履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

混合动力微型电动车控制系统的设计

设计了一种混合动力微型电动车控制器,包括蓄电池供电系统和发电机供电系统,蓄电池供电系统由电动微处理器接收电动机电流控制信号控制蓄电池对电动机供电。发电机供电系统包括发电微处理器、恒压限流电路和发电机系统。控制发电机启动。发出的交流电经恒压限流电路为电动机供电或蓄电池充电。恒压限流电路控制发电机工作在最大功率状态,从而不会因为提供功率不足致发电机拖死,避免蓄电池的透支,延长蓄电池使用寿命。     

山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析

摘 要：最小转弯半径及最大承载量是设计单轨货运机的重要技术参数。该文分析了单轨货运机的结构及货运机平地运行、坡地运行的动力学特性,并通过相关试验对理论分析结果进行了验证,试验结果表明,最小转弯半径及最大承载量受货运机结构尺寸的影响,并建立了它们之间关系的数学模型。研究结果为山地果园单轨货运机及同类货运机械的设计提供了理论依据     

变光照环境下农用车辆导航方法

摘要：为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响。在普通环境导航路径识别方法的基础上,针对影响较大的强光照环境,提出一种基于直方图均衡与中心线检测的适应于不同光照环境的导航路径识别方法。大量田间试验证明,该方法的识别准确率为92%,平均消耗时间为245m,能够快速、可靠、准确的提取导航路径特征。该研究可为农业车辆视觉航系统的研发提供参考。     

电动轿车等速万向节驱动轴设计与验证

从临界转速、驱动轴强度、驱动轴轴杆扭转刚度等方面阐述了电动车等速万向节驱动轴的设计,同时也提出了电动车等速万向节驱动轴除传统燃油车驱动轴试验验证之外的试验验证方法.     

林区车辆监控系统车载终端的研究

随着林区车辆管理要求的提高,建立一个林区车辆监控系统是非常必要的。本文主要研究林区车辆监控系统的车载终端平台,包括平台设计,GPS模块、ARM处理器和GPRS模块的选型,以及嵌入式操作系统和软件层次的设计。结果表明,该终端平台能够满足林区车辆数据采集,以及与监控中心进行数据交互等功能,可以实现林区车辆智能化监控管理的目的。     

浅谈全地形车企业国际贸易售后服务

针对全地形车的国内外不同地域和市场,简单回顾了国内早期的售后服务模式;针对不同销售市场和典型全地形车的性能特点,对国内企业未来在该领域进行国际销售和服务的必要性做了简要分析。     

农用仿形履带式动力底盘设计与试验

设计了一种具有仿形功能的农用动力底盘。该底盘由机架、悬架系统、导向轮、驱动轮、支重轮、传动装置、履带及控制系统等组成。每个减振装置上装有螺旋弹簧液压减振器,其摆臂能够随地面不平度的变化以及底盘承重情况,在车架一侧纵向平面内摆动,悬架系统具有变刚度的特性。1∶4模型底盘试验表明,其满载最大爬坡度约为60%,最高作业速度可达3 km/h,在非道路场所行驶时具有良好的地面仿形、平顺性和通过性。     

基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制

进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。     

电控柴油机巡航控制研究开发

主要论述了电控柴油机中巡航控制的软件开发及试验研究。当满足巡航要求进入巡航状态时,巡航控制采用闭环的PID控制方式,通过转速差调整虚拟踏板大小进而调整油量大小,最终实现恒定车速的目标。试验验证的结果表明,巡航控制中巡航锁定、巡航减速、巡航加速以及超车等功能控制完善、可靠,在保证安全性以及稳定性的前提下较好地实现了巡航控制功能。