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991.
992.
直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。 相似文献
993.
为探究不同振动参数组合对苹果采摘效果的影响,建立苹果树二级树枝振动力学模型,解析分析得到影响苹果脱落的主要因素为振动频率、振幅及夹持位置。测量苹果树形态特征并基于矮砧密植整形原理建立纺锤形苹果树三维模型,利用ANSYS软件对苹果树模型进行有限元仿真分析,仿真结果表明,振动频率4~8Hz、振幅20~30mm、夹持位置0.35l~0.65l(l为二级树枝长度)时,对果树损伤较小且苹果易脱落。设计四因素三水平振动采摘试验,以确定苹果树不同位置树枝最佳的振动参数组合,利用Design-Expert软件对试验数据进行分析和响应面优化,参数优化结果为:采摘苹果树上层苹果时,振动频率为5Hz,振幅为28mm,夹持位置为0.40l;采摘苹果树中层苹果时,振动频率为4Hz,振幅为30mm,夹持位置为0.43l;采摘苹果树下层苹果时,振动频率为8Hz,振幅为20mm,夹持位置为0.65l;通过验证试验得到苹果树上层、中层、下层摘净率为96.4%、94.8%、93.2%,与优化值相近,表明优化模型可靠。 相似文献
994.
为探究不同包装方式对经历跌落冲击的‘徐香’猕猴桃货架(20 ℃)品质的影响,分别选用4种方式(泡沫蛋托组:纸箱+聚苯乙烯(EPS)泡沫分果包装箱;分果纸盒组:珍珠棉网套+双层瓦楞纸分果包装盒;泡沫箱组:纸箱+EPS 泡沫箱;纸箱组:珍珠棉网套+纸箱)包装猕猴桃,并进行物流跌落冲击模拟试验,以未进行跌落试验且用打孔聚乙烯(PE)保鲜自封袋包装的猕猴桃为对照组,测定果实货架期间的腐烂率、硬度、色泽、呼吸强度、失重率、相对电导率、可溶性固形物含量(SSC)、可滴定酸(TA)含量和VC 含量。结果表明,泡沫蛋托组的猕猴桃果实在经跌落后,其货架期间的腐烂率、硬度、色泽、呼吸强度、失重率、细胞膜渗透率、可溶性固形物含量、可滴定酸含量等指标优于其他包装处理组,与未经跌落的对照组果实品质最为接近,而分果纸盒组的果实货架品质最差。综上,泡沫蛋托组的分果托盘减振包装方式可有效降低猕猴桃果实受到的跌落冲击力,避免了果实因受到跌落损伤而引起的品质加速劣变。 相似文献
995.
废弃钻井液脱稳处理技术中破胶剂的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
油气田环境污染主要是废弃钻井液给环境带来的,对于其污染,目前国内钻井井场普遍采用固化处理后掩埋复耕的方法,但固化体中的污染物易被水浸泡出来,仍存在污染环境的风险。室内实验研究表明,采用先脱稳后固化的处理技术,得到的固化体具有一定强度,固化体浸出液无毒、无污染,达到国家污水综合排放标准二级标准要求。 相似文献
996.
997.
【目的】研究不同的超声波工艺参数对猕猴桃片渗糖效果及干燥能耗与特征品质的影响,建立数学回归模型并优化工艺参数,为超声渗糖技术用于生产高品质、低能耗的猕猴桃片提供理论依据。【方法】试验以猕猴桃为原料,选取时间、温度、蔗糖浓度、超声声能密度为因素,以猕猴桃的固形物增加率(solids gain,SG)、水分损失率(water loss,WL)、单位能耗、可滴定酸、含糖量、色差(ΔE)、L*、a*、b*、硬度、黏性、弹性、黏聚性、胶黏性、咀嚼性、回复性、叶绿素保存率、维生素C保存率、可溶性固形物为指标,进行四因素Box-Benhnken响应面试验,利用因子分析筛选出评价猕猴桃片品质的特征指标,建立单位能耗及猕猴桃片特征指标的二次多项式回归方程模型,分析影响各指标的主次因素及因素间的交互作用,优化得出猕猴桃片超声渗糖工艺的最佳参数,并加以验证。【结果】猕猴桃片的品质特征指标分别为回复性、ΔE、含糖量、WL、可滴定酸、维生素C保存率;建立的猕猴桃片单位能耗和品质特征指标的回归模型具有统计学意义(P<0.05)。各因子对含糖量影响的大小依次是蔗糖浓度>时间>温度>声能密度,时间和温度、温度和蔗糖浓度、蔗糖浓度和声能密度的交互作用均为极显著,温度和声能密度的交互作用显著。各因子对WL影响的大小依次是时间>声能密度>蔗糖浓度>温度,时间和温度及时间和声能密度的交互作用显著。各因子对单位能耗影响的大小依次是蔗糖浓度>时间>声能密度>温度,温度和蔗糖浓度的交互作用显著。各因子对回复性影响的大小依次是时间>蔗糖浓度>温度>声能密度,蔗糖浓度和声能密度交互作用显著。各因子对ΔE影响的大小依次是蔗糖浓度>温度=声能密度>时间;各因子对可滴定酸影响的大小依次是时间>声能密度>蔗糖浓度>温度,时间和声能密度交互作用显著;各因子对维生素C保存率影响的大小依次是蔗糖浓度>温度>时间>声能密度。猕猴桃片超声渗糖工艺参数为:时间58 min、超声温度47℃、蔗糖浓度40 °Brix、超声声能密度0.7 W·mL -1,在此条件下猕猴桃片的单位能耗为18.15 kJ·g -1、回复性为0.172、ΔE为15.51、含糖量为35.03%、WL为27.85%、可滴定酸为1.58%、维生素C保存率为92.23%。 【结论】因子分析法能提取出评价猕猴桃片品质的特征指标。建立的二次多项式回归模型可分别用于分析和预测超声波处理参数对猕猴桃片的渗糖效果及干燥能耗与品质的影响。超声浸糖处理具有渗糖速率快、破坏小等优点,处理后的猕猴桃片单位能耗较低、质地品质较好,超声波处理可用于猕猴桃片的渗糖工艺。 相似文献
998.
一种轮胎气压监测系统的原理和应用 总被引:1,自引:0,他引:1
建立汽车2自由度振动模型及其运动微分方程,对该汽车振动特性进行研究,得出振动频率,结合轮胎模型,找出轮胎气压与轮胎振动频率之间的关系,用汽车振动频率实现对轮胎气压的监测. 相似文献
999.
振动控制的发展及趋势 总被引:9,自引:0,他引:9
描述了振动控制的主要发展过程及最新发展动向,介绍了机敏材料与智能结构,主动与半主动振动控制和杂合技术,同时还指出新的研究方向:形状记忆合金在振动控制研究的应用研究。 相似文献
1000.
保鲜运输车厢用超声波加湿装置的设计与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
【目的】为解决保鲜运输车厢用加湿方式存在的成本高、效率低等问题,设计超声波加湿装置,搭建保鲜运输用湿度调控试验平台。【方法】设计运输车厢用超声波雾化加湿系统试验平台,并通过改变回风道风速、隔板开孔率、进气口缝隙和导向板角度等,研究各因素对超声波加湿时间的影响,分析超声波加湿的湿度调节特性。【结果】针对特定的车厢容积,导向板角度对加湿时间影响较小;所需加湿时间随回风道风速和进气口缝隙的增大而增加,而随隔板开孔率的增大呈先增加后减少的趋势;回风道风速、进气口缝隙和隔板开孔率对加湿时间的影响程度依次增大;回风道风速为8m/s、隔板开孔率为16.12%、进气口缝隙为1.5cm时,加湿时间最短,为212s。【结论】设计的超声波加湿装置对保鲜运输车厢用加湿装置的优化设计具有一定的参考价值。 相似文献