单片机控制电子喷油泵试验台的研究

现有的6PSD30—1型电子控制喷油泵试验台,其电气控制部分电路采用大量分立电子元件,且元件大多老化、损坏,处于闲置状态。现对其进行技术改造,以8031单片机为核心,对喷油泵试验台的喷油计数和主轴转速进行控制。改造后的试验台,省去由大量分立元件组成的单元环节,减少焊接点,大大提高了工作可靠性、检测精度和效率,使用、维护和修理方便。     

基于SIMULINK的液压系统动态仿真

通过采用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法,以开关型阀控缸为例,建立了液压系统的动态模型,并给出了仿真模型。通过对系统的参数初始化,进行仿真。结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

基于UG平台的直齿圆锥齿轮的三维精确建模

直齿圆锥齿轮是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构。它可以用来传递空间两轴之间的运动和动力，而且传动准确、平稳、机械效率高。为此，介绍了一个在UG平台上建立直齿圆锥齿轮三维模型的新方法，该方法符合《机械原理》一书对直齿圆锥齿轮齿廓线的定义．实现了精确建模的目的。最后通过一个简单的实例。进一步阐明了该方法的实现过程。     

基于WEB的小麦玉米生产管理专家系统

基于WEB的小麦玉米生产管理专家系统主要实现了小麦、玉米全程生长期生产管理信息的网上发布。系统将气象因素、植保知识、专家经验、地理信息系统、Internet技术和计算机技术结合起来,为农业生产管理者提供河北省内各区域种植品种情况、不同区域小麦和玉米的生长特点及作物管理特点、不同区域土壤类型和气候差异以及实时气候数据的网上查询。为此,设计了小麦玉米管理专家系统。     

基于模糊C均值聚类的作物病害叶片图像分割方法研究

为提高作物病害图像的分割效果,根据作物病害图像的特点,提出了一种基于模糊C均值聚类算法(FCM)的作物病害图像自适应分割方法.该方法将像素的灰度与其邻域均值作为FCM的输入特征,变换FCM的隶属度函数使其包含图像的局部邻域特性;通过聚类有效性验证分析和试验确定模糊C均值聚类算法(FCM)的最优聚类数、模糊加权指数.运用该方法对棉花病害叶片图像进行分割.结果表明:该方法能较好将病斑部分和正常部分分割开,平均分割误差率小于5%,对作物病害图像的分割处理非常有效.     

利用单根肌纤维法分离和培养猪骨骼肌卫星细胞及其成肌诱导分化

建立单根肌纤维法体外培养猪骨骼肌卫星细胞的体系,了解其增殖和成肌特性。通过Ⅰ型胶原酶消化,从猪骨骼肌中分离完整的单根肌纤维并培养,用细胞免疫荧光鉴定肌纤维上的卫星细胞,随后对从单根肌纤维上游离出来的卫星细胞进行细胞免疫荧光染色,传代培养,成肌诱导分化和Western blot分析骨骼肌卫星细胞成肌特异性蛋白的表达。结果显示:分离并培养的单根肌纤维上附着有卵圆形的细胞,并随时间的推移,细胞缓慢向外迁移并增殖,卫星细胞特异性标志基因对盒转录因子(Paired protein box,Pax7)和成肌分化抗原(Myogenic Differentiation Antigen,MyoD)免疫荧光染色呈阳性,且阳性率达到90%以上。成肌诱导分化后,细胞开始汇合,并呈方向性生长,最终形成多核肌管,且成肌特异性标志基因Myogenin和myosin heavy chain(MyHC)表达呈阳性。MyoD蛋白高表达于增殖期,而Myogenin和MyHC在进入分化期才表达。该实验成功建立了猪骨骼肌单根肌纤维的体外培养方法并获得了高纯度的卫星细胞,为骨骼肌卫星细胞进行活体移植治疗相关疾病研究提供了实验材料。     

基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试

目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。     

现代化猪场计算机辅助育种系统的开发与应用研究

本研究针对我国现代养猪业发展和种猪场现场育种管理的需要，以提高种猪选育准确性、改进育种生产效率和种猪质量为目标，运用家畜比较育种学原理和现代计算机应用技术，以Visual FoxPr08．0软件包为工具，开发出可运行在Windows9X／Me／NT／2000／XP等操作平台上的现代种猪管理软件。该软件能完成不同规模种猪场选种、选配的育种要求以及生产经营任务。并经4个大中型种猪场试用，体现出技术先进、易于操作等特点，对实现种猪场育种工作和生产管理的自动化．提高育种生产效率．具有极大的促进作用。     

GIC-Ⅲ型日光温室智能监控系统的研制与应用

基于MCS—51单片机开发了适合我国东北地区特点的GIC-Ⅲ型日光温室智能监控系统。该系统运用传感器技术、自动检测技术和通讯技术实现对日光温室温度、湿度、光照度、CO2浓度的采集、存储、显示、监测和控制,同时能为PC机提供各温室因子的历史数据记录,为有关人员进行作物生产分析研究提供方便。     

WJK-2型微机木材干燥监控系统的研制

该文介绍了ＷＪＫ ２型微机木材干燥监控系统的硬件结构原理和软件系统．该监控系统由ＭＣＳ ５１单片微计算机、Ｉ／Ｏ接口、传感器等组成．其结构简练，功能齐全，能对木材干燥过程中的各参数进行在线测量，并能根据所选定的工艺基准对木材干燥的全过程进行自动监测和控制，使其按最佳化的工艺进行