一种基于微分进化的采摘机器人运动反解方法

针对传统的采摘机器人运动反解求法的求解过程过于繁琐及自适应性等不足,提出了一种基于微分进化的采摘机器人运动反解求取方法。该方法首先利用采摘机器人运动正解方程构造出求解采摘机器人运动反解的目标函数,然后运用微分进化算法的泛化性和自适应性对该目标函数进行优化处理,从而求解出采摘机器人运动反解。同时,为了分析该方法的性能,还分别对传统的采摘机器人运动反解和基于微分进化的采摘机器人运动反解进行了对比试验,从而验证了该方法的有效性和鲁棒性。     

油菜联合收获割台落粒横流气压收集装置设计与试验

针对机播油菜提出了一种对行作业、基于横向正压气流的割台落粒在线收集方法及装置,并通过理论计算、虚拟仿真和台架试验对收集过程进行了分析和优化。首先通过理论分析,确定下落高度和气流速度2个因素为主要考察对象;然后利用Fluent-EDEM气固耦合仿真方法分析了无秸秆条件下2个因素对收集过程的影响规律并对装置结构提出了改进措施;最后利用有秸秆条件下的台架试验验证了改进措施的有效性。试验结果表明：籽粒收集率随下落高度的降低而升高,随气流速度的升高先增大后减小,且二者间交互作用影响显著;试验获得最佳参数组合为A3B3C3,即辅助网板安装于4号收集槽、籽粒下落高度为200mm、变频器设置为50Hz;增设辅助收集网板和对收集槽进行网格化处理对收集效果的提升作用明显,相同试验条件下的最佳收集率由48.02%增至70.34%,但网板安装位置及其与其他因素间的交互作用影响均不显著。     

分娩猪舍滴水降温系统的试验研究

为了满足母猪和新生仔猪对环境温度要求的不同,研制了一种新型的滴水降温系统。滴头和正压风道安装高度离饲养面１．２ｍ,平面位置在猪栏头端,距栏０．３ｍ,水滴以２Ｌ／ｈ的速度滴到母猪的头颈部,同时正压风管将风送到猪头的周围。试验结果表明,当舍内温度为３２．５℃时,母猪体温为３９．９～４０．２℃,滴水降温系统运行后,母猪体温可降低０．５℃,母猪头部的平均风速为０．６～０．８ｍ／ｓ。这种新型的局部降温系统不仅能同时给母猪和新生仔猪提供舒适的环境,而且比传统降温系统节约投资３０％。     

一类具有可变时滞的非线性中立型差分方程的振动性

考虑一类具有可变时滞的非线性非自治中立型差分方程，得到了这类方程的振动准则及这类方程存在最终正解的充分条件。     

时标上具有正负项的非线性中立型动力方程非振动解的存在性

基于对微分方程非振动解的存在性的研究,考虑时标上的具有正负项的二阶非线性动力方程非振动解的存在性,主要通过时标上的导数积分运算,链式法则,含参量积分求导及中值定理,构造适当的映射,用Banach压缩映射原理得到它们非振动解存在的充分条件,进一步完善动力方程的振动性理论.     

方程Δu+|x|~m(u~p-u)=0在R~n中有界球域内的正解非存在性讨论

讨论了方程Δu+|x|m(up-u)=0(p>1,m>0)在Rn中有界球域上Dirichlet问题的正解的非存在性。当p≥2mn+-n2+2即临界指数为p=2mn+-n2+2(n≥3)时,方程的Dirichlet问题无正解。     

一类具有参数的非线性分数阶微分方程四点边值问题的正解

研究一类具有参数的非线性分数阶微分方程四点边值问题的正解存在唯一性和多解性。利用Banach不动点原理得出正解存在唯一性;利用 LeraySchauder 非线性抉择得出至少存在10个正解;利用多解定理得出正解至少存在3个。     

东阳义乌水权交易的第三方效应及对策研究

运用系统分析方法、比较分析方法和典型案例法,结合东阳义乌地区水权交易的经典案例,着重阐释了水权交易过程中产生的第三方正效应和第三方负效应,提出对水权交易第三方正效应进行多样化补偿和对第三方负效应采取预防、保障、补偿三结合的治理措施,以解决水权交易过程中的公平和效率问题。     

高阶中立型微分方程有界正解的存在性

讨论ｎ阶中立型时滞微分方程，获得了方程存在有界正解的充要条件，部分改进或推广了近期文献的相应工作。     

Squamous cell carcinoma associated with a periorbital mass in a veiled chameleon (Chamaeleo calyptratus)

This report describes a squamous cell carcinoma in a 1-year-old female veiled chameleon (Chamaeleo calyptratus). The lesion developed as a small (1 by 1 mm) left periocular discoloration of a scale never involving the eye. The mass was first diagnosed as an abscess, increased in size (4 by 8 by 3 mm), and recurred after two surgical resections combined with antibiotic therapy. Poor nutritional condition and egg production by the chameleon complicated management of this condition. The mass was removed surgically a third time at which point histopathologic evaluation revealed a locally invasive squamous cell carcinoma. Bacterial culture of the mass isolated a pure culture of Pseudomonas aeruginosa. Ceftazidime was administered at 20 mg/kg IM every 48 h for 20 days. The animal died 3 months later from complications during an ovariohysterectomy for pregnancy toxemia and oviduct inertia. Necropsy showed no local recurrence or metastasis of the tumor.