在树柑橘果实识别与定位技术发展现状及展望

柑橘是我国三大水果之一,近年来,随着农村劳动力紧缺加剧,柑橘果实采摘成本大幅增加。为缓解这一矛盾,国家加大了对农机装备智能化的重视与支持,智能农机装备研发进入了快速发展期,一些智能化技术已在相关农业产业实现了应用。但是,在柑橘果实无人采摘方面,技术尚未成熟,也缺乏实际应用,关键瓶颈是在树柑橘果实的快速精准识别与定位。本文探讨了目前国内外在本领域的研究进展及其在实际应用中的优势与缺陷,具体分析了存在的瓶颈难点,介绍了在本研究领域颇具潜力的基于点云数据的目标识别与定位技术,总结了其在柑橘果实识别与定位中可能面临的挑战,并对此领域的后续研究进行了展望。     

利用地基激光雷达估算不同地表条件下土方量

不同地表条件下土方量估算对土壤侵蚀量监测以及高标准农田工程建设具有重要意义,但基于地基激光雷达（Terrestrial Laser Scanning,TLS）的估算精度尚需求证。在江西省鹰潭市红壤生态实验站获取了7种不同地表条件下（植被覆盖度、砾石含量、地形起伏）填/挖土前后两期TLS数据,采用移动曲面拟合滤波与反距离加权插值方法计算填/挖土方量并验证,分析了TLS测站数量、位置与点云间距对计算精度的影响。结果表明：1）TLS在不同地表条件下估算土方量误差为1.69%～18.17%;2）在保证土方量计算精度的前提下,植被覆盖度小于1%、20%～30%的样方可分别将测站数量减少至2个和3个,低地势测站位置更有利于获取地表完整信息;3）TLS计算土方量的精度随点云间距增加而降低,近地表无覆盖、有覆盖的样方最优点间距分别为1～8和1～4 cm。研究为估算厘米级土体三维时空变化研究提供技术支持,为TLS野外观测设置提供依据。     

祁连山低云量对气候变暖的响应

利用祁连山区周围34个测站,1961—2000年历年1—12月平均低云量资料,采用线性回归分析、合成分析、相关分析等方法,分析了40年来祁连山区低云量与气温变化的关系。结果表明:云量变化与气温变化存在一定的对应关系。在平均气温升高1℃的情况下,祁连山区年平均低云量减少1%—6%,其中祁连山东南部减少最多达22%,而柴达木盆地和河西走廊增加10%—40%。低云量对气温响应较好的区域秋、冬季是柴达木盆地,春季是祁连山区,夏季是河西走廊地区。     

云计算技术背景下我国农产品流通未来趋势与创新策略

农产品流通体系在中国乡村振兴战略中的作用举足轻重,构建现代农产品流通体系是促进乡村农业繁荣发展的重要内容,也是带领农民发家致富的关键一环。而随着云计算的发展应用和国家宏观政策的调控,我国农产品流通体系不断向更加有序、高效、安全、健康、绿色、智能化的生态方向迈进。因此,本研究总结了目前农产品流通的主要模式（批发市场型、农产品超市对接型、农贸市场型和网络平台型）,厘清了农产品流通存在的主要障碍,从而提出了基于云计算的农产品流通未来发展趋势,进而从六个方面总结了加快建设基于云计算的农产品流通体系,即在贸易模式、供求模式、配送模式、组织模式、产品品牌、经营机制等方面做出创新,以期为完善农产品流通体系提供一定的政策建议。     

试论云计算在林业信息化建设中的应用

建设现代林业是全国林业工作的主题和方向,用现代信息手段管理林业,是支撑现代林业大厦的三大支柱之一.林业信息化发展虽然已取得显著成效,但相对于其他行业而言,仍然相对滞后,要突破这个瓶颈,必须应用新技术、新方法,才能有所突破,使林业信息化上档次、上台阶.文章试论云计算在林业信息化建设中应用,以提高林业信息化建设的生态指标,...     

基于云计算的数字图书馆初探

介绍了云计算的概念特点、结构模型和服务形式,分析了数字图书馆使用云计算模式下,在拓展服务和功能方面所具有的优势,指出了数字图书馆在使用云计算模式下,在信息资源建设方面应当注意的一些问题。     

地面LIDAR在地籍测量中的应用

随着科学技术的不断发展与完善,三维激光雷达技术在地籍测量中得到广泛应用。为了更加完善地籍测绘任务,使用地面激光雷达系统对新疆伊犁地区进行地籍测量,通过实例操作,并进行精度验证,最终得到较传统测量更加客观的效果,为地籍测量提出了一种更加方便、高效率、高精准的测量方法。     

云计算技术在高校机房管理中的应用

分析了高校机房管理现状及存在的问题，根据云计算技术的特点及机房管理的特点，提出一种基于云计算的机房管理应用模式，最后总结了该模式在机房管理中的优势。     

基于TLS数据的单木胸径和树高提取研究

利用TLS测量森林参数(树高、胸径和林分密度等)不仅节省人力,而且还能提高工作效率,目前已成为快速获取树木几何参数的有效方法之一。本文利用地基激光雷达数据,提出了一种半自动方式提取单木参数的方法。首先,利用发射脉冲与接收回波脉冲的形状偏差和强度对原始点云数据中的“飞点”和噪点进行滤除;然后,配准各站点云数据;接下来采用不同目标回波过滤方法滤除部分树叶点和其他非树干点;抽稀、合并各站点云数据,对合并后的点云数据水平分层并生成对应的灰度影像;对灰度影像采用Hough变换方法估测单木位置和胸径;对Hough变换检测层数较少的结果采用椭圆拟合方法重新检测;最后,结合Hough变换和椭圆拟合检测结果从点云数据中提取单木位置、胸径和树高。用小兴安岭凉水自然保护区的白桦天然次生林对算法进行了检验,5块多站扫描样地单木识别的平均精度为72.16%,将所提取的单木位置、胸径和树高与外业实际测量数据对比,结果一致性较高。5块多站扫描样地的胸径和树高均方根误差分别为2.38、2.55、3.58、2.21、1.92 cm和4.31、3.87、2.34、5.00、3.47 m。      

北京市西山地区栓皮栎林空间结构特征研究

以地面三维激光扫描仪作为林分资源调查的技术手段,采用"多站式"扫描方法来获取栓皮栎林标准地内林木树种、树高、胸径、胸高断面积等测树因子,利用混交度、大小比数、角尺度3个指标分析了北京市西山林区栓皮栎林样地的空间结构特征。研究结果表明:(1)栓皮栎林乔木层共包括15个树种,其中,栓皮栎种群在密度和断面积累积量方面占有明显优势,是乔木层的建群种和优势种;(2)栓皮栎林整个林分混交度较低,平均混交度0.306,各树种混交度以栓皮栎、栾树为最低,其它伴生树种以中度、强度和极强度为主;(3)栓皮栎、元宝枫、刺槐、辽东栎种群在空间结构单元中以优势木、亚优势木和中庸木为主,分别占种群总株数的64%,68%,64%和59%,其它树种优势度不明显;(4)栓皮栎林林分平均角尺度为0.528,说明该林分水平分布格局为聚集分布,但聚集程度较低。