中耕苗间除草单体机构的研究与设计

中耕苗间除草单体机构是保证除草效果和控制伤苗率的关键工作部件。根据现在中耕苗间除草单体机构在实际作业中普遍存在的问题,研究设计了仿形功能好、除草效果佳、伤苗率低的中耕苗间除草单体机构。该单体机构结构简单,操作调整     

3WXG-300型喷杆式喷雾机苗前化学防除玉米杂草的效果

[目的]引进优质、高效的喷杆式喷雾机。[方法]对3WXG-300型喷杆式喷雾机与农民自制喷杆式喷雾机在喷液量及苗前化学防除玉米杂草的效果进行对比试验。[结果]3WXG-300型喷杆式喷雾机比农民自制喷杆式喷雾机喷液量减少418L/hm^2,作业时间减少7.4min/hm^2,节水59.7%,作业效率提高29.7%;玉米苗前化学除草试验中,其防效也较农民自制喷杆式喷雾机处理效果好。[结论]3WXG-300型喷杆式喷雾机经适当改进后,可用于旱田多种喷雾作业。     

花生地喜旱莲子草防除方法比较研究

摘 要：喜旱莲子草 (Alternan Thera philoxeroides Griseb)是一种生物入侵恶性杂草,已成为我国特别是南方省份花生生产中急待解决的草害问题。本试验通过比较熏蒸除草(FWCN)、化学防治(CW)、人工除草(MW)和不除草（NW）4种防治方法的效果,试图找出控制喜旱莲子草的生态安全有效方法。结果表明,1)熏蒸除草在苗期前30d内防效最高,且碳酸氢氨作为氮肥能有效促进花生苗期生长,增高叶绿素含量（SPAD值）,相对安全、环保,后期防效略有下降;2)化学防治和人工除草对喜旱莲子草防治效果较稳定,然而化学药剂残留可能对环境有影响,且操作不慎易伤害花生,人工除草则人力资源消耗大,只适合人多地少的地区。     

Robotic weeding's false dawn? Ten requirements for fully autonomous mechanical weed management

While machines called weeding robots are now commercially available and many more designs are being actively researched, I contend that current machines are not truly robotic weeders, rather they are essentially self‐guiding vehicles carrying weeding tools. I consider true robotic weeders to be a far more difficult objective. While advances in robotics have been outstanding, the weeding component often appears to be an afterthought. I contend that the weeding is as complex as the robotics. A genuine weeding robot should be able to: (i) monitor the crop, weeds, weather and soil, (ii) decide when the crop should be weeded, (iii) choose the optimal weeder, (iv) take the weeder to the field, (v) adjust the weeder for optimal performance, (vi) continuously monitor the entire weeder for blockages and mechanical breakages and fix them in the field, (vii) continuously monitor and adjust the weeder's performance, (viii) return the weeder to the farmyard and (ix) clean, maintain and store the weeder, that is replace all human intervention. This ten‐point list both defines and is a guide to what is required for completely autonomous robotic weeding. Currently, this list is far beyond current technology and it may be decades before it is realisable. The aim of this study therefore was not to disparage the achievements of agricultural roboticists, rather it is to highlight the complexity and demands of mechanical weeding and therefore describe what is really required to create a true robotic weeder. I therefore hope it will guide and expedite research and lead to more rapid success for robotic weeding.     

保护性耕作模式下非化学除草技术的研究

随着保护性耕作技术的发展,杂草问题逐渐成为影响保护性耕作效益的重要问题,大规模使用除草剂导致的抗药性和环境污染问题,日益受到重视。为此,综合分析了在保护性耕作技术模式下,国内外采用的各种非化学除草技术的特点和发展现状,从而为确定适合我国特色的除草技术提供技术指导。     

林业苗圃化学除草技术

文章着重阐述了杂草的危害、苗圃常用的除草剂及用量、安全用药技术。     

基于视觉的苗期作物株间除草关键技术研究现状

基于视觉的苗期作物和杂草的图像分割技术逐渐成熟,通过视觉技术对苗期作物进行精准识别和定位,是实现株间除草的关键技术和难点。作物的精准识别首先需要利用颜色特征将图像中的作物、杂草和土壤背景进行分割;其次利用实际识别对象的位置特征,形状特征,纹理特征,光谱特征等构造新的特征向量,结合成熟的分类算法对作物和杂草进行特征分类识别。针对棉苗和大豆苗,主要提取位置特征、形状特征,多采用支持向量机为主分类算法;针对玉米,主要提取位置特征、纹理特征,多采用人工神经网络为主的分类算法;针对部分蔬菜苗,主要提取形状特征、光谱特征,多采用算法结合的优化算法,具体实现时需要根据离线样本学习的结果来平衡苗期作物的识别准确率与实时性。在目前的算法中,主要存在三方面的问题:作物特征提取效果易受到遮挡、光照等干扰;分类算法目前还不能得到非常令人满意的准确性和实时性;目前算法一般是针对某种时段的作物,不具有通用性。这些都是后续算法研究中需要进一步解决的问题。     

智能苗间锄草平台设计

机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加,机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草,苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有作物植株阻隔,易损伤秧苗,所以机械式苗间锄草相对行间锄草困难。为此,对智能苗间锄草平台进行了设计,对其原理进行了阐述。智能苗间锄草平台可以解决机械式苗间锄草的难题,自行计算植株位置,控制锄草铲躲避苗株并铲除杂草。     

抚育措施对檀香+降香黄檀混交林林下植被多样性的影响

檀香(Santalum album Linn.)+降香黄檀(Dalbergia odorifera T.Chen.)混交林是当前我国南方地区珍贵树种种植的典型模式.为揭示不同抚育措施下其林下植被多样性的变化规律,探索林地环境对这一特殊寄生特性林分的影响.本研究选取8年生檀香+降香黄檀混交林,连续开展了3年铲草(W)、施...     

山东高效农业模式下田间管理装备研究进展与对策

现代高效农业是追求经济、社会和生态综合效益最佳的现代农业产业,其发展面临着资源和环境双重压力.从产品设计与制造、机械除草、变量施肥和精准施药等角度深入分析国内外田间管理主要环节作业装备的研发现状,指出肥药资源的精准供给和农机资源的高效利用是山东省高效农业模式下田间管理装备发展面临的两大关键问题.对此,提出在田间管理全环...