CAN总线在耕作机组控制中的应用

运用发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力等3个参数模型,对耕作机组进行控制研究.将模拟数据用合理的方法处理后进行模拟控制,包括输出档位、油门位置和耕深控制信号动控制.根据选定的控制策略,使发动机按最低油耗曲线运行,获得了很好的动力性和经济性.由于CAN总线的特点,使在耕作控制中充分显示了自身的优势.     

基于最大疑似度概率统计的不确定性网上故障诊断

针对汽车发动机异响类故障是故障诊断的难点,应用"基于最大疑似度的概率统计"法对汽车发动机的异响类不确定性故障进行了推理诊断,并用更新知识库的方法实现了对电脑常见故障现象的故障诊断,推理结果与实际情况基本一致,证明"基于最大疑似度的概率统计"法应用于不确定性故障诊断科学有效.     

基于PIC16F877的蔬菜大棚自动控制系统研究

为了实现蔬菜大棚的测量、控制以及管理的自动化和科学化,采用PIC16F877作为主控制器,设计了一种蔬菜大棚自动控制系统.为此,介绍了自动控制系统的功能、结构框图,并阐述了其硬件和软件的设计与实现.实验证明,本系统能够对蔬菜大棚内的温度、空气湿度、土壤湿度和光照度等环境因素进行监测与控制,且具有结构简单、成本低和可靠性高等诸多优点,具有很好的推广及应用前景.     

苗期地膜回收机的起膜轮的设计

针对现有苗期地膜回收机都是采用弹齿扎入地膜再回收,容易造成地膜的破损而不便于整体回收的问题,设计了一种柔性弹齿起膜轮,能够在不挑破地膜的前提下,将地膜由下向上整体托起并卷到收膜轮上,从而达到较完整地收集地膜的目的;同时,提出了一种计算滚筒驱动功率的方法.试验表明,该起膜轮能够实现设计要求.     

反求工程技术及实例分析

综述了反求工程技术的基本概念、应用领域和技术现状,并给出了反求工程技术在汽车领域的一应用实例。最后,指出了反求工程技术的未来发展方向。     

轮胎印迹识别及案例分析

轮胎印迹是轮胎在地面上滑动,摩擦生热,使轮胎橡胶产生塑性变形,并产生橡胶微粒,粘附于地面上形成的。事故现场的轮胎印迹分为三种：胎印、擦印和拖印。其中轮胎拖印是事故分析过程中最有价值的资料之一。它不仅反映了事故前后车辆的运动轨迹、轮胎状态、碰撞点的位置和制动措施,而且还可以根据印迹长度和形态分析车辆碰撞分离时刻的速度。     

潜土逆转旋耕刀的三维扫描及数据处理

应用ATOS2系统对旋耕刀进行了三维扫描,获得了潜土逆转旋耕刀外形点云,在此基础上对其进行了反求;应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)理论,在PRO/E中进行了重构,得到了符合计算机仿真要求的数字模型,使计算机软件较精确地模拟真实刀具的潜土逆转旋耕成为可能.     

计算机视觉在脱水姜片在线分选中的应用

目前,脱水姜片的分选主要靠人工完成,分选精度不高,结果不稳定.为此,研究设计了一套基于计算机视觉的在线分选装置;开发了基于物料颜色参数的实时算法,对物料图像进行特征提取和一系列处理;运用双缓冲技术提高系统运行速度.试验结果表明,分选出的成品中含有的合格姜片达到95.5%,系统测量速度快、分选精度高且运行稳定,满足在线实时分选要求.     

正反转旋耕灭茬机刀片的功耗分析

旋耕机是一种应用非常广泛的耕耘机械.人们目前使用的大部分都是正转旋耕方式和正转刀片,对反转旋耕方式及其刀片的研究相对较少,并且对其中的一些性能和适用条件尚未完全了解.为此,分析了旋耕过程中不同的旋耕方式对于旋耕功耗以及各种负荷的影响,提出了在一定渠道条件下的旋耕方式,为设计出合理的刀片形状提供理论依据.     

点云自适应切片方法研究

在反求工程(RE)中,对点云模型进行曲面重构不仅花费大量的时间,而且要求操作人员具有丰富的经验。而对点云切片则可避免曲面重构,直接生成层片文件,输入到快速成型(RP)机进行加工。但是点云切片的一个难题就是如何确定每层切片的厚度以保证切片的形状精度在误差范围内,提出一种基于距离图像的点云自适应切片的新方法,能够获得在给定的形状误差范围内切片层的最大厚度。