实现识别行间苗草的机器视觉系统设计

在耕作试验室的试验环境之下,开发并测试了能够识别行间苗草作物的机器视觉系统,硬件系统主要由速度可控制的土槽试验车装备、固定在可升降平台上可实时采集图像的imagesoure工业摄像头和作为控制台的工控计算机组成;机器视觉系统根据植物和背景的颜色特征二值化图像与田间作物的位置特征识别苗草。结果表明,采集并处理一副大小为640×480像素的彩色图像的平均时间为291 ms,在行驶速度为1.8 km·h-1条件下系统正确识别率达到了95%。     

基于近红外光谱苗期玉米叶片叶绿素含量的无损检测方法

试验以42片未经处理的苗期玉米叶片为试材,采用近红外光谱检测技术和SNV+Detrending的预处理方法,应用偏最小二乘回归分析方法建立定量分析模型,通过测定近红外光谱图,研究3 300~10 000 cm-1范围内苗期玉米叶片的光谱特性。结果表明,测定苗期玉米叶片叶绿素含量的决定系数R2为0.989,残差均方根RMSE为0.047,采用近红外光谱快速检测苗期玉米叶片叶绿素含量是可行的。     

家具板材封边生产线的转向机构研究设计

目前国内家具板材封边生产线大多有生产效率低、生产成本高的问题,4台封边机生产线可以有效改善这一问题.为保证4台封边机生产线在运行过程中的连续性和流畅性,需要设计一个转向机构.转向机构根据家具板材的生产节拍、运输速度以及生产线占地面积等综合因素进行设计,确保可以准时、稳定的完成家具板材的直角拐弯运输工作.本文主要介绍了转向机构的设计方案、基本结构以及工作原理,用solid works软件建立模型对其进行受力分析,在ADAMS软件上进行主要部件的动态仿真,为以后的优化做基础.     

野生红小豆品系 JH01的筛选与应用效益

为筛选出具有一定经济价值且适合林地栽培的红小豆品系,从野生红小豆群落中,根据种子颜色、抗病虫害特性、株高和产量4个方面筛选满足要求的红小豆品系。通过选择获得红小豆品系 JH01,其种子为红色、株高超过4 m、病虫危害轻,产量潜力高（1．58kg/株）,符合品系筛选目标。该红小豆品系能满足林地栽培要求,具有较高的经济价值。     

101份糯玉米自交系的遗传多样性

为筛选出形态学表现好、遗传距离较远的糯玉米自交系类群,利用 SSR分子标记技术对表型不同的101份糯玉米自交系进行 SSR 分子标记遗传多样性分析。结果表明,30对 SSR 引物筛选出23对多态性好、带型稳定的引物,分布在玉米所有染色体上;共检测出128个条带,108个等位基因,平均每个引物检测出4．7个等位基因;23对引物多态性信息量为0．59～0．94,平均为0．85;SSR 聚类结果将101份糯玉米自交系分为10大类群。     

蓖麻3种类型花序发育过程的显微学比较研究

试验以Lm型蓖麻—矮秆Lm型雌性系的两用系aLmAB2为研究对象,在显微学水平上研究其后代两性、单雌、标雌系3种类型花序分化过程中的差异,确定植株由营养生长到生殖生长转变的关键时期,以期为东北生态型蓖麻的栽培育种研究提供参考依据。试验结果表明：aLmAB2蓖麻的3种花序类型花芽分化的转变期在5~6片真叶期;花序为圆锥花序,花序上的小花排列紧密程度为两性系〉单雌系〉标雌系,锥底直径大小排序为两性系〉单雌系〉标雌系,不完全花;在7片真叶期时开始出现柳叶状功能叶。     

不同玉米自交系主要农艺性状配合力研究

以8个玉米自交系作为亲本,按不完全双列杂交组配成15个杂交组合。对其F1代5个主要农艺性状进行配合力分析。通过分析比较后,初步筛选出强优势组合克99和民99,其在穗重、百粒重主要性状的SCA效应值都较高,杂种优势强。从总配合力效应的数据中筛选出比较有利用价值的4个自交系,分别为克99、民99、L0208和民199。     

浮动平底推杆等宽凸轮机构第Ⅱ类机构综合问题

以浮动平底推杆等宽凸轮机构为研究对象,通过引入往程、返程、向径标定线和等宽映射区间套等概念,阐述了往程/返程运动角、远近休止角的内在规律性关系,运动学尺寸、行程幅值和初位参数间的内在特征关系,输出摇杆返程角位移规律的求解,主副平底容许选择区段和凸轮基圆半径取值域确定,凸轮基圆半径、压力角和宽度的变化规律等,揭示了等宽凸轮机构的设计蕴含着诸多的异质性内涵。还对等宽凸轮机构、共轭凸轮机构进行了比较,得到了两种形锁合机构相同点、差异点。最后给出等宽凸轮机构的一个综合算例。     

Using fishers' anecdotes, naturalists' observations and grey literature to reassess marine species at risk: the case of the Gulf grouper in the Gulf of California, Mexico

Designing fishing policies without knowledge of past levels of target species abundance is a dangerous omission for fisheries management. However, as fisheries monitoring started long after exploitation of many species began, this is a difficult issue to address. Here we show how the ‘shifting baseline’ syndrome can affect the stock assessment of a vulnerable species by masking real population trends and thereby put marine animals at serious risk. Current fishery data suggest that landings of the large Gulf grouper (Mycteroperca jordani, Serranidae) are increasing in the Gulf of California. However, reviews of historical evidence, naturalists’ observations and a systematic documentation of fishers’ perceptions of trends in the abundance of this species indicate that it has dramatically declined. The heyday for the Gulf grouper fishery occurred prior to the 1970s, after which abundance dropped rapidly, probably falling to a few percent of former numbers. This decline happened long before fishery statistics were formally developed. We use the case of the Gulf grouper to illustrate how other vulnerable tropical and semi‐tropical fish and shellfish species around the world may be facing the same fate as the Gulf grouper. In accordance with other recent studies, we recommend using historical tools as part of a broad data‐gathering approach to assess the conservation status of marine species that are vulnerable to over‐exploitation.     

垂直线源灌线源长度对湿润体特性的影响

垂直线源灌可将水分直接输送到果树的根系,减少土面蒸发损失,以提高水分利用效率。通过模拟试验,研究了线源长度对土壤湿润体变化特性的影响。结果表明,不同线源长度土壤表面水平湿润半径、最大水平湿润半径和垂直湿润深度均与入渗时间的平方根呈线性关系,线源长度对土壤表面水平湿润半径和最大水平湿润半径的影响不明显,土壤表面水平湿润半径与最大水平湿润半径的比值和入渗时间的平方根符合线性关系,土壤表面水平湿润半径与垂直湿润深度的比值随入渗时间的增加而增大,随线源长度的增加而减小。这些研究结果可为垂直线源灌技术参数确定提供参考。