车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。     

表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析

设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。     

植物检疫隔离温室的研究与开发

针对我国进出口植物快速增长而植物检疫隔离设施总体水平落后、环境控制功能弱的现状,在多年设计、推广温室设施的基础上,根据国情进行了植物检疫隔离温室的研究与开发。该温室根据植物生理学特性及生长特性进行设计,确保了植物检疫的准确性和有效性。其主要用于进出口植物的检疫,也可用于一些对环境要求极为苛刻植物的种植,对保障我国农产品优质、安全生产及工厂化高效农业的健康发展具有重要意义.     

犬猫结肠炎的分析、诊断和治控

<正>结肠炎是结肠的炎症性疾病,经常引起犬猫的急性和慢性腹泻。犬猫结肠炎特征是结肠壁有淋巴细胞,浆细胞,嗜酸性粒细胞和嗜中性粒细胞可变性浸润,所属淋巴结受侵,有全身并发症。见于应激、环境气温剧变、饮食更换、病原菌及寄生虫感染等。纯种犬多发,偶尔猫也发生。所有年龄的犬猫均可发病。需要根据粪便分离培养和药敏试验选择有效的药物,尤其是抗生素类药物。本文参考权威材料,从疾病概况、病原与病理生理学、临床症状、诊断、治疗与控制等方面进行了论述。     

畜禽养殖生产质量安全控制分析

畜禽养殖和生产为人们提供了肉、蛋、奶以及毛皮制品,其与人们的日常生活息息相关,直接关系着人民群众的健康安全。文章主要从畜禽养殖生产安全隐患入手,本着问题导向,进而阐述针对性意见建议,希望能给畜禽生产质量控制人员提供一定的参考。     

基于价值链的成本控制系统研究

成本控制是企业成本管理的核心,成本控制的好坏直接关系到企业成本费用的高低和经济效益,关系到企业的生死存亡。然而,传统的成本控制观念落后,物流管理失控,成本控制的短期行为严重,企业重视内部产品成本的控制,而忽视了整个价值链条上的成本控制,往往不易也不可能实现各个环节的最优控制。在竞争日益激烈的今天,依赖传统的成本控制模式已很难满足企业的发展。因此,要有效地实现各个环节的成本控制,必须运用现代管理技术和信息技术,进行全方位、全过程的成本控制。     

木质纤维素乙醇发酵研究中的关键点及解决方案

该文综述了近年来木质纤维素材料发酵生产乙醇的研究进展,提出了在木质纤维素原料发酵生产乙醇过程中的两大关键点,一是减少和消除原料预处理过程中抑制物及其有害影响;二是含木糖、葡萄糖、甘露糖、半乳糖等多种物质的混合物同时作为底物的乙醇发酵。在对已有研究结果比较和分析基础上,提出相应的解决方案。首先要采取综合的预处理过程,达到提高木质纤维素水解率的同时减少发酵抑制物;然后是提高发酵菌种对混合糖底物的利用能力和发酵生成乙醇的能力以及对抑制物的耐受性,以提高木质纤维素发酵生产乙醇的转化率。     

仔猪腹泻常见病因及控制措施

仔猪腹泻是集约化养猪场以及老百姓在养猪生产中遇到的比较头痛的仔猪疾病之一,是造成仔猪死亡的重要原因之一,给我国的养猪生产带来很大经济损失。本文结合在工作中遇到的实际问题,分析了仔猪腹泻的病因及预防、治疗对策。     

棉花膜下滴水与滴肥技术

棉花膜下滴灌是一项节水新技术,能人为控制灌量及田间小气候,极大缓解新疆头水用水的紧张局面,并可控制棉花的生殖生长和营养生长,利于塑造理想株型,减少养分的无效消耗。尽管在实际运用中还存在一些问题,但滴灌地棉花普遍吐絮早、品质好、产量高。同时在特殊气候条件下,滴灌都显示出了特有的抗寒性,在遇到春秋低温的特殊气候,生长发育正常,丰产、稳产性强,成熟期相对集中。