基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车设计与试验

针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载，采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题，设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标，结合对驱动轮的受力分析，完成了其整机关键部件的选型设计，采用集成发动机-电动桥的电驱动系统为核心单元，使用转向牵引架实现前桥平台的自动跟随转向。在LabVIEW RIO架构基础上，通过FPGA搭建高算力、高性能的测控系统，实现对电驱动系统电流、电压、被试车辆牵引力、油耗等多种信息的采集、无线传输与存储，并使用模糊自适应PID控制算法对牵引力加载进行闭环控制。最后开展整机性能验证试验，负荷车实现了0～150 kN范围内的负荷加载，加载系统最大响应时间为3.6 s,最大超调量为1.61%,实际加载牵引力与目标牵引力最大误差为4.5%。整机性能验证试验表明，负荷车具备良好的牵引负荷加载性能，其测控系统可实现被试车辆牵引性能多参数的实时准确监测，能够完成对农业车辆牵引性能的全面评估。     

山东省家庭农场高质量发展的现实困境与路径选择

家庭农场是在“大国小农”的基础上实现农业现代化的重要载体和基础支撑。近年来,山东省家庭农场发展迅速但总体发展质量不高,在新经济时期的发展要求下,全面推进家庭农场向高质量发展方向转型具有重大意义。本研究在对山东省家庭农场支持政策梳理的基础上,对家庭农场的发展进行了阶段划分,结合相关统计数据,分析山东家庭农场发展的现状,对当前家庭农场高质量发展面临的突出问题加以总结。研究认为,当前土地流转困难、经营者综合素质有限、融资困难以及社会化服务体系滞后等问题是山东省家庭农场高质量转型的主要障碍。因此,要选择健全土地流转制度,推进农村人才激励培养机制,提供多元化政府补贴支持,增加政府服务供给、推动农业社会化服务体系发展等发展路径,全面推进家庭农场由增量向提质导向转型升级。     

四轮驱动拖拉机牵引性能预测模型建立与试验

针对现有拖拉机牵引性能预测模型未包含前后轮附着差异、载荷转移和前后桥运动不协调等因素对滑转效率和滚动阻力的影响，导致四轮驱动拖拉机的田间牵引性能预测精度较低。为此本文从拖拉机轮胎的驱动特性和载荷特性入手，通过引入轮胎指数、机动指数等特征参数，分别建立了土壤-轮胎驱动模型与包含轴荷转移的前后轮胎载荷模型；在牵引受力分析的基础上，考虑实际前后桥运动不协调性对总体底盘作业的影响，分别建立了整机滚动效率与滑转效率的预测模型，导出了包含轮胎规格、土壤特性、整机前后桥运动不协调特性、传动效率的四轮驱动拖拉机牵引性能预测模型。针对模型多变量、非线性产生的求解难题，基于双维度迭代法设计了预测算法与流程；采用研究的方法开展了实例分析应用；针对预测模型的有效性验证需求，设计并开展了实车田间牵引试验，结果表明：最大牵引力与特征滑转率对应的牵引力的仿真值误差分别为1.41%与1.74%,滚动阻力误差为0.64%,较对照组准确度提升较大，总体误差较小。     

中国农业水价综合改革政策演变的内在逻辑、现实困境与深化方向

农业水价综合改革运用政府—市场—社会相结合的现代治水理念,提高农业用水效率和保障国家水安全。本文系统梳理了我国农业水价综合改革政策演变历程及内在逻辑,剖析了改革推进中的现实困境,明确了未来改革深化方向,并提出深入推进改革的对策建议。研究表明,我国农业水价综合改革经历了探索、试点、全面推进和攻坚四个时期。综合改革政策演变脉络为改革目标和主旨导向不断清晰化、改革任务从单一环节突破到全链条深化,改革手段和举措不断多样化。综合改革政策演变内在逻辑为基于改革对象复杂性,不同时期改革目标优先序不同;基于我国农田水利现状,改革采取了先立后破思路;基于我国“大国小农”基本农情,改革必须同时设计好水价形成和奖补机制。但是,当前综合改革还面临资金缺口大、地方政府和农户参与积极性不高、末端用水管理“组织主体”缺位、改革进程区域不平衡等多重现实困境。为此,农业水价综合改革深化方向包括进一步优化水价结构,探索建立合理水价分担机制、精准定价与补贴模式,健全水权制度改革。建议深入研究水价形成理论、将农田水利纳入高标准农田建设、将精准补贴与节水奖励纳入农业生产综合补贴、创新政府购买服务的多元管护机制、因地制宜确定水价综合改革分区域验收标准。     

4BZ-800型荸荠收获机设计与试验

针对荸荠（Eleocharis dulcis）收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题，结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式，设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成，整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分，液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力，可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制，机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差，保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置，实现对土壤和水分的充分扰动混合；齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置，完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示，该机可一次性完成荸荠的挖掘、果土分离、升运、收集等工作，试验条件下该型荸荠收获机田间道路最大行驶速度为0.97 m/s，田间差速转向最小转向半径为2.1 m，原地转向半径为1.3 m，最大爬坡角度为24.2°，果实挖净率为53.19%，损伤率4.21%。     

基于共生微生物及基因编辑技术对蚊虫防控进展

蚊虫是登革热、疟疾等疾病病原的重要传播媒介，因其防控的艰巨性给全球人类健康造成巨大威胁。传统蚊虫防控主要采用化学防控策略，化学药剂造成的环境污染以及蚊虫对化学药剂抗性的产生，亟需探索新的蚊虫防控策略。微生物和基因编辑是很有前景的2种蚊虫防控新策略，两者都可以通过抑制或者修饰蚊虫种群来达到蚊媒病原防控的目的。本文将详细阐述上述2种蚊媒病原防控策略，并基于现有的研究进展阐述其作用机理。