工业机器人智能运动控制方法的分析与研究

随着我国社会经济的高速发展,企业劳动力成本逐渐提升,这是因为人们的物质生活质量得到提高,品位追求愈发重要,不再愿意从事低劳动成本的工作,在这种情形下,企业中的廉价劳动力逐渐减少,人员流动性比较大,这并不利于工业制造的长远发展,为改善这一情况,充分利用现代科学技术,应当加快工业自动化生产进程,优化产业结构,在工业中有效应...     

林业索道应用新领域的探讨

利用我省采育场现行使用的集运材索道设备,创新改造成双承载索缆机增力式的吊装索道。该索道将2台K_(2-3)型跑车并联组合成增力吊装跑车,用1台闽林_(721)型索道绞盘机,发挥该机三卷筒的功能,为水利部门完成了吊装U型钢筋混凝土薄壳渡槽的任务。为林业索道的发展和应用,闯出了一条新途径。该吊装索道所具有的优点,使它特别适用于山区水电、水利和交通、建筑等部门工程建设中较大预制构件或较重设备的吊运和吊装工程。     

工业机器人在智能制造中的应用

在全球信息化高速发展的大背景下,工业技术产业化发展日趋明显。我国传统的工业制造技术,已经无法跟上时代的步伐。与此同时,人工智能技术的发展与自动化控制技术的创新应用,给工业制造行业带来了大量的发展机遇。笔者以工业机器人为研究对象,概述了工业机器人的相关概念,深入探讨了工业机器人在汽车生产和智能生产制造行业中的应用情况。研究结果证明:在智能制造业中应用工业机器人,能够给行业发展带来更多的机遇,促进我国制造行业的升级。     

并联电容器异常现象的处理

１概述近几年来，我对该县１０００多组并联电容器的观察和调查中发现，其中有很多不正常现象，这些异常现象必须引起我们的高度重视。２并联电容器异常现象的分析（１）渗漏油。并联电容器渗漏油是一种常见的异常现象，其原因是多方面的，主要是出厂产品质量不良；运行维...     

昆虫式超微型机器人一览

近年来,由于超微细电路加工与纳米技术的发展,科学家将驱动器和传动装置、传感器、控制器、电源集成于多晶硅片上,铸就成机、电、信一体化系统,朝着昆虫式微型机器人方向发展.下面对一些仿生超微型机器人信息介绍如下:     

电路故障如何判断

电路故障既是中考的重点，又是难点。做电路故障题时该从哪里入手进行判断呢？电路故障主要有短路和断路两种。一般情况下，电路中都有电表。如果电路中既有电流表，又有电压表，解题时应该从电流表入手。如果电流表有示数，说明此电路可能短路；如果电流表没有示数，说明此电路为断路。检查电路中的断路有以下三种方法：1．用电压表检查用电压表踉每段电路并联，当并联到电压表有示数时，说明与电压表并联的电路断路。2．用电流表检查用电流表跟每段电路并联，当并联到电流表有示数或者其他小灯泡发光时，说明与之并联的电路断路。3．用导线检查电流表相当于导线，所以用导线检查断路，和第2种方法相同。     

涵管窥探机器人

涵管窥探仪（机器人）不仅可随时了解涵管所存隐患，使坍塌事故防患于未然，而且还可为水利工程中涵管开挖、修复的投资决策提供第一手资料。     

基于时延神经网络的木材干燥模型辨识的研究

木材干燥是一个复杂、多变的过程，传统的系统辨识方法很难建立一个理想的木材干燥模型。利用时延神经网络的特点，本文提出了基于时延神经网络的木材干燥模型辨识方法，并给出了辨识网络和结构。对辨识得到模型的仿真结果表明，利用时延神经网络所建立的模型是可靠且有效的。