高速走丝电火花线切割车削加工的研究

介绍了数控电火花线切割车削机床的机械结构及车削加工的运动形式.电火花线切割车削机床利用数控线切割机床新增加的旋转轴,不仅可以加工大锥度的圆台,还可以加工形状复杂的空间曲面零件,进一步拓宽了电火花线切割加工工艺范围,解决了复杂型面零件的加工难题,具有很强的应用和推广价值.     

数控车削的工艺与工装削

数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似,但由于数控车床是一次装夹,连续自动加工完成所有车削工序,因此在工艺方面与普通车床存在不同。文章从合理选择切削用量、合理选择刀具、合理选择夹具、确定加工路线、坐标系的建立和试对刀、加工余量与尺寸、夹具安装要点方面对数控车削进行了工艺分析探讨。     

EDTA-Fe对高羊茅草坪的效果

对高羊茅(Festucaarundinacea)为主的混播草坪喷施EDTA Fe,施用量分别是叶面喷施0.6L/m2、0.8L/m2、1.0L/m2、1.2L/m2,结果表明:喷施EDTA Fe可以改善草坪绿色度,增加草坪草叶片叶绿素的含量,并且能加快春季返青速度,不同的EDTA Fe喷施用量其作用效果差异显著。     

水稻联合收获机单边驱动原地转向机构的机理与性能试验

为解决中国水田地块小、履带式水稻联合收获机在地头转向所耗时间占作业时间比例大、转弯所占地头长度远比旱田作业长的问题。该文对一种新型机械式单边驱动原地转向机构进行了分析与试验,旨在取代传统转向机构,提高机器作业效率。分析了系统的工作原理,进行了动力学仿真,并做了大量试验。结果显示,该系统可实现原地转向,使转向半径接近或等于零,极大地缩短了转向时间,同时得到不同地面条件、不同转向半径时的转向阻力矩,为后期研究奠定基础。     

海东地区退耕还林(草)区草业发展对策

概述了海东地区五年来退耕还林(草)实施情况，介绍了退耕区草业资源及利用现状，针对海东地区退耕还林(草)工程区草业存在问题，提出了今后草业发展对策。     

数控车削系统刀尖半径补偿模型

分析了数控车削系统刀尖半径补偿模型存在的缺陷,提出应综合考虑刀尖实际形状及其大小、刀尖磨损、刀具与工件接触等,用一个一般化的刀尖模型替代目前理想化的圆弧模型。在新的模型中,用刀尖补偿需求半径来表达切削过程中应给予数控系统的半径补偿值,实现精确补偿。由于包括了刀尖磨损、刀尖与工件的接触位置情况,其数值不能通过直接测量获取,故采用了一种借助于数控机床运行特点的测量方法,在测量结果中包含了各种误差源的补偿量。该模型和相应测量法的使用,有效提高了锥面、曲面的精加工精度和加工效率。     

暖季型草坪草冬季枯黄原因及对策探讨

从暖季型草坪草自然分布及生理生化两个角度较为深入地探讨了造成暖季型草坪草冬季枯黄的原因,并且还比较详细的介绍了当前国内外的草坪专家,通过冬季补播,覆盖,施肥,植物生长调节剂等方法来推迟草坪的冬季枯黄期,提早草坪的春季返青期,从而改变暖季型草坪草冬季枯黄的方法和试验。     

基于“刘易斯拐点”的农村土地流转制度创新

从我国劳动力由“无限供给”转向“有限剩余”这一现状出发,分析了农村土地流转制度创新的必要性,指出了导致农村经济发展缓慢的深层次体制原因——二元经济结构,着重强调了现行农村土地流转制度是导致近年来农村经济发展缓慢的根本原因,探讨了制约农村土地流转制度创新的因素,提出了相应的创新我国农村土地流转制度的措施与建议。     

基于软交换的农业信息服务呼叫中心系统

近年来,农业信息化得到了广泛的发展,但农民群众总体上科技文化素质不高,影响了农业信息化的推广使用。为此,引入软交换技术,通过对信息服务呼叫中心系统的开发,提供了一种多接入方式的信息服务呼叫中心系统,方便群众咨询和发布信息,旨在为农业信息化的推广提供了一个典型的案例。     

基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法

履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验,得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF-702型履带拖拉机为平台,分别以不同车速进行导航试验,试验结果表明,在初始航向角为0,车速分别为1.0、1.5m/s时,导航平均误差分别为-0.62cm和0.28cm,导航误差绝对值极值分别为10.14cm和8.10cm,导航误差绝对值均值分别为2.34cm和2.57cm,导航均方根误差分别为3.77cm和3.99cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域,满足实际田间作业需求。