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941.
农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了农业机器人在农业信息化智能化中的重要地位以及机器人移动机构的类型,综述了当今农业机器人移动平台的研究现状,展望了今后这一领域的发展趋势。 相似文献
942.
近几年,随着政策导向和资源配置通过市场杠杆促进农业机械化,使农村拥有的农业机械不断增加,农机化综合水平不断提高,推动了农业耕作制度的革新,加速了农业的产业化步伐和农村劳动力的转移,因此,农业机械化在社会主义新农村建设中发挥着愈来愈重要的作用。 相似文献
943.
944.
基于改进A *算法的电动车能耗最优路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法。根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数。设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,确保改进的A*算法可获得能耗最优路径。针对电动车的里程焦虑问题,基于改进的A*算法,建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法。仿真实验表明,提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径,当车载电池能量不足时,可以找到经过充电站的可行最小能耗路径,减少里程焦虑,验证了所提方法的合理性和可行性。 相似文献
945.
秸杆覆盖保墒效果探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以试验资料的计算结果为依据,研究了秸杆覆盖的保墒效果。研究结果表明,条带状秸杆覆盖在产量、单位面积耗水量以及水分利用率等方面,都比无覆盖和全覆盖优越,从而为生产部门的推广和应用提供了依据 相似文献
946.
介电型电活性聚合物能量收集方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介电型电活性聚合物(DEAP)作为一种新型智能材料,与风力、水力相结合,可作为一种新的能量收集方法。研究DEAP能量收集的可行性,讨论了DEAP的发电机理和工作过程。根据换能器工作状态的形变过程,利用弹性大变形理论建立了DEAP换能器的数学模型,通过对模型的求解计算出换能器推程、回程的力-位移曲线。据此,得出DEAP换能单元工作过程输入的机械能、发电量和相应能量转换效率。提出了一种多换能器集成使用以提高系统发电效率的方法。理论分析和试验数据表明:初始电压和拉伸位移是影响发电量、能量转换效率的关键因素。随着多换能单元的应用,系统的总效率可提高到28%以上。同时,外界输入扭矩的数值波动越来越小。 相似文献
947.
948.
农业技术经济动态方法的适用性 总被引:2,自引:0,他引:2
农业技术经济学研究的根本目的是为了实现农业生产资源的优化配置,提高农业生产效率,发展农业生产,提高农民生活水平,保障社会对农产品的需求。净现值法和内部收益率法是农业技术经济分析中常用的两种动态方法,它们各有其优缺点和适用范围,为此对两方案进行应用上的比较,正确理解方法特点和经济含义,具有重要的实际意义。 相似文献
949.
950.
长江江苏段岸线及岸线资源综合评 总被引:1,自引:1,他引:1
秦丽云 《中国农村水利水电》2007,(3):13-16
通过长江江苏段河道的演变,评价了江苏长江岸线的确定性及岸线资源条件,分析了长江江苏段岸线资源开发利用现状及存在问题,提出了岸线利用原则。在长江江苏段岸线利用过程中,还存在河势不稳定,布局不合理,重大岸线开发工程缺乏足够的科学论证和水污染严重等问题,提出遵照河道演变规律开发岸线,保护河岸工程的安全,制定权威的岸线功能区划和开发利用规划,实行岸线有偿使用。根据河岸水质污染与河床特点合理布置引水口和排污口,提高引水质量。 相似文献