智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势

喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段,对保证作物的产量起着至关重要的作用。传统的施药机械工作效率低,且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染。随着农业智能化发展,机器人被广泛应用到农业植保作业中,智能施药机器人以减少劳动力投入、提高农药利用率、减少农药施用量以及减少环境污染为目的,实现了更加高效、精准的病虫害防治。智能施药机器人是集复杂农业机械、智能感知、智能决策、智能控制等技术为一体的现代农业施药装备,可自主、高效、安全、可靠地完成施药作业任务。为明确智能施药机器人及关键技术的国内外研究现状,本文总结了适用于不同作业场景的施药机器人的应用进展,从智能施药机器人的移动平台设计、喷雾装置设计、导航技术、智能识别技术4个方面进行分析,结合施药机器人作业环境的复杂多变性,分析智能施药机器人关键技术的现存问题,阐述智能施药机器人未来的发展趋势是精准变量施药、自主导航以及无人化作业,以期为智能施药机器人在未来的研究提供参考。     

梯级引水工程水位优化调度模型研究

大型引水工程整个系统在进入稳态运行后,在各站的抽水流量或首级站进口水位发生变化的情况下及时做出运行决策,调整各梯级站间的水位,达到整个系统总能耗最小的目的。针对这一问题提出了大型引水工程各梯级站水位优化调度的数学模型,并对其解法进行探讨。     

研究型学院本科教学运行管理体系的构建与实践

研究型学院以培养创新人才和发展研究型教学为核心，构建适应研究型学院本科教学运行管理体系是实现这一核心任务的根本保证。通过探索和实践，初步构建了适合研究型学院的，能有效确保教学正常运行的管理体系，实现教学管理科学化、规范化、制度化，不断提高人才培养质量和管理水平。     

株洲农民专业合作组织经营效率评价

目前，株洲农民专业合作组织的发展仍然不能适应农业市场化发展的要求。如何辨识阻碍农民专业合作组织发展的主要因素及其对农民专业合作组织发展的影响，使农民专业合作组织提高资源配置效率，有效规避市场风险，最大化自身产出和收益，已成为一个亟待解决的研究课题。文章基于DEA方法对株洲农民专业合作组织进行了相关研究。     

Effects of Huaiyu decoctum on serum concentrations of TNF-α, IL-6 and IL-10 in rats after anorectal operation

ATM: To investigate the effects of Huaiyu decoctum on the serum concentrations of TNF-α, IL-6 and IL-10 in rats after anorectal operation. METHODS: Sprague-Dawley rats (n=40) were randomly divided into 4 groups:normal group, model group, low-dose Huaiyu decoctum group and high-dose Huaiyu decoctum group. The concentrations of TNF-α, IL-6 and IL-10 in the rat serum were measured by ELISA. The pathologic changes of the anorectal tissues were observed under microscope with HE staining. The protein expression of ICAM-1, VCAM-1 and NF-κB was determined by Western blotting. RESULTS: After Huaiyu decoctum administration, TNF-α and IL-6 concentrations in the serum were significantly decreased, and IL-10 concentration was increased as compared with model group. Moreover, Huaiyu decoctum markedly attenuated edema and hyperemia in the rats after anorectal operation. The protein expression of intercellular adhesion molecule-1 (ICAM-1), vascular cell adhesion molecule-1 (VCAM-1) and NF-κB in the anorectal tissues was obviously inhibited by Huaiyu decoctum treatment. CONCLUSION: Huaiyu decoctum improves the recovery of anorectal tissues after operation by decreasing the serum concentrations of TNF-α, IL-6 and IL-10, and reducing the protein expression of ICAM-1, VCAM-1 and NF-κB in the anorectal tissues.     

日本农业保险运行机制与服务作用的思考和借鉴

2004年以来,中国农业保险发展迅速,目前已覆盖全国各地。但仍然存在农业保险制度尚不完善、缺乏稳定持续的政策支持、当事人的权利义务关系缺乏规范、农村基层机构参与农业保险存在法律障碍及政府部门职责分工不明等问题。以日本为例,介绍日本农业保险制度,指出其存在强制性与任意性加入相结合、政府负担部分保险费及共济、保险、再保险重层保险体系等特征,从共济加入方式、损失评估规定和共济金支付方式3个方面分析了农业保险运行机制,发现其具有减轻农民损失、稳定农业经营,提高凝聚力、促进协同发展,提高防灾、抗灾能力等社会化服务功能,为中国目前面临的农业保险业建设提出了相应的建议。     

浅谈热水锅炉的安全运行

作者依据20多年的工作实践经验,对热水锅炉安全运行的必要条件进行了较为详细的阐述。     

凝结水精处理安全运行探讨

文章简要叙述了大唐华银株洲发电有限公司凝结水精处理混床和再生系统设备及流程,出水水质及树脂性能等。针对火电厂凝结水精处理系统的安全运行问题,在设计以及运行操作方面结合大唐华银株洲发电有限公司凝结水精处理系统实际进行探讨。     

柴油发电机组的启动与故障分析

柴油发电机组的启动是一个复杂的过程,在此过程中有各种形式能量的相互转换,这些转换直接关系到柴油机能否正常启动.了解柴油机组的启动原理和启动条件,对我们分析和处理柴油发电机组的启动故障具有重要意义.     

耦合水文情势及鱼类繁殖的江垭水库生态调度需求研究（生态调度专刊）

大型水库实施生态调度是修复河流水文情势、维持河流生态系统健康的重要手段。江垭水库位于溇水干流下游的张家界慈利县，是澧水流域具有重要防洪意义的大型水库。本研究通过环境DNA采样、IHA水文指标变动分析和文献资料总结等方法，开展了江垭坝下水文情势及鱼类繁殖需求的关系研究，提出了江垭水库生态调度需求及建议。2021年9月在溇水干支流综合调查到鱼类55种，与上世纪90年代相比，流水性种类在干流江段显著减少了51.35%；按照生态调度优先等级评估原则，确定江垭水库生态调度的主要目标物种为产漂流性卵的银鲴、银鮈、贝氏?和产粘沉性卵的鲤、鲫；江垭建坝前后下游水文情势变化较大，发生高度改变且对鱼类洄游产卵及鱼卵发育有重要作用的水文指标包括：年最大1日、3日平均流量指标，年出现高流量脉冲事件的次数和持续时间，以及连续日流量上涨率。以促进坝下不同产卵类型的鱼类繁殖为目标，江垭水库生态调度一方面需要恢复一定的高流量脉冲次数和历时，另一方面需要控制下游的水位日降幅，通过泄放合理的生态流量来维持下游鱼类的生物多样性。