Error analysis of worm grinding wheel precise dressing by diamond roller with straight profile

In worm grinding wheel dressing with diamond roller, using straight line instead of theoretical curve of roller will result in dressing error. Method of the precise dressing is studied, while the mathematical model is presented. Theoretical curve of diamond roller is calculated based on the space meshing theory and helicoid equation of worm grinding wheel. The fitting error between the theoretical curve and approximate straight line which is obtained by the theoretical curve is calculated. The dressing error on normal section of worm grinding wheel is analyzed. The case study of a kind of worm grinding wheel with single head shows that the dressing error increases with diameter decreasing of worm grinding wheel and diamond roller, while the variation of diamond roller’s diameter makes little contribution. The validity of worm grinding wheel dressing using straight line diamond roller is proved, and the algorithm can be used as guidance in practice.     

农机用O形密封圈滚子链的耐磨性能

农机用O形密封圈滚子链的台架和道路的对比试验研究表明，铰链磨擦副的润滑状态改善后，其耐磨性能大幅度提高，磨损寿命远高于普通农机滚子链。同时还研究了O形圈链条与普通链条的磨损机制，并微观分析了磨损表面形貌，指出O形圈链条的磨损形式是以疲劳磨损为主，而普通链条因试验工况不同其主要磨损形式有所改变。     

谷物在纵向轴流滚筒脱粒空间中的运动状态分析

以4LZ-3型自走式联合收获机纵向轴流滚筒为研究对象,将滚筒分为喂入段、脱粒段和分离段,在合理假设的基础上,考虑摩擦力的作用,对各段谷物运动状态加以分析,给出了各段谷物运动的绝对速度、相对速度和轴向速度的计算公式.结果显示,谷物沿轴向运动的条件是:喂入段的螺旋角应小于谷物与螺旋叶片摩擦角的余角;脱粒段和分离段的螺旋角应小于谷物与导向板的摩擦角.     

面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验

为解决球形果实快速、稳定抓取问题,设计了一种主动式三指手爪。该手爪指部机构末端安装有球状主动滚轮,主动滚轮外附着柔性膜以增加手爪柔顺性与摩擦力。每个指部机构具有2个自由度,可实现手指开合以及主动滚轮旋转。工作时3根手指相互配合,在摩擦力作用下球果向手爪内部运动,可在仅接触球果条件下实现球果快速、稳定抓取,无需精确控制手爪位置和姿态。为阐述抓取过程中主动式手爪与球果的交互关系,推导了主动式手爪-球果交互模型。选取番茄、苹果以及橙子为典型球形抓取对象,开展了3款手爪（主动式手爪、鳍状软爪以及平行刚爪）的抓取试验。抓取试验结果表明,所设计主动式手爪平均首次抓取成功率为96.7%,平均抓取无损率为98.3%,平均任务时间为5.9 s,在抓取成功率、抓取质量以及抓取效率3方面均有较好表现,验证了该主动式手爪的有效性。     

立式双层孔环模生物质压块机设计与试验

针对目前环模压块机存在生产率低、能耗高等问题,该文采用立式环模原理和双层孔环模结构,创新设计了双层孔模块及对应的压辊,双层环模模块两边线夹角8°,模孔偏心角4.3°,双模孔中心线夹角10°。样机完成后进行了生产性试验,结果表明:压块机生产率为2.39 t/h,吨料能耗55.86 k W·h/t,成型率为96%以上,成型密度为1.1 g/cm3以上,各项指标均达到设计及标准要求;对比于单层环模的立式环模生物质成型机生产参数,该创新设计的设备性能有所提高;设备自身下层环模与上层环模相比,成型率、生产率均有提高,差异不大。该立式双层环模压块机提高了生产率和产品质量,为中国生物质成型燃料产业化的发展提供装备保障。     

双充种型孔滚筒式杂交稻育秧精密播种器设计与试验

目的 为满足杂交稻钵苗育秧低播量精密播种的农艺要求,解决型孔滚筒式育秧播种器作业过程中稻种在充种室流动性差、充种可靠性低、漏播指数高以及型孔易堵塞等问题,设计一种双充种型孔滚筒式杂交稻育秧精密播种器。方法 基于PLC控制技术,搭建型孔充种性能检测与控制系统,对播种器的关键部件进行设计,并通过EDEM离散元软件开展不同型孔形状、第一充种室充种位置角及生产率对充种性能影响的仿真试验,对第一充种区的型孔滚筒工作参数进行优化。研制试验样机并进行性能试验,试验材料为‘培杂泰丰’杂交稻。试验分2步：第1步,第二充种机构不动作,采用三因素三水平正交试验,研究型孔深度、生产率和第一充种室充种位置角对试验指标的影响,验证仿真准确性;第2步,启动第二充种机构,研究进行双充种作用下的不同振动频率对试验指标的影响,探明设计第二充种机构后播种性能。结果 第1步试验结果表明,影响播种合格指数与重播指数的因素主次顺序为型孔深度>生产率>第一充种室充种位置角;影响漏播指数的因素主次顺序为生产率>型孔深度>第一充种室充种位置角。第2步试验结果表明,当型孔形状为椭圆凹槽形,第一充种室的充种位置角为35°、第二充种室振动频率为27 Hz、生产率在400~600盘/h,播种合格指数均大于90%,漏播指数均小于3%,试验结果满足杂交稻低播量精密播种的农艺要求。结论 采用双充种的填充方式改善了播种器每穴的填充性能,减少了漏播指数,本研究结果为轻简型杂交稻钵苗育秧精密播种机的开发提供了理论依据。     

实验室制粒机

实验室制粒机主要为大专院校、科研单位,在实验室内压制各种规格的颗粒饲料,作饲养试验用。制粒机的研制试验结果表明,各项性能指标和制造质量均已达到设计要求,而在其使用的方便性和配套性方面超出了进口样机。     

气吸辊式水稻精量直播排种器的设计与试验研究

针对我国现有水稻精量直播排种器对种子适应性差、伤种率高、排种速度低等问题,设计气吸辊式水稻精量直播排种器,并进行种子吸附条件分析,确定影响工作性能的参数;完成了参数的单因素试验和正交试验研究。结果表明:所设计的排种器能够满足水稻芽种的精量穴播和低伤芽率的要求;吸种针孔径与排种器吸种性能影响呈正相关趋势,吸种针孔径选择应大于0.60mm;影响排种器播种性能的因素主次顺序依次为吸种针孔径、吸种真空度、吸种辊转速,当吸种针孔径为1.55mm、吸种真空度为0.035MPa、吸种辊转速为50r/min时播种效果较好,吸种合格率为98%。     

Necessity of shading on north facade and optimal selection of shading device

This research is aimed at exploring the necessity of shade on the north facade and optimal selection of shading device. Firstly, the direct and diffuse solar radiation distribution on the surface of each orientation is analyzed in the air conditioning period in Shanghai and Xiamen. Secondly, the simulated building model is established to analysis the impact of different external shades on solar radiation heat gain and day-lighting with Energy-plus. These shades include fixed overhang of different dimensions, roller with different properties and louver of different slat angles. The glare index of different shade devices is also analyzed, results show that the hours exceeding the glare index set point of the fixed overhang and roller are far more than louver’s. Finally, the impact of different external shades on lighting energy consumption and air conditioning energy consumption on the north facades is analyzed. Results show that the use of medium-reflect and medium-transmit external roller is the most energy-saving in Shanghai, the effect of adjustable external blind is close to the roller, and the effect of fixed overhang is not obvious. In Xiamen, the use of adjustable external blind is the most energy-saving, the next is roller, and the last is fixed overhang. Taking energy-saving and glare into consideration, adjustable louver is the best choice of shade on the north facade in Shanghai and Xiamen.