虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析

为提升虾塘巡边投饲作业的效率和可靠性,以差速无人投饲船为研究对象,提出了基于变积分PID姿态控制和边距区间搜索控制动态切换的控制算法.该控制算法在建立差速无人投饲船运动模型和姿态反馈模型的基础上,追踪无人船巡边过程的距离信息和角度信息以保持投饲船巡边的正确姿态.同时,考虑无人船控制的非线性特征,设计了边距区间搜索控制算...     

浅谈对奶牛蹄病的防治

目前,肢蹄病已在奶牛业中成为仅次于乳房炎和繁殖系统疾病引起奶牛被迫淘汰的第三大疾病。根据有关文献报道,我国每年因肢蹄病被迫过早淘汰的奶牛占淘汰总数的15％～30％,对奶牛业发展造成很大的损失。蹄病引起的经济损失主要表现在产奶量下降,繁殖效率低下和饲料报酬降低,其次是过早淘汰和治疗费用开支。因此,了解奶牛蹄病的发生,更好地掌握对奶牛蹄病的防治技术,     

4HD-1型花生联合收获机

4HD-1型花生联合收获机由山东双力集团股份有限公司生产。该机与11千瓦以上小四轮拖拉机配套使用,能一次完成花生的挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业,具有生产效率高、作业损失少、转移速度快、使用安全可靠以及投资成本低等特点。     

草菇两段出菇高产栽培技术

采用两段出菇高产栽培技术栽培草菇,生物效率平均可达60%以上,每100kg原料可产鲜菇50公斤以上,产值达400元左右,经济效益显著。其高产栽培技术如下:     

提高母猪生产效率的调控措施

最近几年,在我国生猪养殖业迅速发展的背景下,在养殖中普遍应用许多新的养殖手段以及养殖技术,需要深入研究养猪中碰到的各种问题,积极解决问题.而生猪养殖容易受到母猪的生产效率影响,所以必须要引起养殖者的高度重视,否则不只是降低仔猪的数量,而且减少自身的经济利润,也不利于养殖业的可持续发展.基于此,本文详细介绍了提高母猪生产...     

效率视角下中药材种植户土地适度规模经营研究——以甘肃省陇西县为例

【目的】探讨陇西县中药材适度经营规模,寻找影响陇西县中药材经营规模的因素,为推进陇西县中药材产业现代化建设提供理论依据。【方法】选取陇西县9个乡镇的中药材种植农户为研究对象,运用DEA-Tobit模型分析中药材适度规模经营的阈值及其影响因素。【结果】在当前生产力水平下,党参种植的土地适度经营规模区间为(27-35]亩,黄芪种植的土地适度经营规模区间为(20-30]亩,而调研反映农户党参和黄芪的平均种植面积分别是7.63、6.85亩,与测算的土地适度经营的规模存在较大差距。【结论】受教育程度、有无土地流转、农地细碎化程度、非农货币收入、中药材销售难易程度、有无中药材种植支持政策、在银行贷款困难程度等因素对中药材适度规模经营存在重要影响。     

网络信息检索效率分析

主要从检全率,检准率,检索成本等几个评价指标来分析网络信息检索效率。并对影响网络信息检索效率的3个主要方面进行了分析。指出了影响网络信息检索效率的三种力量模型,分别为网络信息源提供者,网络信息组织者．网络信息用户。     

新型职业农民培养视角下农村土地效率提升策略研究

农民是农业生产和经营的主体,农民的素质水平决定了农业的发展,也决定了土地的使用效率。本文界定了新型职业农民的分类和内涵,探讨了农村土地使用中存在的问题,分析了新型职业农民培养对农村土地使用的作用机理。在此基础上,提出对策和建议。     

基于生态足迹方法的玉米-味精生态农业及产业系统分析

为了提高生态产业研究结果的可比性,以味精产业为例,用生态足迹方法分析了产业过程涉及不同子系统的资源利用和环境污染情况。味精生产由三个子系统构成,玉米生产、淀粉生产和味精生产。计算结果表明,从玉米到味精的生产过程也是生态足迹延长的过程,其中玉米生态足迹占用面积最大,主要是因为耕地和水资源占用大;生态足迹的延长伴随着足迹效益的增加,意味着延长产业链条可以提高资源利用效率;系统的间接能源生态足迹较大,因此应重点考虑降低间接能源的能耗;味精生产系统的能耗最高,空气和水体环境污染最为严重。研究表明,生态足迹是一种很好的衡量复合生态产业不同子系统资源利用和环境污染状况的方法。     

Ce对UV-B辐射胁迫下大豆幼苗光合作用影响:Ⅱ对光合量子效率与羧化效率的影响

用水培法研究了Ce(Ⅲ)对紫外辐射(UV-B,280￣320nm)胁迫下油菜幼苗光合量子效率与羧化效率变化对光合作用的影响。结果表明,20mg·L-1CeCl3能有效减缓紫外辐射(T1/0.15W·m-2和T2/0.45W·m-2)胁迫所导致饱和光光合速率(Ps)、饱和CO2光合速率(Pm)、表观量子效率(AQY)与羧化效率(CE)的降低,使得Ce UV-B组各项指标虽低于CK,但明显优于UV-B组。动态曲线显示,Ce减缓了UV-B胁迫期各项指标的下降趋势,加快恢复期的上升速度,且最终达到较好的恢复效果。通过对AQY、CE与Pn的相关统计学分析发现,低剂量UV-B辐射胁迫下Ce对AQY调节对改善光合功能的作用大于CE。高剂量下则是CE的变化起主要作用。