基于Arduino的智能送药小车

智能单片机小车由于其智能、方便、快捷,被广泛应用于各行业.本研究的智能送药小车包括了Ardunio mega2560单片机、OpenMv4智能识别装置、寻迹装置、L298N模块、433M无线模块等装置.研究结果表明:智能送药小车通过识别地面安置路线以及相应的病房号,可以自动躲避障碍,自动沿设定的路线行驶,既可以实现单车...     

城轨车辆辅助控制模块结构设计与分析

为满足城轨车辆模块化设计要求,设计了一种制动系统辅助控制模块集成结构.首先利用有限元分析软件依据EN12663标准对该集成结构进行静强度分析,然后采用Goodman疲劳曲线图对结构疲劳强度进行评估.结果表明,集成化的辅助控制模块结构符合EN12633标准,能够满足车辆使用要求,后续同类项目可以直接采用该集成结构.     

基于区域语义和边缘信息融合的作物苗期植株分割模型

为在自然环境下准确分割作物苗期植株,实现苗期植株定位及其表型自动化测量,本文提出一种融合目标区域语义和边缘信息的作物苗期植株分割网络模型.以U-Net网络构建主干网络,基于侧边深度监督机制,引导主干网络在提取特征时能感知植株边缘信息;利用空间空洞特征金字塔构建特征融合模块,融合主干网络和边缘感知模块提取的特征,融合后的...     

重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计

针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。     

基于MTK平台的智能手机的设计

一种基于MTK平台的智能手机的设计方案。MTK手机以MT6255为核心处理单元,外部扩展存储模块、射频模块和其它音频模块;首先对MT6255处理器进行了功能分析,然后对智能手机主要接口电路进行了详细设计,最后对MTK手机平台进行了软件结构分析。     

基于CRISPR/Cas9技术的水稻miR1866突变体构建

microRNA (miRNA)是长度为18～25个碱基的非编码单链RNA,在植物生长发育过程中起着重要的调节作用.水稻是世界上重要的粮食作物之一,近年来调控水稻生长发育的miRNA不断被发掘,但目前关于miR 1866的研究还比较少.本研究通过构建miR1866的CRISPR/Cas9表达载体,创制miR1866的突...     

气调保鲜库远程无线监控系统的设计

从气调保鲜库的实际需求出发,设计了一个远程无线监控系统的方案.同时,介绍了库体控制系统硬件电路和程序设计构思,包括利用无线数传模块G18结合P87C591单片机来进行远程测控信息传输的方法及程序流程,旨在为气调保鲜库设计提供参考.     

基于LLWin3.0控制Fischertechnik模型实例

随着计算机的普及，特别是软件技术的发展，基于电脑控制且充分展示个性化创新实验，成为当今高等学校素质教育的重要方式和发展方向。为此，详细介绍了德国慧鱼公司的专利产品“创意组合模型(fischertechnik)的应用实例。结合LLWin3．0图形化编程技术。为教育行业应用提供了有效的途径。     

基于监控平台的智能车载终端设计

对电动汽车车联网关键技术进行研究,提出了一种基于监控平台的电动汽车智能终端系统。该系统由嵌入式单片机、监控平台、智能手机客户端组成,单片机从CAN总线获取车况数据、GPS获取定位信息,通过4G模块实现终端与监控平台之间的数据交互,用户通过移动设备连接互联网,从监控平台获取数据,实时监控车辆状况。     

“粮食储藏”课程虚拟仿真实验教学模式初探

随着互联网信息技术的高速发展,虚拟仿真实验教学技术的出现积极推动着实验教学的改革与发展。通过对传统"粮食储藏"课程实验教学现状分析,重点阐述了"粮食储藏"课程实验过程中存在的问题、"粮食储藏"课程虚拟仿真实验教学模式的构建理念、拟构建3模块11单元的实验教学内容。通过构建"粮食储藏"课程虚拟仿真实验室,加深了学生对理论知识的理解,提高了教学质量。