客车车身CAN总线网络通讯协议的制定与实现

控制局域网CAN（Controller Area Network）是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决众多的控制设备和测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN总线网络控制系统,通过研究CAN2.0B规范。制定了符合该系统的通讯协议,并阐述了通讯软件的设计方案。     

低压空气辅助缸内直喷汽油机进气道设计

以2.0L四气门进气道喷射汽油机为样机,设计低压空气辅助缸内直喷汽油机,运用CFD仿真技术与气道稳流试验相结合对其进气道进行设计.建立了原进气道喷射汽油机进气道的三维仿真模型并进行计算和分析,表明气道流通能力不够强,有强滚流运动;气道内部三维流场分析结果说明部分区域存在气体滞留现象,通过气道稳流试验台对仿真结果进行了验证.根据低压空气辅助直喷汽油机对缸内气流运动特性的要求,在CFD仿真软件中对进气道结构进行了优化,通过调整气门杆附近的截面积、削弱滚流强度,提高了进气道的流通能力,同时改善了局部气流滞留现象.     

嵌入式通用通信管理装置的设计与研究

设计研究了一种采用嵌入式Linux操作系统和PC/104嵌入式控制PC构建的通信管理装置.该装置具有8个独立的标准串行接口,1个CAN现场总线接口和1个以太网接口,可以灵活应用于计算机监控系统中的各个通信环节,实现异种网络间的通信协议转换和数据管理功能.针对不同子设备的通信规约需要进行二次开发的不足,该装置采用符合国际标准的梯形图作为开发语言,采用编译及解释执行的手段,最终实现为真正意义上的面向用户的通信管理装置.     

精准网络通信理念在智能作物收获机中的应用

为进一步提高作物收获机的智能通信水平,从精准网络理念角度出发对其通信系统展开研究.全面理解智能收获机一站式的集中收获作业机理,考虑车辆运动的非线性特点及收获执行部件(摘辊系统及相连接组件等)运动参数与作物收获破损关系,搭建该类型智能化作物收获机的精准网络通信控制模型,运用数据传感融合核心算法,针对通信系统硬件配置及软件...     

农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。     

基于OFDM-MIMO移动通信模型的采摘机器人设计

为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。     

气吸式玉米播种机排种监测系统研究

为了对播种机的工作状况进行实时监测,对播种过程中出现的种箱排空和导种管堵塞情况及时报警,设计了一种对播种机作业中的各项参数实时监测系统。系统以嵌入式微处理器和红外光电传感器为主要部件,通过无线通信的方式与上位机进行数据的传输,对播种作业中出现的种箱排空和导种管堵塞及时进行声光报警,并通过上位机软件对所需的参数实时显示。试验结果表明:该系统工作稳定,对故障的报警准确率较高,有效提高了播种质量。     

农业科技远程传播的障碍因素与对策

摘 要：农民是将农业科学技术转化为生产力的最终应用者,然而,由于目前农民的文化素质、经济条件,以及传媒的特性,农民在接收农业科技远程传播时会遇到一些障碍,而要提高农民的文化知识水平和整体素质是一项较长期的教育过程,漫长的教育过程与加快农业科技传播是不相适应的。本文提出了对于这一特殊的受众群体,农业科技远程传播要适应农民的知识能力、经济能力和应用能力,这样才能激发农民学习农业科学技术的兴趣和主动性,才能取得预期的传播效果。     

An optimal equivalent subchannel algorithm for low voltage power line communication system

According to the low voltage power line channel features,combined with adaptive bit loading and power allocation algorithm,an optimal equivalent subchannel algorithm is proposed.Under the condition of fixed amount of transmitted bits and the minimum transmitted power model,impact of optimal equivalent subchannel on the system performance is studied.The optimization algorithm sorts subchannels with similar transmission features into groups,thus the signaling load can be reduced,and the spectrum can be better used.The simulation results show that system can get lower bit error rate(BER) by adopting optimal equivalent subchannel algorithm.     

柴油机螺旋气道数字化设计方法

通过系统分析柴油机螺旋气道几何结构以及气道敏感区域对气道流通性能的影响关系,确定了构建螺旋气道的关键结构参数。提出了一种以气缸盖结构为约束条件,涡流比为设计目标,再进行流量系数优化的螺旋气道数字化设计方法,建立了螺旋气道参数化数学模型,开发了一款柴油机螺旋气道数字化建模软件。针对一款自主开发的卧式两缸柴油机螺旋气道的设计要求,采用螺旋气道数字化建模软件建立了螺旋气道数字化三维模型,进行了模型光顺性分析和流通性能分析。分析结果表明,螺旋气道数字化设计方法具有一定的可行性和通用性,只需提供气缸盖结构、流通性能(涡流比和流量系数)的设计要求,通过该数字化设计方法和建模软件就能设计出满足要求的螺旋气道。