目前国内外研究现状,对无线追踪技术的研究内容和研究方法进行综述,以期为我国地下啮齿类研究提供参考。