空间异质环境下带交错扩散项的Lotka-Volterra模型分岔解的稳定性

主要研究空间异质环境下带交错扩散项的Lotka-Volterra方程组分岔解的局部渐近稳定性.由分岔方向及细致的谱分析,证明了分岔平衡解是局部渐近稳定的.     

保持等价关系的变换半群的组合结果

设T_X是非空集合X上的全变换半群,E是X上的(n,m)-型等价关系,则TE_(X)={f∈T_X:x,y∈X,(x,y)∈E■(f(x),f(y))∈E}是T_X的子半群.计算了变换半群TE(X)的基数,并且在n=2,m≥2和n=3,m≥2的条件下,分别给出了T_E(X)的正则元个数的计算公式.     

单自由度平面六杆手指机构解域综合方法

为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机构的4个运动位置,限制待求铰链点的坐标范围,通过给出的铰链点曲线求解方法,得到铰链点解曲线和可行段,对可行段进行分段,得到解域,在此基础上,引入力传递性能指标K,限定其范围,对解域进行进一步的筛选,得到新的可行解域,并得到K在解域上的分布规律,最终可在新解域中选择满足全部条件的机构作为机构解。K值的引入使得所得的机构具有较好的力学性能。解域上的每一点均为满足要求的平面六杆机构,可根据设计的目的(如仿生手指、康复手指等)选择不同的机构进行手指的设计。从新可行解域中选择一个机构设计手指样机,该样机证明了所提出方法的正确性和有效性。     

芪楂口服液药渣对断奶仔猪生长性能和肠道健康的影响

为了探讨中药渣作为饲料原料或饲料添加剂的可行性,本试验选用21日龄断奶仔猪120头,随机分为对照组、芪楂口服液药渣组、发酵芪楂口服液药渣组和氧化锌组,比较研究发酵前和发酵后芪楂口服液药渣对断奶仔猪生长性能、营养物质消化率、肠黏膜形态结构和紧密连接蛋白mRNA相对表达量。每组5个重复,每个重复6头仔猪。试验期为28 d。结果表明:1)试验全期(第1~28天),发酵芪楂口服液药渣组仔猪的料重比低于对照组和芪楂口服液药渣组(P0.05),氧化锌组仔猪腹泻率显著低于其他各组(P0.05)。2)试验第28天,发酵芪楂口服液药渣组仔猪的干物质、粗脂肪和粗蛋白质消化率显著低于对照组(P0.05),粗脂肪消化率显著低于芪楂口服液药渣组(P0.05),粗蛋白质消化率显著低于氧化锌组(P0.05)。3)发酵芪楂口服液药渣组仔猪空肠、回肠绒毛高度和绒毛高度/隐窝深度值大于芪楂口服液药渣组(P0.05),绒毛宽度和隐窝深度小于芪楂口服液药渣组(P0.05)。4)各组空肠、回肠和结肠闭锁蛋白和紧密连接相关蛋白-1的mRNA相对表达量无显著差异(P0.05)。综上所述,与芪楂口服液药渣相比,发酵芪楂口服液药渣可在一定程度上改善断奶仔猪肠道形态结构,二者对紧密连接蛋白mRNA相对表达量没有显著影响。     

氢氧化钠-尿素法测定烟草木质素预处理方法的优化

[目的]优化氢氧化钠-尿素法(NU法)测定烟草木质素含量的预处理方法。[方法]分别用中性洗涤剂和氢氧化钠-尿素溶液对烟梗、烟叶碎片(烟片)、烟叶碎末(烟末)进行预处理,分析比较了2种溶液对干扰物的去除效果,并对2种预处理方法下NU法的测定结果进行了对比评价。[结果]中性洗涤剂对烟梗、烟片、烟末的干扰物去除率近80%,比氢氧化钠-尿素溶液提高13%~16%;在中性洗涤预处理方法下,NU法测得3种烟草样品的木质素含量大小关系为烟梗烟片烟末,与氢氧化钠-尿素预处理下的测定结果恰恰相反;预处理方法优化后NU法的精密度为2.03%,满足检测需求。[结论]研究可为烟草木质素含量测定的预处理方法优化提供参考。     

PBL教学方法在无机及分析化学教学中的应用

通过分析高校无机及分析化学教学现状及引入PBL教学法的必要性,以"缓冲溶液"一章的教学为例,对PBL教学模式在无机及分析化学教学中的应用进行探索。实践表明,PBL教学法能够激发学习兴趣,培养自学能力,增强团队精神,促进知识的掌握和运用,提高教学效率和教学质量。因此,将PBL教学方法应用到高校的无机及分析化学教学中是切实可行的。     

葡萄糖溶液流变特性研究

[目的]研究不同温度和浓度对葡萄糖溶液黏度的影响。[方法]基于文献报道的建模方法,研究不同温度和浓度对葡萄糖溶液黏度的影响。[结果]建立了温度浓度-黏度数学模型μ=μ0exp[(-282 400/T2+1 999/T-2.874)m]。通过外推法发现m→0时理论水黏度μ0≠μ水,借助于1HNMR测量溶液中水分子氢键缔合程度,发现葡萄糖溶液黏度受温度和浓度的影响主要取决于葡萄糖分子和水分子间作用力的相对强弱。结合特定温度下的水黏度常数,确定温度浓度-黏度数学模型中存在μ0=0.410 7μ水+0.518 8的偏差,进一步将葡萄糖溶液黏度与温度和浓度变化的连续方程修正为μ={0.736exp[6.74(273/T)2-4.8(273/T)-1.94]+0.518 8}exp[(-282 400/T2+1 999/T-2.874)m]。[结论]研究结果可为结晶葡萄糖的制备加工提供理论依据。     

六自由度解耦机械臂的逆运动学通解

为求解六自由度解耦机械臂逆运动学通解,提出一种基于欧几里得范数的位姿分解逆运动学求解方法。先推导前3个关节角的解析解,快速、准确的获取机械臂的腕心位置;再利用已知的执行器姿态,计算后3个关节角,经六自由度机械臂的正逆运动学仿真互验,验证了方法的有效性。     

Soil Solution Aluminum,and Nutrient and Aluminum Uptake in Hibiscus Sabdariffa Under Nitrogen and Phosphorous Fertilizers

The result of intensive agriculture in cities is the decline in crop yields and depletion of the resource base. The aims of this study were to assess effects of nitrogen (N) or phosphorus (P) fertilization on bioavailable aluminum (Al) and their contribution on Al and nutrient uptake in Hibiscus sabdariffa. A pot experiment was led to supply a tropical soil with N and P fertilizers. P amendment decreased Al in soil solution, not N amendment. Fertilizers had effects on Al and nutrient uptake in roots and leaves of Hibiscus sabdariffa. The results also showed that the uptake of Al and nutrients depends on Al in soil solution or N supply or P supply. Only P uptake in roots and leaves was explained by combined effects of a nutrient supply × exchangeable Al. Furthermore, P supply does not limit the translocation of Al in shoots of plants in acid soils.     

氮磷钾肥料对茶园土壤溶液中氟含量的影响

在室内模拟条件下,设置茶园土壤单施不同水平及形态的氮肥以及配施不同水平氮、磷、钾肥料处理,根据各处理施肥后土壤中的肥料浓度向土壤中添加相应肥料溶液,测定不同时间段后土壤溶液的pH值和氟含量,分析氮肥水平和形态,氮、磷、钾配施对茶园土壤溶液中氟含量的影响。结果表明:(1)单施氮肥条件下,施用铵态氮和硝态氮增加了土壤溶液中氟含量,酰胺态氮则降低了土壤溶液中氟含量,且三者对氟含量的增加或降低作用均随施肥时间和氮肥水平的增加而增加;施肥后48 h土壤溶液中氟含量与土壤溶液pH值呈负相关(r=-0.658~(**)),氮肥形态通过影响土壤溶液pH进而影响土壤溶液氟含量。(2)氮、磷、钾配施时,随着施肥时间的增加,土壤溶液中氟含量增加,不同处理的差异显著性则降低;相同磷、钾水平下,土壤溶液中氟含量随氮肥(硫酸铵)水平的增加而显著增加;磷肥可显著降低土壤溶液中氟含量,钾肥可以增加土壤溶液中氟含量,同样施氮条件下,土壤溶液中氟含量的大小基本为N+KN+P+KNN+P;施肥后48 h土壤溶液中氟含量与氮水平高度正相关(P0.01),与土壤溶液pH值高度负相关(P0.01),氮、磷、钾配施茶园土壤溶液中氟含量主要受氮肥水平和土壤溶液pH的影响。可见,在茶园中施用适量的酰胺态氮,或者配施磷或磷钾,在一定时间内可以提升土壤pH值,进而降低土壤溶液氟含量,为合理施肥,降低茶园土壤有效氟提供了理论依据。