基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

Hull-White利率模型仿真与债券估值

由于“中”“庸”两词语义上的模糊性，其哲学含义颇为复杂。从郑玄到二程、吕祖谦，尤其是朱熹，都对“中庸”进行了解释，现代学者对《中庸》书名的释义更是多种多样。对于《中庸》的时代以及与子思的关系问题，中国历代学者以及西方的汉学家都提出了不同的观点，至今仍然莫衷一是。     

低效林的近自然经营技术

探讨了低效林的概念与类型,分析了低效林的成因及其改造方法,并针对我国长江上游大面积低效林的现状,试图通过引进近自然经营技术理念,为大面积地改造低效林,实现森林的可持续经营提供指导.     

福建省将乐县金溪建电站前后雨水情变化分析

本文通过对将乐县金溪建电站前的1953～1978年、建电站后的1990～2009年雨水情进行分析,结果表明:自然状态下的将乐县(1953～1978年)无论雨水大小,每年都有洪水超过警戒水位,年最大洪水发生时间在4～7月;1953～1978年有16年的当年最大洪峰水位发生在当年最大日降雨量当日至第16日内,频率为61.5...     

交通运输专业实践教学管理与改革研究

从交通运输专业实践教学体系的结构与作用出发,分析我校交通运输专业实践教学的现状及存在的问题,对交通运输专业实践教学内容和管理进行研究：从优化实践教学内容、完善实践教学体系、加强实践教学管理等方面,探讨交通运输专业实践教学管理与改革的具体任务及措施,为提高交通运输专业实践教学质量和取得较好的教学效果提供保障。     

湛江儿童公园景观设计

方案设计将以"儿童"为设计的主旨,配备与时俱进的功能和设施,丰富多彩的游乐场地,从本土特色海洋文化和传统中寻找设计灵感和元素,使得设计中更富有地域特色,帮助儿童认识和热爱家乡,从而打造极富特色并能够培养和锻炼孩子各方面能力,极具启发性、互动性、娱乐性的寓学于乐的儿童公园。     

传统平房仓技术改造双低储粮试验

通过在传统平房仓实施保温、密闭和制冷技术改造的同时,对仓内存储的成品粮实施绿色低氧保管。解决了成品粮易变质、难度夏的保管难题,确保储粮安全。     

“四全”育人夯实立德树人德育基础——以苏州工业职业技术学院为例

随着社会发展的推动和各种思想文化的交流、交融与交锋,给高职院校的思想政治教育工作带来前所未有的挑战。苏州工业职业技术学院积极探索实践"全员、全程、全方位、全心全意"育人的德育体系,在立德树人背景下,以踏实、务实、求实的作风不断夯实德育基础,努力开创"责任到人,纵向到底,横向到边"的德育工作局面。     

社会主义核心价值观践行中党员干部责任倦怠及解决路径

随着党的群众路线教育实践活动的深入开展,社会主义核心价值观践行中党员干部的责任倦怠问题较为突出,主要表现在工作态度、工作效率、工作目的等多方面。培育党员干部责任意识应从重言行、知礼仪、讲品德、树信仰等方面下功夫,以艰苦奋斗、求真务实的精神克服责任倦怠,树立党员干部新形象。     

汽车新材料的应用与发展趋势分析

《中国制造2025》的提出，我国的制造业将面临着新的发展趋势，而材料作为《中国制造2025》的重点，也必将在汽车领域有新的发展。由于环保和节能的需要，汽车的轻量化已经成为世界汽车发展的潮流。汽车内饰材料的选择、加工处理工艺等更加注重，传统的橡胶材料、发泡材料、皮革等常用的内饰材料。汽车再生资源回收利用也是一种发展趋势。