南方地区香芋南瓜早春生产技术

为了满足市场对肉质细腻、口感香糯、味道甜美香芋南瓜的旺盛需求,充分发挥其茎蔓细小、侧枝分生能力旺盛、坐果能力强的品种优势,在反复试验和多年实践的基础上,总结出一套适合南方地区香芋南瓜早春生产的技术方案,提出了适当密植和多蔓整枝的措施,技术方案集成了幼苗培育、定植方式、压蔓整枝、辅助授粉、水肥管理、及时采收和病虫害防控等...     

日光温室番茄单垄双干整枝栽培技术

摘要：为了降低高品质番茄的种子、种苗成本，实现设施农业整体种植效益提升，满足市民对高品质口感番茄的需求，总结了日光温室番茄单垄双干整枝栽培关键技术要点，包括品种选择、茬口安排、定植前准备、定植、定植后管理、病虫害防治等，通过双干整枝，降低了番茄种植密度，减少了种苗使用量，降低了种苗成本，实现了增产、增收。     

修枝抚育对杉木生长量的影响研究

在马关县金城林场森林抚育试点区具代表性杉木纯林中设置监测样地和对照样地,对观测样地于2010年进行修枝抚育,并于2010年、2011年、2013年、2016年进行增长量观测,对比观测当年较2010年增长量和增长率变化,对比分析杉木修枝抚育和未抚育林分差异情况.研究结果表明,修枝抚育杉木林分平均胸径、平均树高、蓄积、森林...     

鲁中南山区人工黑松幼龄林修枝起始期研究

森林抚育能够有效改善林分生长条件,提高林木生长量和森林质量。结合中央财政森林抚育补贴项目开展,历时7年试验研究了不同起始期修枝对人工黑松幼龄林生长影响,确定了鲁中南山区人工黑松幼龄林适宜的修枝起始期为林龄10-11年,为森林质量精准抚育管理提供参考依据。     

一种五自由度修剪机器人结构设计与分析

为满足多样化景观绿篱修剪造型对修剪机器人工作空间、结构刚度和强度的需求，设计一种用于园林绿植的五自由度修剪机器人结构。首先采用D-H法对机器人进行建模与运动学分析，利用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间；然后以球形绿篱为修剪目标，基于机器人有效空间体积比和速度全域性能指标，确定机器人臂架结构主要杆件的尺寸；最后对臂架结构进行有限元静力学和振动模态仿真分析。仿真结果表明：当大臂尺寸为800 mm，小臂尺寸为900 mm，腕臂尺寸为350 mm时，该机器人垂直修剪作业范围为0~2 000 mm，水平修剪作业范围为-1 300~1 300 mm，工作空间可满足园林绿篱的修剪需求；臂架结构的最大等效应力为34.245 MPa，最大变形为1.897 1 mm，刚度和强度均满足技术指标的要求，且其固有频率可有效避开外界频率，避免共振现象。本研究为景观绿篱修剪机器人研制提供机械结构设计方法与方案，具有一定的应用价值。     

基于改进YOLOv5的割草机器人工作环境障碍物检测方法研究

为实现割草机器人在计算资源有限的情况下快速、准确地定位并识别工作环境中的障碍物，提出一种基于滤波器剪枝的改进YOLOv5s深度学习模型的割草机器人工作环境下障碍物的检测方法。首先，将YOLOv5模型中的Bottleneck残差块改为分层残差结构，以更细粒度地表示多尺度特征，同时增加网络感受野；另外，在残差块尾部加入SE模块，用来对特征图重新标定；其次，对改进后的算法进行滤波器剪枝；最后，针对割草机器人工作环境中的常见障碍物建立相关数据集，并使用剪枝后改进YOLOv5s作为深度学习模型进行检测。试验结果表明：改进后的YOLOv5模型大小减少188%，mAP增加0.1%。对改进YOLOv5模型进行剪枝后，比原YOLOv5模型计算量降低36.6%，模型大小降低333%，推理速度减少1.9 ms。剪枝后本文模型的mAP值分别比YOLOv4，YOLOv4-tiny，YOLOv3，YOLOv3-tiny高1.3%，9.5%，5.8%，22.1%。     

露地茄子剪枝再生栽培技术

为了解决沧州地区茄子种植面积逐年扩大、新品种广泛应用所带来的种子价格较高、育苗成本增加、种植后期田间郁蔽严重、植株容易早衰问题,沧州市农林科学院经过多年探索实践,利用茄子植株分枝性强的特性,配合合理的剪枝及环境调控、水肥管理,总结出了新生侧枝再次生长、重新开花结果的茄子剪枝再生栽培技术,实现了茄子植株定植1次,收获2次...     

番茄枝叶修剪机械手视觉伺服控制系统研究

为解决番茄枝叶修剪机械手无法准确找到番茄侧枝修剪点的问题，保证番茄枝叶修剪机械手工作效率，提出基于不同边缘类型的番茄侧枝特征点识别方法。在粒子群算法优化的神经网络(PSO-BP)的基础上设计“眼在手上”视觉伺服控制系统。通过对番茄植株横纵边缘分割，分别进行横向边缘和纵向边缘的提取，用阈值分割除去番茄叶片的短边缘，并记录其交点横纵坐标，限制交点分别在横向边缘的上边缘和下边缘，得到对偶的番茄侧枝点。试验结果表明，所设计的视觉伺服系统能成功的识别番茄侧枝点，仿真试验测试得到图像特征的实际值和期望值误差在3~5个像素之间，五自由度的机械手能在4 s内移动到期望位置，为农业修剪枝叶机器人进一步研究提供参考。     

梨树枝条粉碎覆盖对梨园土壤养分和微生物组的影响

梨树整形修剪枝条是一类重要的生物质资源，将其粉碎后覆盖于树下土壤是资源化利用的有效途径。为了科学评估梨树枝条粉碎覆盖对土壤理化性状及微生物群落结构的影响，采集了贵州毕节、河北昌黎、黑龙江哈尔滨、湖北枝江和河南许昌5个不同纬度梨典型种植区梨园枝条覆盖1~2年后的土壤样品，检测了土壤基础理化特性及土壤细菌、真菌和原生生物群落。结果发现，与不覆盖枝条的对照相比，总体而言覆盖能有效提高土壤有机质和有效磷含量，土壤细菌、真菌和原生生物群落结构也发生了显著变化，但对群落多样性无显著影响；覆盖处理显著富集了土壤细菌中的变形菌门、酸杆菌门和真菌中的担子菌门以及原生生物中的孔虫界和囊泡虫类等类群的相对丰度。进一步利用随机森林模型挖掘了不同采样点枝条覆盖后的关键物种，模型预测准确率高达94.44%，关键物种以细菌为主，包括Acidibacter、Xanthobacteraceae、Nitrosomonadaceae等与有机残体降解有关的微生物，还发现土壤有效磷含量是土壤微生物群落结构差异的主要驱动因子。相关研究结果初步评估了梨树枝条覆盖对土壤养分和微生物组的影响，挖掘了潜在的关键微生物。