移植机六杆取钵机构的优化设计

本文讨论利用连杆曲线的多种形态串接设计六杆机构,实现从动杆一定的摆角和一段慢速运动。结合移植机取钵机构的要求,用多目标规划方法,对该机构的设计参数进行优化。     

漂白胶贮存性质的研究(一报)——漂白胶脱氯反应的研究

本文通过测定脱氯程度不同的漂白胶样品的结合氯含量、热寿命、软化点和颜色,研究了漂白胶脱氯反应的性质,结合氯含量与热寿命的关系以及软化点和颜色的变化规律。发现漂白胶的脱氯反应是一级反应,分为两段,前一段的反应常数为后一段的四倍,说明一部分氯容易脱除,而另一部分则比较难,后者留在漂白胶中对贮存性影响不大。此研究结果为解决漂白胶贮存性差这一难题提供了理论依据和基本途径。通过测定一批样品在多年存放期间热寿命的变化,证实了本研究结论的正确性。     

4种杀虫(螨)剂防治橡胶六点始叶螨室内药效试验

用4种杀虫(螨)剂在室内盆栽苗上进行防治橡胶六点始叶螨的药效试验,结果表明4种药剂均对橡胶六点始叶螨有很好的防效,25%阿维菌素·螺螨酯悬浮剂是最好的,高效、速效(药后4 d防效达99.5%以上);22.4%螺虫乙酯悬浮剂和1.8%阿维菌素·高效氯氰菊酯乳油次之(药后12 d达到100%)。4种药剂持效期均较长,长达1个月之久。     

商品有机肥施用量对六月红芋产量及品质的影响

为了探索永定六月红芋的商品有机肥适宜施肥量,实施本试验。结果表明:随着商品有机肥施用量逐渐增加,产量也逐渐提高;处理5产量最高,达1 570.0kg/667m~2,施肥效益达4 880.0元/667m~2;处理4产量达1 504.5kg/667m~2,施肥效益最高,达4 901.1元/667m~2。综合产量和施肥效益认为,处理4商品有机肥施用量(600kg/667m~2)最适宜。     

氯虫苯甲酰胺拌种对稻纵卷叶螟的防治效果及安全性评价

为减少水稻抽穗前田间稻纵卷叶螟的化学防治次数及用药量,降低对天敌的伤害及农药残留,最终实现稻纵卷叶螟的简约化防控,采用氯虫苯甲酰胺对水稻种子进行拌种处理,室内测定了药剂拌种对种子发芽的安全性,并结合不同栽培模式下的田间试验,评价了不同用量下氯虫苯甲酰胺拌种对稻纵卷叶螟的控制时长及保叶效果,明确了药剂拌种对天敌蜘蛛的影响及最终残留情况。结果表明:当氯虫苯甲酰胺按有效成分用量30~120 g/hm2拌种时,对种子的发芽率及出苗均无影响。直播稻模式下,氯虫苯甲酰胺按有效成分60 g/hm2拌种,播种后110 d,其保叶效果仍高达97.13%;旱育手栽秧模式下,氯虫苯甲酰胺按有效成分90 g/hm2拌种,播种后108 d保叶效果为82%以上,旱育机插秧模式下按有效成分90~120 g/hm2拌种,播种后90 d保叶效果仍在95%以上;3种模式下拌种处理的保叶效果及持效期均远优于常规喷雾防治。研究表明,利用氯虫苯甲酰胺对水稻种子进行拌种处理,可有效控制水稻前期及中期稻纵卷叶螟的为害,降低后期田间虫口基数,并且对田间天敌蜘蛛安全性高,同时在收获的稻谷中未检出氯虫苯甲酰胺残留(残留量低于定量限0.000 8 mg/kg)。在江苏省丘陵地区粳稻区应用氯虫苯甲酰胺拌种处理,可确保水稻直至抽穗初期无需再进行稻纵卷叶螟的防治,并可显著减少后期稻纵卷叶螟虫源基数,实现稻纵卷叶螟的简约化防治。     

六堡茶种质资源调查初报

通过对六堡茶种质资源进行调查,发现六堡茶品种资源在苍梧全县、藤县金鸡镇、岑溪市南渡镇等地均有分布,以苍梧县六堡镇、狮寨镇为主要分布地。这些茶原料的水浸出物含量为46.6%~56.4%,茶多酚含量为32.2%~49.7%,氨基酸含量为2.7%~5.2%,咖啡碱含量为2.7%~6.6%,儿茶素含量为17.5%~24.6%,适制六堡茶和红茶。     

烟草氯素营养研究进展与展望

文章阐述了氯在烟草生长发育过程中的生理功能和吸收分配规律,总结了影响烟叶氯含量的主要因素以及氯在烟草中的遗传分析进展,指出国内烟叶氯含量分布存在不平衡现象,主要表现为南低北高,北方尤其黄淮烟区高氯问题仍然是影响烟叶工业可用性的限制因子,提出了精准农业在烟草氯营养中发展的方向,并指出氯营养在烟草分子遗传水平上研究尚少,关联分析技术是烟草氯营养现代研究中宏观与微观结合的重要手段,以此为烟草科学种植和提高烟叶质量提供参考。     

基于蚁群算法的六自由度采摘机器人轨迹规划研究

在现代农业生产中,果蔬采摘作业复杂而繁重,采摘机器人在作业过程中常常需要经历成千上万个果蔬采摘点,面对这样巨大的工作量,采摘机器人移动路径规划显得非常重要。为此,以采摘机器人运动轨迹为研究对象,以其运动轨迹总长最短为研究目标,针对机器人各关节机构运动速度变化情况及机器人运动特性,利用基本蚁群原理对六自由度采摘机器人的路径进行规划。实验结果表明:所设计的采摘机器人轨迹优化技术不但路径优化能力强、运动轨迹平滑,还具有可靠性强及稳定性好的优点。