夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验

为避免取苗机构在夹取钵苗过程中对钵体与根系造成损伤,该研究针对夹茎取苗方式,提出一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系以及凸轮摆杆机构的夹茎式番茄钵苗取苗机构。依据二阶椭圆齿轮传动特性与机构工作原理,建立机构运动学理论模型,并对凸轮轮廓曲线进行设计,结合番茄钵苗取苗作业要求及机构特点,基于MATLAB软件开发机构分析软件对机构参数进行优化,并进一步分析优化后取苗轨迹与凸轮各工作段的对应位置关系,建立了夹茎式取苗机构虚拟样机模型,利用ADAMS软件对取苗机构运动过程进行仿真分析,验证机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。试制取苗机构物理样机开展高速摄影试验,通过对比分析实际工作轨迹与理论分析及仿真轨迹的一致性,验证了取苗机构设计的正确性。搭建自动取苗试验台进行取苗试验。试验结果表明,取苗机构工作性能可靠、稳定,取苗频率为80株/min时,取苗成功率为92%,投苗成功率为94.2%,伤苗率为2.9%。研究结果可为番茄钵苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。     

卵形异绒螨空间分布型及二阶抽样技术研究

卵形异绒螨是我国北方地区梨树蚜虫的一种外寄生性天敌。通过2005年5月调查,得出卵形异绒螨在梨树间和梨树内都属于聚集分布。计算了卵形异绒螨二阶抽样的理论抽样数,进行了卵形异绒螨二阶抽样的序贯分析。     

一款基于Arduino的节能路灯设计与实现

由于目前路灯的开关时间和控制方式没有改变不同路段的开关方式,非常不合理,耗电量大,为响应国家节能减排号召,在进行实地考察后,对郊区的路灯系统的控制与节能进行了研究并作出了一列的改进方案与制作了节能路灯系统的实物模型;该系统主要实现以下任务:当汽车经过某一路段时,路灯就会亮起.在满足车辆通过路段的时间后,根据当天月光的强...     

兔鼻康等药物对家兔传染性鼻炎疗效的研究

兔传染性鼻炎是兔场经常发生的一种慢性呼吸道疾病,一般传染较慢,具有:发病率高,传染性强,治愈率低,复发率高,容易恶化和继发感染其他疾病等特点,是生产中最为顽固的疾病之一。所以选择合理的预防或治疗措施对控制该病显的至关重要。本试验使用自然感染的家兔进行兔鼻康,鼻肛净,喹乙醇和替米考星液药物疗效的对比试验,结果发现鼻肛净治疗传染性鼻炎效果最好,转阴率达100%,喹乙醇和兔鼻康对于控制传染性鼻炎均有良好的效果,效果好于单纯使用替米考星。本试验结果可为临床防制和治疗传染性鼻炎用药提供参考。     

一例兔大肠杆菌病的诊治

近几年，肉兔养殖正成为我区草食动物养殖业一个新的增长点，对兔疫病的防治也越来越引起我们的关注。目前，在养殖过程中对兔产生较大影响的疫病主要有兔病毒性出血症（俗称兔瘟）、兔魏氏梭菌病、兔巴氏杆菌病、兔波氏杆菌病、兔大肠杆菌病、兔球虫病等。2013年2月，我们诊治了一起由大肠杆菌引起的病例，现报告如下。     

浅谈高等数学中两类二阶导数的计算

二阶导数的计算是高等数学中非常重要的教学内容。由于多元复合函数和参数方程的特殊性,多元复合函数和参数方程的二阶导数学生掌握起来比较困难。因此,本文简单的谈谈这两类二阶导数的计算方法。     

新型试验电源直流降压斩波系统的PID控制仿真研究

为解决小机车新型试验电源直流降压斩波电路中存在的输出电压不稳定、IGBT开关损耗大、系统非线性干扰强等问题,斩波电路部分采用PID控制策略进行PWM脉波输出控制IGBT开关动作和直流降压斩波。本文就PID控制直流降压斩波原理进行了阐述,并采用MATLAB中的simulink进行了电路部分的仿真,分析仿真结果表明,PID控制下的直流降压斩波能够达到预期的目标,更易于整个系统的控制和运行。     

猪传染性萎缩性鼻炎的防治

猪传染性萎缩性鼻炎是由支气管败血波氏杆菌引起的猪呼吸道慢性传染病,其特征为鼻梁变形、鼻甲骨萎缩。病猪生长迟滞,饲料转化率降低,可给集约化养猪业造成巨大的经济损失。(一)诊断要点第一,病猪和带菌猪为主要的传染源。带菌母猪排出病原经