专题 装载机新型车架铰接系统的研究 装载机新旧铰接系统轴承的对比分析

对装载机新旧铰接系统轴承进行了对比分析,研究了转向铰采用滚子轴承时的承载能力。该方法可直接用于铰接系统轴承的设计。     

自动引导行走车环境理解系统的研究

以立体视差测距原理为基础，用两个摄像机同时对同一景物进行拍摄，根据景物在左、右图像中的视差，计算目标距控制点的三维空间的实际距离，可以得到一张关于行走车工作环境的地图，以便进行路径计划。本文给出了一种农用自动引导行走车的环境理解系统的构成方法，经实验验证，该方法可行，适合我国农业发展的趋势，有发展前途     

9SZ-2.5A型饲料加工成套设备的设计研究

详细介绍了９ＳＺ－２．５Ａ型饲料加工成套设备的设计原理、依据、设计方法及其结构，并总结了该机的性能特点。     

水土流失定量遥感方法及其应用的研究

本文介绍了水土流失定量遥感方法，应用实验和结果，并讨论了它的实质和应用前景等。该法的监测模型虽有与ＵＳＬＥ和ＲＵＳＬＥ相同的表达形式，但其因子琥式算法系由我国实测资料所建，故有更人合我国实际的应用效果，尤其它适用于遥感和ＧＩＳ数据的微机处理。     

用NOAA图像监测冬小麦面积的方法研究

冬小麦种植面积是农情监测中一个重要的监测因素,对生产管理与产量预测有重要意义。该文在冬小麦与同期主要大宗作物绿度－时相曲线对比分析的基础之上,建立反映冬小麦种植区域的差值植被指数图像,采用遥感－统计的方法,对利用ＮＯＡＡ图像进行冬小麦种植面积遥感监测进行了初步研究。通过对我国冬小麦主产区的河北、河南和山东三省的监测实验证明,该方法适用于大范围的冬小麦种植面积遥感监测。     

河南省黄河中游防护林体系建设与对策

在分析建设河南省黄河中游防护林体系的必要性和紧迫性的基础上,依据该区的自然状况及林业建设发展方向,将河南省黄河中游防护林体系建设划分为豫北太行山水源涵养林、水土保持林和经济林区,豫西黄土丘陵水土保持林区,豫西伏牛山北侧水源涵养林和水土保持林区,平原农田堤岸防护林区四大区,分别阐述了各区防护林体系建设的基本构想,并提出了防护林体系建设应采取的对策。     

车辆半主动悬架控制技术的研究

采用自适应模糊控制策略，在对1／4车辆模型性能仿真基础上，设计开发了以8031单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。经测试，在输入一定信号情况下，系统按设计规律工作。测试结果表明，控制器能较好实现系统控制，控制方法有效，且具有良好的鲁棒性，可以显著减小车辆振动及干扰，提高车辆的行驶平顺性。     

安徽省驷马山引江灌溉工程水价制度研究

结合该工程的实际情况 ,在全面分析工程现行水价制度存在的主要问题的基础上 ,扼要讨论了工程的理论水价计算 ,对驷马山引江工程水价征收办法进行了较深入的研究。     

基于数据库的温室环境决策支持系统的设计与实现

用Delphi6．0编写构建了温室环境的决策支持系统。系统中的知识库、模型库和数据库以数据库为基础，采用Database Desktop来设计，有助于系统对知识、模型和相关数据的管理。对系统决策的过程采用基于数据库的方法进行编写，解决了温室环境智能决策过程中推理困难的问题，同时提高了决策的准确程度。     

PLC监控系统在自来水厂的应用

针对自来水厂水处理的特点和工程实例，介绍了贵州铜仁自来水厂采用FX2N-128MR可编程控制器作为下位控制机实现自来水生产工艺中排泥除沙自动控制系统。分析了系统的工作原理，硬件组成，网络结构及软件设计等。结论认为：系统中PLC与PC微机的串行通信方法稳定可靠，效果良好，实现了自来水处理系统的自动化，提高了水质。