农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析

综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术:一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。     

新型移动式大田喷灌装置研究

对我国新型大田喷灌PVC管材进行研究分析。针对我国大田喷灌以往使用铝合金管材存在成本高、易腐蚀、使用寿命短等缺点研制新型喷灌装置。该技术研究在国内节水灌溉领域尚属首创,将给节水灌溉领域带来一次技术变革。     

专家控制技术在设施园艺中的应用

设施园艺环境有多因素、线性大、时间滞后和不确定性的特点。随着现代化控制技术的发展,专家控制技术可以取得较好的控制效果。为此,介绍了专家控制技术的基本概念和其在温室环境控制中的应用,并叙述了知识库、数据库和推理机的设计过程。     

小庭院砖砌体高质量施工技术探究

在我国经济步入高质量发展的新阶段,市场对园林景观项目的生态目标、景观品质等要求不断提高,倒逼园林行业加速升级、创新发展.园林施工是园林方案的深化与最终呈现,施工技术水平直接关系到园林作品质量的高低.小庭院施工与人们的生活感受息息相关,庭院中砖砌体形式多样,形成了硬质景观的核心.以小庭院砖砌体作为载体,从生态化、创新化和精细化三个维度剖析高质量施工的内涵和策略,提出符合高质量发展目标的具体施工技术.     

Release Characteristics of Different N Forms in an Uncoated Slow/Controlled Release Compound Fertilizer

This study examined the release characteristics of different N forms in an uncoated slow/controlled-release compound fertilizer （UCRF） and the N uptake and N-use efficiency by rice plants. Water dissolution, soil leaching, and pot experiments were employed. The dynamics of N release from the UCRF could be quantitatively described by three equations： the first-order kinetics equation [N1=N0 （1-e^-kt）], Elovich equation （N1=a ＋ blnt）, and parabola equation （N1=a ＋ bt^0.5）, with the best fitting by the first-order kinetics equation for different N （r= 0.9569^＊＊-0.9999^＊＊）. The release potentials （No values estimated by the first-order kinetics equation） of different N in the UCRF decreased in the order of total N 〉 DON 〉 urea-N 〉 NH4^＋-N 〉 NO3^-N in water, and total N 〉 NH4^＋-N 〉 DON 〉 urea-N 〉 NO3^--N in soil, respectively, being in accordance with cumulative amounts of N release. The constants of N release rate （k values and b values） for different N forms were in decreasing order of total N 〉 DON 〉 NH4^＋-N 〉 NO3^--N in water, whereas the k values were urea- N 〉DON 〉 NH4^＋-N 〉 total N 〉 NO3^--N, and the b values were total N 〉 NH4^＋-N 〉 DON 〉 NO3^--N 〉 urea-N in soil. Compared with a common compound fertilizer, the N-use efficiency, N-agronomy efficiency, and N-physiological efficiency of the UCRF were increased by 11.4%, 8.32 kg kg^-1, and 5.17 kg kg^-1, respectively. The ratios of different N to total N in the UCRF showed significant correlation with N uptake by rice plants. The findings showed that the first-order kinetics equation [Nt=N0 （l-e^kt）] could be used to describe the release characteristics of different N forms in the fertilizer. The UCRF containing different N forms was more effective in facilitating N uptake by rice compared with the common compound fertilizer containing single urea-N form.     

A QSAR Study of the Repellency of some Terpenoids to the Bedbug Cimex lectularius L.

测定了一系列六元环萜类化合物对臭虫(Cimex lectularius L.)的驱避活性,利用Codessa Pro程序计算了这些化合物的结构描述符,再利用Codessa Pro程序中的最优线性回归方法计算了驱避活性与这些化合物结构描述符之间的定量构效关系.所得到的最优定量构效关系计算模型的R2为0.924,模型所包含的4个参数分别是:FNSA3 fractional PNSA、Min n-n repulsion for bond H-C、YZ Shadow/YZ rectangle、Max electrophilic reactivity index for atom C.通过对模型的分析讨论了臭虫化学感受器与驱避剂之间可能存在的相互作用.     

森林消防车动力性仿真技术研究现状与前景分析

介绍了当前国内外对森林消防车动力性能的研究现状,并对其动力性仿真技术的应用(如MATLAB、CRUISE、ADVISOR、PAST等)进行研究。结果表明,动力性仿真技术在森林消防车的性能研究方面具有良好的应用前景。     

黄金宝树组培育苗技术研究

以黄金宝树基部半木质化萌芽条为外植体,MS为基本培养基,探讨6-BA、KT、NAA对黄金宝树组培育苗的影响,试验结果表明,黄金宝树组培育苗最佳培养基配方分别为:初代培养基MS+6-BA 0.3 mg.L-1+KT 0.5 mg.L-1+NAA 0.3mg.L-1+蔗糖30 g.L-1+卡拉胶8 g.L-1、增殖培养基MS+6-BA 0.5 mg.L-1+KT 0.3 mg.L-1+NAA 0.3mg.L-1+蔗糖30 g.L-1+卡拉胶8 g.L-1、生根培养基1/2 MS+NAA 0.5 mg.L-1+蔗糖20 g.L-1+卡拉胶8 g.L-1。初代培养诱导率达80%以上,有效芽条增殖率达3倍以上,生根率达95%以上,移栽成活率达90%以上。     

漯河市园林植物主要刺吸类害虫及综合防治技术

漯河市17科25种园林植物主要刺吸类害虫,阐述其综合防治技术,以期达到对刺吸类害虫“预防为主、科学防控”的目标。     

东沙窝沙漠区不同造林技术效果分析

通过对东沙窝沙漠区采取提前整地、压沙等方式,选用良种壮苗、蘸泥浆、覆沙、平茬复壮、纯林改混交林等综合技术进行造林试验,结果表明,试验区造林成活率、保存率普遍提高,小气候环境明显改善:植被区风速比旷野区降低了25.8%～32.6%;灌木固沙林在夏季降低气温10℃左右,降低地温6～10℃,冬季地面最高温度提高2～4℃。