基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制

为了克服BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足，提出了一种基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制方法，并利用ZL50型装载机传动系统换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验。仿真结果表明：该方法对于车辆自动换挡智能控制是可行的，可以根据操作工况实现正确的变速挡位决策。     

数字化电机调速系统中神经元控制器的应用

神经网络具有自学习、自适应能力，用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此，基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器，并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中，实验表明：此方法设计的控制器结构简单，易于数字化实现，控制系统动态性能良好。     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

0.6m3水力碎浆机传动系统的设计

在水力碎浆机的设计过程中,传动系统的设计非常关键,因传动系统的设计直接决定了整台机器的性能、效率。传动系统将转距由电动机通过带轮传动、主轴传送至转盘、刀片,转盘的回转形成浆流的循环和物料的摩擦,加之转盘及槽体上安装的刀片的碎解作用,从而把物料碎解成浆。0.6m3水力碎浆机是专为造纸实验室而设计,该产品传动系统采用转子传动装置 皮带传动 立式电动机的结构形式,主要包括主轴、大皮带轮、轴承、轴承座、受浆盘和转盘等部件。与传统水力碎浆机设计不同的是,0.6m3水力碎浆机槽体内不设计传动结构,动力消耗少,运行平稳。     

工程车辆自动变速控制系统仿真与试验

对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究，推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律，利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式，可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控制来达到对离合器油压的控制目的，仿真结果表明其跟踪效果良好。通过台架试验，取得了满意的效果。     

传动系试验台信号采集与控制系统方案研究

传动系试验台控制系统的性能对整个台架的性能起着决定性作用。本文基于液压机械无级变速传动系的试验,分析了车辆传动系试验台的功能与系统构成,并对试验台的信号采集与控制系统不同组成方案的主要性能进行分析研究,为类似系统的控制系统设计提供有价值的参考。     

EQ6110客车电动AMT换挡策略

分析了客车换挡特点和原型车及C220发动机的特性，基于AVL Cruise软件建立了客车仿真模型，提出了适合于该客车电动式机械自动变速器换挡策略。仿真结果表明，在不降低原车动力性的条件下，设计的双参数换挡策略与单参数换挡相比可降低油耗2．4L／（100km），节油率达6．7％。单参数速度换挡仿真结果与试验结果基本一致，证明换挡策略是可信的。     

双板差分冲量式谷物流量传感器设

设计了一种双板冲量式谷物流量传感器及其差分消振电路,以消除车身振动对测产精度的影响.振动试验表明,在没有谷物输入时联合收获机车身振动导致前后2个检测板产生的2个振动信号是一对共模信号,可通过电路差分的方法消除;差分后传感器的输出电压的信噪比由2.5dB提高到62dB.在零喂入量情况下,振动产生的零点误差小于0.01g/s;在联合收获机正常作业的喂入量范围内(0.5～2kg/s),实验室测量误差小于3%.田间实际测量误差不大于5%.     

低温物流过程中果蔬贮藏期预测模型与预测器

基于能量守恒原理,推导了基于0℃贮运条件下剩余贮藏期的计算式.结合现有的实验数据,在0～20℃范围内,得出了8种蔬菜贮藏期与贮藏温度之间的关系式和在0℃贮运条件下的贮藏期预测方程.经过芹菜在0、2、4、6和8℃的储藏实验证明,理论推导出的贮藏期与实验所得贮藏期相差时间不超过2d.并综合信息无线发送技术,开发了具有库存管理功能的果蔬贮藏期预测器,实际运用结果表明,预测结果具有较高的精度.     

偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化

针对偏心链轮传动机构工作过程中链条松紧变化大的问题设计了偏心张紧轮.通过优化张紧轮的转动中心位置、偏心量和初始角位移,使链条在周期中始终处于张紧状态.利用微分对该传动机构进行了运动学分析,列出了主、从链轮角位移关系的求解方程,并以此为基础,进行了传动系统的运动学分析和张紧轮的轮心坐标、初始相位角和偏心量的优化计算,其目标是在周期中使链条松紧波动最小.列出了优化实例,在优化过程中考虑了链节长度的非连续性.