一种采用无线数据传输方式的储粮仓群测温系统

基于无线收发芯片和1-Wire总线数字温度传感器,实现了可进行无线数据传输的大型储粮仓群温度监测系统。该系统包括主机和信号采集分机,主机负责管理每个粮仓的温度信号采集分机,定时或根据操作者指令向分机发出数据传输指令,各个粮仓分机根据收到的指令进行温度数据的传输。该系统在继承了全数字粮仓测温系统硬件结构简单、安装及维修方便等优点的基础上,实现了测温数据的无线传输,适于在大型分散式储粮仓群以及不便于布线的粮库中应用。     

农村电力负荷管理系统的研究与开发

随着我国农村经济的发展,造成了农村地区电力的持续紧缺,给农业生产带来了不利影响,要求电力部门加强对农村电力负荷的管理,以确保农业生产的电力需求.为此,介绍了一种集多种功能于一体的农村电力负荷管理系统,阐述了该系统的主要功能、终端的硬件设计和主控站软件的设计.本系统支持230M无线专网和GPRS/CDMA无线公网两种通讯方式.     

电控喷油器智能测试系统数据通讯技术研究

电控喷油器的性能是决定电控系统设计的重要因素,直接影响车用发动机燃油控制单元的精确性.对电控喷油器智能测试系统进行了开发研究.使用计算机的RS-232接口与单片机进行串行通讯.采用VB6.0对上位机进行编程控制,实现了上下位机之间的实时通讯.快捷地控制喷油器的运行,并能够实时地获取喷油器喷射量,实现电控喷油器的智能测试.     

浅析与烟农沟通的技巧

本文分析了烟叶工作者在日常工作中与烟农沟通存在的一系列问题,如缺乏相互了解、地方语言差异、烟叶技术员性格及烟农老旧思想问题,对以上障碍提出了以下对策：一、加强培训,注重德育; 二、尊重风俗,巧借桥梁;三、主动沟通,换位思考;四、心平气和,机智应对;五、循序渐进地推广新技术,期望不断增进烟叶工作人员与烟农之间的交流,增强农商互信,积极引导烟农利用现代生产技术将烟种好,适应卷烟品牌发展要求,满足高端卷烟的原料需要。     

开放性网络互连技术的探讨

从计算机通信网络的开放性原理出发,阐述了网络互连的技术,重点解释了多种主机、多类协议的网络兼客与互连的技术。     

刚柔耦合串联机械臂末端位置误差分析与补偿

机械臂连杆柔性、关节柔性等非线性变形的综合影响,导致其末端位置发生偏离而产生误差。本文以IRB1410型串联机械臂为研究对象,采用理论分析、仿真分析与实验验证相结合的方式,对机械臂末端位置误差进行分析与补偿研究。首先,建立机械臂刚柔耦合理论误差模型,并运用Newmarkβ法进行数值仿真分析;联合ANSYS和ADAMS进行刚柔耦合机械臂末端位置运动误差仿真;为了实现快速补偿,提出基于BP神经网络的伪目标点法对位置误差进行补偿,补偿后其位置误差均方根减小了68.3%,说明该方法具有较好的补偿效果;最后,自主设计并搭建了测量实验平台,采用所提算法进行了误差补偿实验,对比补偿前后距离误差,补偿后误差均方根减小了77.01%,验证了伪目标点法对柔性误差补偿的有效性。     

基于OFDM-MIMO移动通信模型的采摘机器人设计

为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。     

嵌入式通用通信管理装置的设计与研究

设计研究了一种采用嵌入式Linux操作系统和PC/104嵌入式控制PC构建的通信管理装置.该装置具有8个独立的标准串行接口,1个CAN现场总线接口和1个以太网接口,可以灵活应用于计算机监控系统中的各个通信环节,实现异种网络间的通信协议转换和数据管理功能.针对不同子设备的通信规约需要进行二次开发的不足,该装置采用符合国际标准的梯形图作为开发语言,采用编译及解释执行的手段,最终实现为真正意义上的面向用户的通信管理装置.     

一种叶绿素实时检测的新方法

介绍了一种基于MINIPAM荧光仪调制脉冲式荧光检测技术的LED辐照叶绿素荧光参数的实时检测方法。该方法利用可编程电源为LED列阵提供恒流输出驱动,LED列阵作为激发叶绿素产生荧光的光化光,利用MINIPAM荧光仪对植物光系统II的稳态荧光Fs、光适应下最大荧光Fm’进行检测,并结合环境测控系统的测量,综合分析环境因素对实际量子效率、实际电子传递速率等参数的影响。MINIPAM荧光仪通过与上位机通信,可以进行实时在线监控。     

取料机械手结构设计以及操作设计

本设备主要于油压机配合使用,用于从油压机内部取出加工完成的工件。为与油压机的动作配合,建立了与油压机的信号通讯,本设备主要由横行运动单元、上下行运动单元、吸盘组件及机架等组成。自动完成取件的全部过程,以压缩空气作为气缸动力的动力源,由气动电磁换向阀控制,结构简单,工作可靠,是一个自动化程度很高的设备,适用于现代自动化生产的要求。