老树茶舍的特色保健茶

在上海共和新路1536号大宁国际茶城二楼南侧的2231老树茶舍门店，在跟踪分析茶叶质量时，发现一组正在销售得很好、产自云南的袋泡茶，其中的鞑靼荞麦茶还出口日本。颇受当地国民的欢迎。在该店黄俊平老板的盛情安排下，品饮了鞑靼养麦茶、三七茶养生茶、肾茶和红景天袋泡茶等各具特色功效的饮品。经品评认为：鞑靼荞麦茶汤色金黄、清澈，具荞麦清纯香，味觉可口，耐泡；其他3种都有天然植物的自然香，口感清香微甘，含清淡的中草药香味．是值得推荐的养生保健茶。     

跟踪采访在参与式技术开发中的应用--以"滇西北农牧生计改良项目"饲料技术开发为例

为了解决滇西北农牧区的冬季饲料紧缺问题,在滇西北贡山县迪麻洛村进行了外来草种和青贮饲料试验.试验采用的主要方法是跟踪采访.跟踪采访的主要内容是监测试验的进展、农户所使用的传统知识以及农户对技术的评价等.在参与式农户试验的条件下,跟踪采访是参与式试验的有效互补手段.     

计算机木材跟踪系统

加纳：加纳林业委员会将于2006年初为其新的合法木材确认计划（Valiadtion of Legal Timber Programme，VLTP）启用一个计算机木材跟踪系统，以改进对木材采伐，加工和出口的监控。该系统将改进林业收益的收缴方法，     

WEB页面信息采集技术

为了满足用户实际需要,科学高效地跟踪获取互联网上的海量信息,WEB信息采集技术利用程序(采集器)自动、定期地到用户设定的各个信息源去采集想要的某些类型的最新信息,获取信息主动灵活,真实可靠,全面系统,有计划性和预见性,收集方法多样.但现有收集技术和收集器还有待完善.     

DNA技术在木材来源鉴定中的应用

DNA技术在木材树种鉴别和产地鉴定方面有较高的准确性,可用于提高木材合法性检验的可信度和木制品产销链跟踪,具有国际通用性和可行性.然而由于DNA技术特点和木材特性,其实际应用尚有一定难度.未来还需加大投资和研发力度,尽快建立公共数据库,发挥其在合法木材贸易中的重要作用.     

高地隙农田信息采集机器人设计与试验

为适应水田行走和不同垄宽等复杂的农艺条件,设计了一种轮距宽度可调的高地隙四驱农田信息采集机器人。利用SolidWorks对整体结构进行设计分析和零部件选型,设计了基于GNSS和INS的组合导航与路径跟踪控制系统,并对机器人进行了水田行走性能测试和信息采集试验。结果表明,机器人四轮驱动方式具备较好的速度一致性,地隙与轮距调节机构调节到位误差率为1.33%和0.73%;直线路径跟踪的平均横向误差为6.8 cm,直角转弯的平均收敛时间为25.6 s;机器人最大行驶速度为1 m/s,单点信息采集平均耗时为24.5 s,传感器采集的各类数据均满足使用要求,该信息采集机器人可实现复杂条件下的农田信息采集工作。     

基于DiMP的类特定养殖奶山羊跟踪方法

为准确实时跟踪羊只目标,进行疾病异常预警,实现奶山羊精细化养殖,本文基于DiMP跟踪模型,利用奶山羊跟踪对象单一且图像样本丰富的特点,结合迁移学习和类特定融合方法,设计了一种类特定的奶山羊目标跟踪模型,能够有效克服DiMP算法在跟踪类特定目标时定位精度不足的缺点。利用构建的奶山羊视频跟踪数据训练集对跟踪算法进行迁移训练,加快模型收敛速度,使评估网络预测出的边界框更贴合奶山羊真实框的位置和尺寸。在线跟踪阶段,针对目标模板仅采用第1帧特征制作整个序列的调制向量,导致该调制向量相对整个跟踪阶段特征不具代表性,与后续帧差异大的缺点,使用训练集制作包含奶山羊各种姿态的类调制向量,以指数消融方式更新奶山羊类调制向量与第1帧调制向量间的比重,增强边界框回归任务中的奶山羊特征与背景的判别性。提出的算法在测试集上的AUC(Area under curve)和精准度(Precision)分别为76.20%和60.19%,比DiMP方法分别提升6.17、14.18个百分点,跟踪速度为30 f/s,满足实时跟踪的要求。实验结果表明,提出的类特定奶山羊目标跟踪方法可用于监测复杂场景下奶山羊的运动,为奶山羊精细化...     

水产养殖机器鱼设计与三维路径跟踪控制

为方便监测水质与水下鱼群活动,本研究设计了一款面向全水域实时监测的水产养殖机器鱼,并搭建了机器鱼控制系统,开展了机器鱼三维路径跟踪控制研究。在Serret-Frenet坐标系下建立了机器鱼三维空间路径跟踪误差模型,并基于LOS制导律和李雅普诺夫理论设计了一种模糊滑模控制器,最后利用Matlab仿真对本研究提出的控制算法的有效性进行验证。仿真结果表明：所设计的控制器能使机器鱼在模型参数不确定性、外部干扰未知的情况下实现三维路径跟踪控制,其控制精度和鲁棒性明显优于常规PID与滑模控制器。