基于无线发射接收组件的鱼塘增氧机自动控制系统

通过分析和研究国内外鱼塘增氧机自动控制的实现方法,设计了鱼塘增氧机自动控制系统.该系统以无线发射接收组件为核心,根据对鱼塘溶氧含量、噪声和温度的检测决定增氧机的启停.介绍了发射电路和接收电路的工作原理图,对工作原理进行了说明,并且详细论述了各种参数的检测方法;为了保证控制的效果以及系统工作的稳定性、可靠性,提出了电路的安装方法.     

基于经济组网方式的灌溉远程自动控制系统

灌溉远程自动控制系统数据通讯部分的工程投入,一般占工程总投入的50%以上。根据工程实践,从数据传输部分入手,将经济组网方式、无线半双工窄带高速数据通讯技术、先进的数据库访问连接技术以及错开水泵开关与数据采样、传输时间等抗干扰技术措施,应用于灌溉远程自动控制系统,使该系统的整体技术经济性能得到显著提高,并有效降低了工程造价。     

基于OEM板的GPS接收机设计

利用单片机和OEM板二次设计了一种成本低又能满足性能使用要求的经济型GPS接收机。系统硬件是以Intel8051单片机为核心,采用Jupiter-TMGPS接收板二次开发、键盘、液晶显示器、RS-232电缆及其它外围器件开发设计的;应用汇编语言实现了GPS信号的提取、显示及基本的键盘控制操作等。经实验证明:该接收机单点无差分定位精度低,但比一般的手持机精度要高,需要进一步研究如何提高精度。     

面向多机器人的传统苹果园无线通信信号传播特性研究

为解决农业多机器人在传统苹果园行间协同作业时的通信节点最佳部署问题,研究了2.4GHz Wi-Fi信号在传统苹果园（苹果成熟期）中的传播特性。将信号发射、接收节点分别距地面高度0.45、0.55、0.65、0.75m垂直部署,依据多机器人直线型、小间距V形、大间距V形、并排型等4种典型编队方式将节点水平部署,测量通信信号在不同高度条件以及上述4种编队方式下不同距离处的接收强度。研究结果表明,4种编队方式中,以直线型编队方式下的信号衰减最缓慢。因此,传统苹果园中多机器人最佳的编队方式为直线型,节点部署高度最好在果树第一侧枝向下0.2m左右处。对路径损耗数据进行回归分析,发现其在每个无线通信信号节点高度、每种多机器人典型编队方式下均符合对数路径损耗模型,模型的R2在0.860~0.989之间。同时,建立了用于预测2.4GHz Wi-Fi信号在传统苹果园（苹果成熟期）中的路径损耗模型,并同期选择了其他苹果园验证了预测模型的准确性,R2在0.947~0.967之间,RMSE在1.489~2.432dBm之间。模型能较好地预测Wi-Fi信号在传统苹果园中的路径损耗情况,可为农业多机器人在传统苹果园中的通信节点部署提供参考。     

拖拉机田间作业参数无线检测系统研究

针对当前拖拉机检测系统功能集成度低、检测参数不全面、传输距离有限的问题,开发了拖拉机田间作业参数无线检测系统。该系统由传感器、数据采集仪及上位机软件监测平台3部分组成,能够实现PTO转矩及转速、油耗、发动机转速、悬挂提升力、力位调节加载力、加载角度、行驶速度、车轮转速、牵引力等多种参数的采集、无线发送与存储。系统工作时,数据采集仪中的车载检测仪将采集的传感器数据发送至无线数据接收器,无线数据接收器通过串口将数据传输至上位机软件监测平台,实现对各类试验参数的实时监测与数据处理。为验证检测系统的可行性与稳定性,对系统进行了采集通道的计量,结果显示模拟信号通道绝对误差绝对值最大为0.003V,引用误差最大为0.03%,频率信号通道检测绝对误差最大为2Hz,引用误差最大为0.013%,满足对拖拉机作业参数的采集需求。在此基础上,进行了PTO转矩参数及拖拉机无负载行驶速度采集试验。试验结果表明,检测系统可以实现转矩参数的稳定采集及数据的无线传输;在5、8、14km/h 3挡车速匀速行驶下,拖拉机车轮转速与实际行驶速度基本一致,最大相对误差分别为2.0%、1.2%及0.7%。本系统可满足对拖拉机工作性能参数的无线检测需求,数据采集稳定且采集精度较高,为拖拉机多作业参数的无线采集提供有效手段。     

一种采用无线数据传输方式的储粮仓群测温系统

基于无线收发芯片和1-Wire总线数字温度传感器,实现了可进行无线数据传输的大型储粮仓群温度监测系统。该系统包括主机和信号采集分机,主机负责管理每个粮仓的温度信号采集分机,定时或根据操作者指令向分机发出数据传输指令,各个粮仓分机根据收到的指令进行温度数据的传输。该系统在继承了全数字粮仓测温系统硬件结构简单、安装及维修方便等优点的基础上,实现了测温数据的无线传输,适于在大型分散式储粮仓群以及不便于布线的粮库中应用。     

农村电力负荷管理系统的研究与开发

随着我国农村经济的发展,造成了农村地区电力的持续紧缺,给农业生产带来了不利影响,要求电力部门加强对农村电力负荷的管理,以确保农业生产的电力需求.为此,介绍了一种集多种功能于一体的农村电力负荷管理系统,阐述了该系统的主要功能、终端的硬件设计和主控站软件的设计.本系统支持230M无线专网和GPRS/CDMA无线公网两种通讯方式.     

无线传感器网络技术在养殖业污染监测上的应用

综述了国际上无线传感器网络技术发展的特点和趋势,提出无线传感器网络技术在畜禽和水产养殖业污染监测上应用需要解决的2个技术问题:一是选择合理的IP无线传输方式;二是选择合理的系统结构,达到较高的性价比。设计出适合不同地域、不同生态环境的无线传感器网络的拓扑结构,实现在户外或野外环境下对畜禽和水产养殖业污染的监测。     

电控喷油器智能测试系统数据通讯技术研究

电控喷油器的性能是决定电控系统设计的重要因素,直接影响车用发动机燃油控制单元的精确性.对电控喷油器智能测试系统进行了开发研究.使用计算机的RS-232接口与单片机进行串行通讯.采用VB6.0对上位机进行编程控制,实现了上下位机之间的实时通讯.快捷地控制喷油器的运行,并能够实时地获取喷油器喷射量,实现电控喷油器的智能测试.     

Explaining urban governance in the midst of political transformation: The city of Macao

This paper takes a close look at the urban governance and political culture of Macao, the world largest casino city. Macao has experienced spectacular economic growth since gaming liberalisation in 2002 and China's Free Individual Travel scheme launched in 2003. However, the booming gaming sector has crowded out other sectors of Macao. It has not only made the city's economy mono‐structured and consequently extremely vulnerable to external shocks and fluctuations but also induced serious social divisions and political controversies within the local community. By tracing the root cause of the ongoing dilemma and crisis in the mode of governance, the dynamic relationships between formal and informal institutions, consensus politics and the social group culture are intensively discussed in a historical context. In fact, the sustainable development of the former Portuguese colony has largely been hindered by its residents' passive attitudes toward political communication, non‐transparent urban governance, the absence of a middle class and the dominance of pro‐establishment social groups.