利用全球定位系统和声波定位仪跟踪鱼群

一种新型的利用全球定位系统（GPS）和声波定位仪的鱼群定位系统日前已投入使用，以协助进行鱼类洄游模式的研究，该系统由冰岛希姆拉公司和星欧迪公司共同研发，并获得挪威及冰岛研究委员会的支持。GPS鱼群定位系统可单对全球鱼类资源的持续管理作出重要贡献。     

基于自适应预测步长的车辆主动转向跟踪控制

为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。     

通过抗体监测分析影响免疫水平的原因

近几年来,动物免疫抗体监测已经成为衡量动物健康状况和动物疾病预防控制的重要指标,本人自2006年至2011年,每年都在进行动物口蹄疫、猪瘟、禽流感和鸡新城疫免疫抗体的跟踪监测,     

利用SDS-PAGE鉴定转基因小麦HMW-GS的表达类型和后代遗传

采用SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)在蛋白质水平上对T2～T5代小麦转基因株系高分子量谷蛋白亚基(HMW—GS)的遗传表达及其分离进行了鉴定和分析。结果发现，外源1Dx5和1Dy10基因在T2代部分株系中表达；在有的株系中出现了原亚基(8亚基)的缺失或沉默和新亚基(暂定8^*)的产生，因而检测出2 5 10 12，2 5 7 8^* 10 12，5 7 10，2 7 10 12的多种类型。对2 5 10 12型株系进行了多代跟踪分析，发现其在T2～T5代陆续发生分离，存在于不同单株、不同单穗的子粒和同一单粒后代之间。经筛选，获得了天然不存在的亚基类型为2 5 10 12，2 10 12，2 5 12等稳定表达的种质创新株系。     

高动态环境OFDM UWB同步技术研究

研究了正交频分复用超宽带(OFDM UWB)同步算法,进行了载波频偏估计、载波相位跟踪。关于载波频偏估计,分析了时域中基于前导的载波频偏(CFO)估计算法、频域基于训练符号的Moose算法以及频域基于导频的Classen算法,证明Classen算法具有更好的载波频偏估计性能和抗多径干扰能力。关于载波相位跟踪,研究了卡尔曼滤波算法的应用。快速的载波频偏估计和精确的载波相位跟踪使高动态环境OFDM UWB系统性能得到很大提高。     

跟踪式数字流量计

该文介绍了一种采用实时跟踪方案的流量测控方法。应用数字阀和单片机模糊控制手段,通过记录数字阀的控制信号计算出流量。这是一种成本低、且能满足精度要求的技术方案。     

太阳能跟踪系统的研究

太阳能是一种理想的可再生能源,为了提高太阳能电池光电转换效率,设计了一种基于光敏电阻检测的智能跟光系统。本课题主要研究的是该系统以STC12单片机为核心的太阳光线自动跟踪设备,利用光敏电阻以及步进电机驱动双轴跟踪系统,使太阳能电池板始终垂直于太阳照射的光线,从而大大的提高太阳能的利用率。     

由训练记录知美军军犬训练——《美军军犬作战条令》解读系列二

美军军犬训练十分注重过程跟踪和数据积累,每头军犬都建立了详实的训练使用档案,从其出生到死亡或退役,每天都记录军犬的训练使用科目、时间和饮食状况,并填写训练存在的问题和改进措施,每周至少安排24小时执行非训练任务,每月进行一次甚至两次体检。每头美军军犬训练使用记录都包括两类：一类是巡逻训练使用记录;     

中国养蜂学会组织中国蜂业代表团赴韩国参加AAA第10届亚洲养蜂大会暨博览会

<正>中国养蜂学会将组织中国蜂业代表团赴韩国釜山,出席亚洲蜂联(AAA)主办、韩国养蜂学会(ASK)承办的第10届亚洲养蜂大会暨博览会(2010年11月4~7日),并考察韩国蜂业。希望各