基于蚁群-BFS算法的复杂环境下农业机器人全区域覆盖研究

目的 以路径重复率为优化目标解决农业机器人在数字生态农场中的全区域覆盖问题。方法 首先,将栅格地图中的障碍物进行膨胀处理,在此基础上进行矩形分区以及分区合并操作;然后,通过改进的蚁群算法规划分区间的遍历顺序、通过改进的广度优先搜索(Breadth first search, BFS)算法规划分区间终点与起点的衔接路径,从而实现机器人全区域覆盖。2种算法的具体改进方案为：分别通过人工免疫算法与粒子群算法改进遗传算法的选择与交叉算子,并将改进后的选择算子、交叉算子、原遗传算法变异算子与蚁群算法相结合改进传统蚁群算法信息素更新方法;建立动态函数以简化BFS算法规划的路径。结果 仿真结果表明,改进蚁群算法收敛时的迭代次数较传统蚁群算法减少了83.1%,路径长度相比减少了4.8%;由改进的蚁群算法与改进的BFS算法规划的机器人遍历路径重复率是传统蚁群算法和BFS算法的56%,且农业机器人能实现对农田区域的100%覆盖。结论 本研究提供了一种农业机器人在复杂环境的数字生态循环农场中进行全遍历覆盖的解决方案。     

基于机器学习的油青菜心水分胁迫研究

目的 以油青菜心Brassica chinensis var. parachinensis为试验对象,基于冠层温度研究其生长过程中的水分胁迫变化规律,并利用机器学习方法,以水分胁迫指数(Crop water stress index, CWSI)和光合有效辐射预测光合作用速率。方法 试验期间,在营养生长阶段(V期)和生殖生长阶段(R期)对油青菜心进行不同田间持水量处理,采集冠层温度、空气温湿度数据,建立无蒸腾作用基线(上限方程)、无水分胁迫基线(下限方程),通过经验公式计算CWSI。利用基于密度的空间聚类方法和空气温度研究油青菜心的冠气温差上限分布情况,选取固定值作为上限;以CWSI经验公式为基础,使用不同温度定值的无蒸腾作用基线计算CWSI,验证聚类效果。为更简便获取光合作用速率,使用4种机器学习方法：最邻近节点算法(k-Nearest neighbor,KNN)、支持向量回归(Support vector regression,SVR)、极端梯度提升法(Extreme gradient boosting,XGBoost)、随机森林(Random forest,RF)进行预测,并对比预测效果。结果 在不同田间持水量处理下,CWSI能较好地监测油青菜心水分胁迫状况。通过聚类分析,将V期和R期冠气温差上限分类到2个簇中,得到簇心分别为3.4和4.2 ℃,与CWSI经验公式计算值显著相关,表明使用固定值作为油青菜心冠气温差上限值具有可行性。KNN、SVM、XGBoost和RF预测模型均取得较好效果,相关系数分别为0.873、0.877、0.887和0.863。结论 机器学习方法可用于油青菜心光合作用速率的预测,可以避免使用大型笨重仪器,降低对油青菜心叶片的损伤,减少测量时间。     

Y型棚架式果园的3WZ-300风送喷雾机设计与试验

目的 针对Y型棚架式果树的需风特性设计一款风送喷雾机,探究机具对此树形的施药规律,为新式果园栽植工艺的植保机具设计提供参考。方法 结合棚架梨树Y型树冠需风特性,设计一款异形导风管,确定发散型射流口,喷雾范围可全面覆盖冠层,并进行整机配置,风机使用无级调速带轮进行调速。以作业速度、出口风速、出风口与冠层中部高度差作为试验参数,以靶标雾滴覆盖率、靶标雾滴沉积量以及地面雾滴沉积量作为评价指标,设计田间试验。利用Design-Expert软件建立响应曲面分析参数对指标的影响,并对机具作业参数进行优化。结果 优化结果表明：3WZ-300风送喷雾机在作业速度0.8 m/s、出口风速22 m/s、出风口中部与梨树冠层中部高度差为5.1 cm时,靶标雾滴覆盖率为39.79%,靶标雾滴沉积量为9.89 μL/cm²,地面雾滴沉积量为5.41 μL/cm²,有效附着药液占比60.1%。结论 该喷雾机满足果园作业要求,施药效果较好,为棚架式果园喷雾机的设计及机具参数优化提供了参考。     

加酶益生素对哺乳及断奶仔猪生产性能和腹泻频率的影响

采用在子饲养试验的方法，探讨益生不对哺乳对仔猪进行早期接种，以及哺乳猪料和断奶仔猪料中添加加酶益生不后对生产性能和腹泻率的影响。试验结果表明：试验组哺乳仔猪日增重比对照组提高15．94％（P＜0．01），试验组断奶仔猪日增重比对照组提高8．75％（P＞0．05）；哺乳仔猪腹泻频率低于对照组（P＜0．05）断奶仔猪腹泻频率比对照组低46．56％（P＜0．01）。哺乳仔猪0－7d涂抹益生素接种，哺乳断奶全程使用加酶益生素可有效提高哺乳仔猪日增重，降低断奶仔猪腹泻频率。     

限量供水对亚麻水分利用及产量的影响

底墒较差年份进行播前限量供水,可显著促进亚麻的苗期生长,其效果远优于生长期限量供水。供水水平的不同,引起植株生理过程发生变化,从而造成作物的产量差异。     

毛竹笋热泵干燥特性及制品复重率

利用热泵装置干燥毛竹笋 ,探讨干燥温度、切分厚度及干燥前预处理对干燥特性及制品复重率的影响 .结果表明 ,切分厚度薄且经漂烫 ,干燥温度高的毛竹笋干燥速度快 ,制品感官质量好 ;切分厚度薄且未经漂烫 ,干燥温度高的制品复重率高 .用 Logistic曲线拟合毛竹笋含水率随干燥时间变化的状态分布 ,幂函数拟合制品复重率的状态分布 ,决定系数 r2 分别达 0 .972 5和 0 .961 0以上     

汇率对跨国经营企业价值影响的实证分析

根据跨国经营企业价值／汇率弹性模型，得出了企业价值与汇率的函数关系；进一步，利用某些企业的实际数据，确定了这些企业价值与汇率关系式的系数，并预测了某企业未来价值的变化趋势。实证分析结果表明，跨国经营企业价值与汇率的相关性最高，其回归所得的函数具有较好的短期（一个季度内）预测效果，可以用于预测短期内跨国经营企业价值的变动。     

不同抗旱类型小麦品种开花期光合速率与抗旱性的比较研究

对田间不同水分条件种植下的不同抗旱类型小麦品种开花期旗叶的光合速率与抗旱性的关系进行了比较研究，结果表明，供试品种在正常水分处理条件下，开花期兴合速率（Pn)无明显判别，而在旱处理条件下，开花期光合速率差别很大，幅度在7－23umol.m^-2.s^-1。抗旱性较强的品种晋麦33，河农859在开花期保持较强的光合速率，有利于其适应旱胁迫；冀麦3235，中麦9号开花期兴合速率受到很大抑制，可能是使其抗旱系数（DRC）和抗旱指数（DRI）较小并使其抗旱性较差的因素之一，昌乐5号，温麦6号虽然在开花期强的光合速率，但其DRC和DRI都很低， 简明开花期的光合速率对其影响并不大，其抗旱性差可能是开花期后生理代谢过程受到影响的结果，不同的小麦种质资源在不同的生育阶段不同的抗旱机制。     

夏玉米生长发育中叶片光合特性的研究

对5个玉米杂交种叶片米合特性的研究表明，不同叶位叶片的叶绿素含量、可溶性蛋白含量的动态表现形式基本相同，在叶片展开后达最大值，随后缓慢下降，后期降低迅速，而光合速率在叶片全展时即达最大值。玉米生育后期，15片叶中可溶性蛋白含量较高，18片叶的光合速率大于其他叶片。     

犊牛传统培育法改进试验

用剩余初乳代替全乳培育犊牛是近年来奶牛业中的新课题之一。本文通过1986—1987年的犊牛饲养试验,对犊牛的饲料采食量、生长发育、成活率及经济效益等方面进行了比较系统的研究。研究结果表明,用发酵初乳培育的犊牛与用常乳培育的犊牛相比:(1)耗奶少培育成本低,每头犊牛节约鲜奶415公斤,节省饲料费233.15元。(2)生长发育良好,尤其早期补喂犊牛料,促进了瘤胃的提早发育。(3)抵抗力强、发病率低,成活率高。(4)经济社会效益显著。