基于角位移控制的功率分流式自动变速器速比控制研究

阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。     

王家厂水库洪水实时预报方法及应用研究

考虑到流域降雨时空变化和流域地形、河道特征对流域产汇流的影响，应用新安江三水源产流模型、流域分散入流非线性汇流模型以及流域洪水实时预报校正模型，对王家厂流域洪水进行模拟，取得了较为满意的计算结果。     

低温和近中温猪粪液厌氧处理的装置比较研究

作了ＵＢＦ、ＵＡＳＢ和厌氧上折流反应器处理猪粪过筛液运行性能的实验室比较。结果表明：它们的运行指标基本一致。综合比较，ＵＢＦ略优于ＵＡＳＢ，ＵＡＳＢ略优于上折流反应器。在发酵温度１０℃段，负荷１．９～２．３ｇＣＯＤ／（Ｌ·ｄ），装置产气率平均０．３２～０．５１Ｌ／（Ｌ·ｄ），ＣＯＤ平均去除率８２．２％～９１．０％；１５℃段，负荷２．５～２．６ｇＣＯＤ／（Ｌ·ｄ），装置产气率０．５７～０．５９Ｌ／（Ｌ·ｄ）；２５℃段，负荷５．５～５．７ｇＣＯＤ／（Ｌ·ｄ），装置产气率１．９３～２．０１Ｌ／（Ｌ·ｄ）。     

基于BAS-PID控制的精准变量施药系统仿真与试验

精准变量施药技术是精准农业的重要内容之一,为解决当前常用的变量施药方式存在的控制精度低、超调量大等不足,提出将天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法与常规PID控制结合形成BAS-PID控制算法,用于变量施药系统控制。首先建立施药控制系统机理模型并基于Matlab平台进行软件仿真,仿真试验结果表明,BAS-PID算法的超调量为0.024 1,绝对误差为1.14%,均低于常规PID和模糊PID,控制效果更好。在吉林农业大学试验田进行了田间施药试验,根据试验数据分析,BAS-PID、模糊PID以及常规PID的平均施药误差分别为0.016 L/min、0.020 L/min、0.238 L/min,平均超调量分别为0.006 L/min、0.016 L/min、0.238 L/min。BAS-PID控制算法的施药误差仅在0.01~0.02 L/min内,误差范围小,总体而言,该算法的施药误差和平均超调量都低于模糊PID和常规PID,系统应用效果好。试验结果表明:本文提出的BAS-PID算法提高了PID算法的参数适用性,施药控制精度高,超调量小,改善了变量施药系统的施药效果,可为推动精准变量施药技术的发展提供新的技术方案。     

北墅水库输水暗渠破坏原因分析及

由于工程老化，年久失修，北墅水库输水暗渠墙体多处发生位移破坏，严重影响工程的正常使用。通过对输水暗渠墙体破坏区受力状态的初步分析，找出了输水暗渠破坏原因，得出了破坏区墙体与拱座是分离的、直墙顶不承受拱荷载作用、在墙背回填料和较高外水压力作用墙体不满足抗倾安全要求而破坏的结论，提出了衬砌加固处理措施。     

轧花机变频调速参数自调整模糊控制系统

通过对ＭＹ－１２１轧花机的内部结构及工作原理的研究，指出现行籽棉物流控制系统的不足，研制了模糊智能变频调速系统，控制方案已在计算机上实现，并用于棉厂实时控制，该模糊控制系统运行结果是令人鼓舞，极大地改善了控制精度，稳定了扎花生产。     

水井酸处理效果预测研究

水井酸处理效果预测一直缺乏成熟的方法。提出了根据水位恢复曲线形态和含水层裂隙特征来预测井的首次酸处理效果，经与石油界所用方法有明显不同。石油界普遍认为，只有不位恢复曲线为快速上翘型的低产碳酸盐岩井才适合酸处理（即基质酸化），但作者近年来发现，多数水位恢复曲线为直线型的低产碳酸盐岩井，即井中含水层裂隙平均宽度＜5mm的井，酸处理效果也很好，被调查3眼这类井的单位涌水量增加值平均为423％；水位恢复曲线为缓慢上翘型的井中，部分含水层裂隙被松散物充填的井，采用特殊的酸处理方法处理后，井的单位涌水量可增加100％。另外，采用适当的方法，使用足够数量的酸进行首次酸处理后，水井再进行酸处理一般效果都很差。     

精确农业支持技术在我国的应用与发展

重点讲述了精确农业的主要支持技术：“3S”技术、田间变量信息采集与处理技术、智能型处方农业机械、变量投入技术以及系统集成技术在我国的应用，并分析了我国发展精确农业技术研究的热点与应考虑的问题。     

用振动挤淤法处理标准海堤的软土地基

以淤泥类软土的动力特性为基础发展起来的振动挤淤法，在标准海堤软土地基处理中有其独特的实用性。根据海堤的工程特点，分析了振动挤淤法在处理海堤软土地基的必要性和可行性。并着重阐述了振动挤淤法中3个关键施工参数的理论分析和工程实践，这3个参数包括：基础埋深，最小垫层厚度，施工机械作业参数。     

有机废水产酸发酵的生理生态学分析

通过对产酸发酵细菌细胞内生物物理化学及发酵途径分析表明，控制生物产酸发酵类型的主要因素有ＮＡＤＨ／ＮＡＤ＋平衡和发酵产物酸性末端数量。根据微生物的生理生态学原理及试验结果分析，证实所发现的乙醇型发酵优于丁酸型发酵和丙酸型发酵。此外，还对氢分压与丙酸积累的相关性提出新的见解。