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由于企业信息化建设涉及的业务较为复杂,企业信息化存在着各种问题,而应用系统之间的集成是企业信息化过程中面临的一个瓶颈。本文分析了当前企业信息系统面临的主要问题及产生原因,提出了将ESB作为基于SOA架构系统集成的关键技术,设计了一个遵循SOA基本原则、应用ESB为系统集成方法的企业信息系统架构,重点对该系统架构的组成和执行流程进行了详细说明,并分析了该方案的优势所在。 相似文献
92.
论述了加强高等农业院校科技创新平台建设的必要性,分析了高等农业院校科技创新平台建设过程中存在的主要问题,提出了高等农业院校科技创新平台建设路径:一是加强科技创新团队的引进和培养,提升科研团队创新实力;二是加强科技创新平台实验技术人员队伍建设,做好科研保障工作;三是增加资金投入,全面开放科技创新平台;四是鼓励科研成果转化,增强服务农业产业发展能力;五是建立合理的科技创新平台考核评价机制,激发科研人员创新潜力。 相似文献
93.
科学技术作为当今时代的首要发展工具,对农村的技术进步起着至关重要的作用。在农村建设中,始终摆脱不了农业经济的发展和科学技术水平的提高。为在农村传播新型科学技术手段,提高农牧业水准,就要依靠科学技术手段的传播。所以在进行对农村图书馆的建设过程中,就要规范图书馆管理,确立良好的基础,提高农牧业发展水平。这对于当下农村先进生产力的提高,致富手段的提升具有重要作用。 相似文献
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96.
针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。 相似文献
97.
针对舰船运动模拟平台需要提供6个自由度的运动,提出设计一种舰船运动模拟平台并且将Stewart平台作为底座.为了模拟舰船在航行时波浪对其造成的影响,对上平台中心点处设定了相应的运动规律.首先建立Stewart平台的运动学模型进行运动学分析,然后编写Stewart平台运动学反解程序并在MATLAB中进行计算,综合运用So... 相似文献
98.
99.
Sawada Y Yanai T Nakagawa H Tsukamoto Y Tamagawa Y Yokoi S Yanagi M Toya T Sugizaki H Kato Y Shirakura H Watanabe T Yajima Y Kodama S Masui A 《Pest management science》2003,59(1):49-57
Nineteen analogues were synthesized by modifying the tert-butylhydrazine moieties of N'-tert-butyl-N'-(3,5-dimethylbenzoyl)-5-methyl-2,3-dihydro-1,4-benzodioxine-6-carbohydrazide and N'-tert-butyl-N'-(3,5-dimethylbenzoyl)-5-methylchromane-6-carbohydrazide (chromafenozide), and the synthesized analogues were evaluated for their insecticidal activity against Spodoptera litura F. While all of the synthesized analogues had insecticidal activity inferior to those of the lead compounds, several of the analogues nonetheless showed high insecticidal activity. Chromafenozide has shown very high selectivity toward lepidopteran species. 相似文献
100.
The insecticidal potencies of dinotefuran and analogues against the adult male American cockroach, Periplaneta americana (L) were measured by injection with or without metabolic inhibitors. The potency of dinotefuran was close to those of clothianidin and imidacloprid under the conditions used. The nerve-excitatory and nerve-blocking activities were measured with central nerve cords of P americana. The nerve-excitatory activity of dinotefuran was lower than that of imidacloprid, but was comparable with that of clothianidin. The nerve-blocking activity of dinotefuran was comparable with that of imidacloprid and slightly higher than that of clothianidin. Quantitative analyses showed that variations in the insecticidal activity were better correlated with variations in the nerve-blocking activity than with those in the nerve-excitatory activity when the contribution of the hydrophobic factor was allowed for. 相似文献