基于遗传算法的农用无人机定位系统优化

随着精细农业的发展,无人机在农业生产中的应用越来越广泛,无人机定位系统是无人机航线路径规划的关键环节。由于缺乏智能算法的应用,传统的无人机航线路径规划始终无法保证处于最优路径,经常发生误撞现象,严重影响无人机在农业生产中的持续作业,降低无人机作业效率。为此,深入研究了遗传算法工作原理、进化周期模型以及算法运算流程等理论,将遗传算法应用在无人机定位系统中,用于无人机航线路径的规划。通过确定无人机定位约束条件,按照遗传算法运算流程,定位无人机下一时刻最优运动节点,从而计算分析无人机最优航行轨迹,使无人机定位系统具有较强的定位功能,保证无人机航线路径处于最优路线,避免无人机碰撞到其他物体,使其能够在任何复杂的环境下完成飞行任务。     

电力系统日有功优化调度的工程化软件与应用

随着电力市场的逐步建立和电力供需形势的变化，电力系统的优化调度具备了可行条件；同时，由于电力部门运作带有的计划性，需要开发出实用有效的、涉及多种人为调控约束的工程化方法用于实际生产。针对上述需要，建立了考虑若干为调控约束的日有功优化调度工程化模型，提出了基于专家规则、优先顺序和动态规划法的工程化算法，并开发了相应的工程化软件。该软件已在陕西电网成功运行一年，取得了显著的效益。     

我国粮食及食品加工机械制造业的发展现状与策略

粮食及食品加工机械制造业的发展,体现了一个国家的科技水平与生活水平。我国是一个拥有14亿人口、年生产并消费粮食近5亿吨的农业大国,但粮食及食品加工技术相对滞后。近几年,通过对粮食和食品加工企业的改制,以及大力引进国外先进加工技术和管理经验后,生产工艺水平及加工机械制造水平得到提升。我国粮食及食品加工机械制造业要走向世界,还须继续学习国际跨国公司先进的经营管理经验,提高自主创新和开发能力,提高品牌意识和市场竞争能力。     

农机股份合作制模式的探讨

农机股份合作制是新形势下适应我国农业和农村经济发展的一种制度创新。这种新型的农机经济组织形式,对于创新农业经营体制、加快传统农业向现代农业转变、推进农村现代化建设具有重要意义。为此分析了农机股份合作制产生的诱因,由于产权主体不同体现出的不同组织形式,以及分析了制度创新的优势所在。这种社会化、企业化的农机发展道路必将成为我国农机社会化服务组织形式未来发展的重要方向。     

基于GPS轨迹的农机垄间作业重叠与遗漏评价

为了有效评估农机作业过程的重漏程度,该文采用地理信息系统的空间分析方法,基于GPS轨迹数据分析农机垄间作业重叠区域面积和作业遗漏区域面积,提出表征农机作业完整性、无重叠的量化评估指标,即作业重叠率和作业遗漏率。基于农田作业机械GPS轨迹的历史数据,分别计算多个地块不同农作管理过程中的作业重叠率和作业遗漏率。其中,小麦收获作业重叠率高于遗漏率,最高作业重叠率达13.30%;施肥作业遗漏率高于重叠率,最高作业遗漏率达13.80%;喷药作业重叠率高于遗漏率,最高作业重叠率达12.93%,上述结果与实际作业情况相符。结果表明,农田作业机械无导航情况下的作业重叠与遗漏显著,导致作业成本高、作业效率低,甚至会影响农田环境安全。该研究方法为农机作业过程监管提供有效地评价技术手段。     

Research on Asymmetric Information Problem in Housing Market

Housing market is not similar to other markets, it is difficult for non-professional people to know the quality of the house in a short time. So the asymmetric information situation between the purchaser and the seller exists during the exchange process. The result is that bad quality houses wash out good ones. In this paper, a detailed analysis is given to the phenomenon and some ways are put forward to avoid the appearance of this problem.     

Estimation of Output Elasticity of Labor of Production Function

For the desire of Chinese computable general equilibrium model, we estimate the output elasticity of labor by using the econometric method and the method that the output elasticity of labor equal to the share of labor income in value added by the sector, and compare our results with the output elasticity of labor of other developing countries. The conclusion is that the output elasticity of labor is between the upper limit and the lower limit of the output elasticity of labor of other developing countries. So ,our results have higher reliability.     

小麦跨区作业信息需求分析

根据2005年小麦跨区作业调研的结果,分析了机手的基本情况、跨区作业过程中的信息需求、信息获取方式、信息获取渠道等。建议建立一个短信息系统网络,通过手机短信来发送与传递信息,引导跨区作业可持续发展。     

基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业管理系统

为满足秸秆机械化还田作业精准化管理的需要,解决还田工作中作业面积统计困难、现场核查工作量大、全局管理难以实现等若干现实问题,设计了基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业精准管理系统。系统集成北斗卫星导航定位、物联网、地理信息系统等信息技术,通过北斗卫星导航农业机械车载信息终端,实时采集、处理秸秆还田作业中的定位和状态数据,获取还田现场的高清影像。通过建立作业管理信息系统,实现作业监控、地块识别、面积量测、质量评估、指标统计和指挥调度等功能。试验结果表明,系统可以有效实现轨迹监控、灵活调度、分类统计分析,提高了秸秆还田机械化作业效率。同时,地块识别率和地块面积统计达到了作业精度要求,可以满足秸秆机械化还田作业的需要。     

市场供求矛盾下的蔬菜生产规模及结构分析

当今社会是以科学发展观为主导,使产业规模合理化、产业结构优化,实现各产业科学发展。本文通过对蔬菜市场的需求与供给分析,发现我国蔬菜市场目前存在供求矛盾,并提出解决矛盾的方法主要是通过蔬菜贮藏、地区调运、设施蔬菜生产三种方式实现。由蔬菜市场的供求矛盾得出蔬菜产业应以生产反季节蔬菜、跨地区蔬菜、新品种蔬菜为主。最后本文对这三种方式进行了生产规模及生产结构分析。