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通过红富士苹果套微膜袋试验 ,表明苹果套微膜袋能增产 ,着色好 ,质量高 ,防病虫害 ,减少农药污染 ,无公害 ,经济效益高。广大果农容易接受 ,可在多品种苹果上推广应用。 相似文献
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为了准确识别并分割套袋苹果,对影像中的套袋苹果及其背景在RGB颜色空间模式下,分析各目标物的R(红)、G(绿)及B(蓝)值分布特征,根据各目标物所呈现的R、G及B值差异选取适合于套袋苹果的分割条件,对套袋苹果进行分割,将分割结果与多阈值分割法以及K均值聚类法分割结果进行比较。结果表明:分割法优于以上2种方法,同时,根据该试验提出的分割方法计算苹果识别率,识别率可达93.4%,表明该试验算法对套袋苹果的分割准确率高。 相似文献
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苹果是劳动密集型产业,甘肃静宁作为全国苹果种植第一大县,目前苹果面积超过100万亩,户均面积20亩以上.近年来,由于劳动力成本上升,苹果管理中用工荒现象成为现实问题,每到疏花疏果、果实套袋、施肥、果实采摘等用工量大且集中的季节,一工难求.2019年,果园工价已涨到150元/天. 相似文献
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葡萄套袋机器人目标识别方法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像,提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法,获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图,利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒轮廓的数学模型进行Hough变换,实现葡萄果粒的初步识别。结合葡萄果穗的颜色、纹理特征以及果粒分布较为集中的特点判断Hough变换检测出的圆区域是否为果粒。综合利用识别出的果粒信息找到葡萄图像的外接矩形完成目标提取。对78幅图像进行测试,正确识别出葡萄区域的图像为70幅,正确识别率约为90%。 相似文献
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