多项目管理理论在水库移民后扶项目中的初步研究

结合水库移民工作实践经验,构建了后扶项目多项目管理组织机构并初步分析了多项目管理在后扶项目管理中开展方法.     

整地筑埂两用机传动系统的设计

为了提高水稻种植机械化的程度,针对其生产过程中的整地筑埂作业工序,设计了一种稻田生产用整地筑埂两用机的传动系统,该传动系统主要由变速箱、传动轴、链传动系统、两个旋耕集土器半轴、离合器、轴承等关键部件组成;采用轮式拖拉机为动力,实现了一次进地,可同时完成整地和筑埂两种作业。田间试验表明,该传动系统设计合理、性能稳定、技术先进,为水稻生产过程全程机械化提供了技术支持。     

基于高光谱特征参数的冬小麦氮营养指数估算

为了实现快速高精度获取冬小麦氮营养指数的高光谱监测技术，利用美国SVC HR-1024I型野外光谱辐射仪对2017-2019年关中地区的冬小麦进行遥感监测，获取“三边”参数、任意两波段光谱指数和植被指数，通过相关性分析和逐步回归分析方法筛选冬小麦氮营养指数的敏感光谱参数，结合偏最小二乘回归(PLSR)、随机森林算法(RFR)、支持向量机回归(SVR)和梯度增强回归(GBDT)建立冬小麦氮营养指数模型，并对模型估算精度进行验证。结果表明，从拔节期到灌浆期，各时期的氮营养指数与任意两波段光谱指数均呈极显著相关，其中拔节期氮营养指数与任意两波段光谱指数相关性均高于其他时期，且基于一阶导数光谱的归一化光谱指数和比值光谱指数与氮营养指数的相关系数最大，为0.66。拔节期基于梯度增强回归的冬小麦氮营养指数预测模型的决定系数(r²)和均方根误差(RMSE)分别为0.96和0.05,模型验证的r²、RMSE和相对预测偏差(RPD)分别为0.95、0.12和2.12,模型预测精度最高。因此，拔节期基于梯度增强回归的冬小麦氮营养指数估算模型可用于冬小麦氮营养监测...     

一种大规模体数据压缩体绘制策略

针对基于GPU的大规模体数据直接体绘制过程中遇到的显存不足的问题，提出了一种大规模体数据的压缩绘制策略.该策略结合小波变换和分类矢量量化进行数据压缩，采用基于GPU的光线投射算法进行绘制，在绘制时，只解压变换当前绘制所需要的极少数数据，并结合多分辨率绘制，实现实时交互.基于CUDA的实验表明：该压缩绘制策略有效解决了显存不足问题，并且在保证交互绘制帧率的前提下获得了较好的成像质量.     

自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性

为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性.     

Enhancing pedotransfer functions with environmental data for estimating bulk density and effective cation exchange capacity in a data‐sparse situation

Soil bulk density (BD) and effective cation exchange capacity (ECEC) are among the most important soil properties required for crop growth and environmental management. This study aimed to explore the combination of soil and environmental data in developing pedotransfer functions (PTFs) for BD and ECEC. Multiple linear regression (MLR) and random forest model (RFM) were employed in developing PTFs using three different data sets: soil data (PTF‐1), environmental data (PTF‐2) and the combination of soil and environmental data (PTF‐3). In developing the PTFs, three depth increments were also considered: all depth, topsoil (<0.40 m) and subsoil (>0.40 m). Results showed that PTF‐3 (R²; 0.29–0.69) outperformed both PTF‐1 (R²; 0.11–0.18) and PTF‐2 (R²; 0.22–0.59) in BD estimation. However, for ECEC estimation, PTF‐3 (R²; 0.61–0.86) performed comparably as PTF‐1 (R²; 0.58–0.76) with both PTFs out‐performing PTF‐2 (R²; 0.30–0.71). Also, grouping of data into different soil depth increments improves the estimation of BD with PTFs (especially PTF‐2 and PTF‐3) performing better at subsoils than topsoils. Generally, the most important predictors of BD are sand, silt, elevation, rainfall, temperature for estimation at topsoil while EVI, elevation, temperature and clay are the most important BD predictors in the subsoil. Also, clay, sand, pH, rainfall and SOC are the most important predictors of ECEC in the topsoil while pH, sand, clay, temperature and rainfall are the most important predictors of ECEC in the subsoil. Findings are important for overcoming the challenges of building national soil databases for large‐scale modelling in most data‐sparse countries, especially in the sub‐Saharan Africa (SSA).     

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

《青岛市新型职业农民培育管理办法》立法调研报告

为了促进和规范新型职业农民培育工作,提高农民科学文化素质和从业能力,加快培育新型职业农民和现代农业新型经营主体,青岛市农委将《青岛市新型职业农民培育管理办法》列入2013~2015年青岛市立法论证和调研计划。调研组于2013年3月至2016年3月,通过查阅文献资料、实地调研、问卷调查、召开座谈会等方式开展立法调研工作,认为《青岛市新型职业农民培育管理办法》政府规章的出台十分必要。     

牧草产业是我国家兔产业可持续发展的重要支撑

针对我国家兔规模化养殖的快速发展,牧草作为家兔生产主要饲料原料来源,供需矛盾日益突出。本文重点从家兔消化生理特点、兔产品安全生产、农民增收、需求现状与问题等方面进行了论述,并提出了相应对策。     

拟南芥DUF647家族成员RUS4植物表达载体的构建及亚细胞定位

ROOT UV-B SENSITIVE4 (RUS4)是拟南芥DUF647蛋白家族的一个功能未知的成员。RUS1和RUS2曾经报道和根UV-B-感应途径相关联,并在拟南芥早期幼苗形态发生和发育中发挥重要作用。为了探究RUS4的分子功能,本研究对RUS4蛋白进行了亚细胞定位分析。首先,我们通过Gateway TOPO载体系统,构建了融合蛋白表达载体pMDC83-RUS4;然后,通过农杆菌介导的花苞转化法,获得了转化pMDC83-RUS4的转基因拟南芥株系;对转基因植物叶肉原生质体的荧光显微镜观察显示,RUS4-GFP信号与叶绿体的自发荧光共定位,说明RUS4蛋白定位叶绿体中。该结果为进一步研究RUS4的分子功能奠定了良好的基础。