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电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 总被引:3,自引:1,他引:2
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 相似文献
33.
车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制 总被引:4,自引:3,他引:1
通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。 相似文献
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木质纤维素乙醇发酵研究中的关键点及解决方案 总被引:21,自引:6,他引:15
该文综述了近年来木质纤维素材料发酵生产乙醇的研究进展,提出了在木质纤维素原料发酵生产乙醇过程中的两大关键点,一是减少和消除原料预处理过程中抑制物及其有害影响;二是含木糖、葡萄糖、甘露糖、半乳糖等多种物质的混合物同时作为底物的乙醇发酵。在对已有研究结果比较和分析基础上,提出相应的解决方案。首先要采取综合的预处理过程,达到提高木质纤维素水解率的同时减少发酵抑制物;然后是提高发酵菌种对混合糖底物的利用能力和发酵生成乙醇的能力以及对抑制物的耐受性,以提高木质纤维素发酵生产乙醇的转化率。 相似文献
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布鲁氏菌病是危害多种动物和人类的传染病,也是我国重点防控的人畜共患传染病之一。受市场等因素调节,牛羊反刍动物数量增加,且动物及其产品流通频繁,动物疫病发生风险加大,许多地方畜间布病呈上升趋势。为切实加强畜间布病防控工作,肃南县按照省、市业务部门的防控要求,结合当地高寒牧区畜间布病流行实际,制订防控工作计划,全面落实动物疫病主动监测、定点检疫、消毒灭源、阳性畜扑杀及无害化处理综合防治措施,取得一定成效。 相似文献
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从检疫性杂草皱匕果芥对除草剂抗性的现状和机制,影响种子萌发和出苗的因素,出苗时间对生长和繁殖的影响,潜在利用和控制策略等方面介绍了国内外对皱匕果芥的研究进展,指出了目前我国皱匕果芥检疫管制措施存在的问题,提出目前应从加强疫情监测、增补列入进境检疫名录、加强检疫监管和防控宣教等方面做好皱匕果芥的综合防控。 相似文献
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大尺寸变螺距丝杠的数控加工 总被引:2,自引:0,他引:2
在数控车床上串联使用两套数控系统进行多坐标的联动控制,优化渐变螺距丝杠螺距拐点处的结构加工,实现渐变螺距丝杠的数控加工;通过实现刀具沿丝杠工件轴线的变速直线运动和丝杠工件的变速旋转运动,来进行匀变螺距丝杠数控加工,扩展了数控技术的应用和数控车床的加工范围。 相似文献
40.
开放存取仓储 总被引:6,自引:0,他引:6
傅蓉 《农业图书情报学刊》2006,18(12):135-138
BOAI提出了实现开放存取的两种途径。其中之一是自存档,即建立开放存取仓储。文章介绍了自存档和开放存取仓储的舍义、开放存取仓储的种类和软件、相关项目,并重点对其经济机制、质量控制和版权问题作了分析和介绍。 相似文献