ABS与ASR控制算法研究及对比分析

对汽车而言，ABS是在制动过程中控制车轮的滑移率，ASR是在驱动过程中控制车轮的滑转率。为此，主要介绍了ABS和ASR的几种典型控制算法；说明了二者之间在算法中的相似和不同之处；同时，阐述了ASR的控制途径以及分析了ABS算法中的一些不足之处。     

肥料结构对红壤氮素淋失的影响及防治措施

肥料结构是影响氮素淋失的重要因素。氮肥进入土壤后,其损失途径主要是氨挥发和反硝化的气态损失。但是,氮肥通过渗漏淋失对地下水(饮用水源)的污染,也不容忽视。为此,综述了近年来3种肥料结构(即单施无机氮肥、无机肥混施、无机肥与有机肥混施)对红壤区稻田土壤氮素淋失的影响的研究进展,并且提出了如何防止氮素淋失的对策     

努力提高文化生产力意识

文化生产力在当代社会不仅已经成为综合国力的构成要素之一,而且也是衡量一个国家,一个地区综合竞争能力的重要标志。因此我们要努力提高文化生产力意识,加强综合竞争能力。     

N480Q曲轴滚压机床滚压系统设计计算

本文对滚压刀具的结构形式和配置进行了讨论,设计了用于曲轴滚压加工的专用滚压头,对滚压加工过程中的功率消耗、滚压加工时曲轴的轴向变形量进行了计算,可为研制国产化的曲轴滚压专用设备提供帮助。     

车用493型柴油机冷却问题初探——机体冷却水流动CFD模拟

车用493型柴油机在我国主要是轻卡的配套动力,量大面广。为了在提高升功率的同时满足国家排放要求,很多研究工作主要着重于强化结构件、改进气道及工作过程、提高供给系统的喷油压力等,在冷却方面着力不够。实际上冷却不均衡,热应力集中同样会造成机体变形,导致颗粒物排放上升。冷却效果的好坏又在很大程度上取决于冷却水套内冷却介质流动以及分布的情况。本文从冷却分析入手,利用CFD商用流体软件STAR-CD对车用493型柴油机的冷却系统中的机体内冷却水的流动进行了三维数值模拟,给出冷却水套内冷却介质的流动场,分析它对换热的影响。     

拖拉机耕深自动监测与控制

拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制,使拖拉机处于最佳工况,提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机,然后输出控制信号,控制电液伺服阀的工作,改变控制阀的行程和方向,以改变输入拖拉机提升油缸的油量和流向,达到控制耕深的目的。 所组成的 TMD-1 型微机拖拉机耕深控制系统成功地进行了模拟试验和田间试验,取得了满意的结果。     

南方涝渍地综合整治开发效果的评价研究

以 2个示范区作为实例构建了一套对南方涝渍地实施以农业工程技术为基础的综合整治与建设后的效果进行评价的评价体系。该体系由工程效果、农业综合开发效果和综合效益等 3部分构成。在工程效果评价中 ,重点对工程实施后的抗灾减灾效果和代表经过改良后农田物理构架改变的“农田综合生产力指数 (IPI)”等二方面进行了分析。研究表明 ,该评价体系能比较全面、有重点地对涝渍地综合改良的实效做出评价。由于该体系实现了评价的数量化 ,使用该评价体系既利于对同一地区改良前后的效果做出对比分析、找出存在的问题 ,也利于对邻近不同地区的改良效果做出比较评价。对 2个示范区进行实际评价的结果表明 ,该地区的涝渍地综合整治开发效果良好 ,其第一期工程取得成功。     

数字化电机调速系统中神经元控制器的应用

神经网络具有自学习、自适应能力，用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此，基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器，并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中，实验表明：此方法设计的控制器结构简单，易于数字化实现，控制系统动态性能良好。     

五轴数控加工叶片无干涉刀位轨迹的计算

根据微分几何特性，提出五坐标数控加工叶片时对叶片的工作面和背面的刀位轨迹计算分开予以讨论，对工作面而言，利用平头立铣刀加工时不存在干涉，而对背面而言，可能存在干涉。根据干涉的种类，分别对全局干涉和局部刀具干涉提出了快速判定依据，并对干涉点进行了修正。指出利用Iso-scallop法可获得最优的轨迹和蔗，并给出了实例。     

基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。