基于GSM网络的蔬菜大棚环境参数监测系统

根据目前农村蔬菜大棚种植分散的特点,设计了一种基于GSM的大棚环境参数远程监测系统。该系统有采集监测终端、GSM网络和手机监控终端组成。采集监控终端采用温湿度传感器SHT11以定时方式和随机方式实现蔬菜大棚中温湿度的检测,通过TC35I模块以短消息的方式与手机监控终端完成数据的交换。试验测试结果表明:该系统的温度监测范围为-10~40℃,误差为±0.4℃,湿度误差为±3%,满足温湿度测量精度的要求。     

基于XC164CM的智能油门控制系统设计

以XC164CM单片机为核心开发了消防车智能油门控制系统。根据消防工况的动态变化,该系统通过自动调节发动机油门,可有效实现消防水泵出水压力及流量的设定与自动控制功能,同时降低了消防战士的劳动强度,并保障了消防战斗力。XC164CM单片机具有CAN总线接口,使得该系统也可用于电控发动机。经测试,该系统工作性能稳定、可靠。     

ARC/INFO GRID模块支持下的内蒙古土地利用与覆盖宏观空间结构分析

本文的研究中主要在遥感信息和ARC/INFOGISGRID模块支持下可视化分 析了2000年度内蒙古土地利用/覆盖在1km空间尺度下的宏观空间结构,有效地把握了各种 土地利用/覆盖类型的空间分布规律,在此基础上提出了基于宏观空间结构的内蒙古中西部草 原地区、内蒙古西部荒漠地区、东北部森林地区以及东部和南部农林牧交错地区的人类土地利 用模式。     

基于STM32橡胶园割胶作业信息平台设计与实现

为实现电动割胶刀在胶园作业的信息化管理,本研究利用全球定位系统技术,应用于4GXJ-2型电动割胶刀上进行割胶作业的信息监测,将采集胶工在胶园作业时的经纬度位置数据,绘制成相应的移动轨迹.该技术体系由作业信息采集节点、服务器程序与用户界面组成.作业信息采集节点由4GXJ-2型电动割胶刀、STM32单片机、GPS模块以及相...     

设置沥青稳定基层的沥青路面结构分析

本文以东北地区(Ⅱ1)半刚性基层沥青路面的典型结构为原型,分析了设置沥青稳定碎石基层对路面结构的影响。通过结构分析提出了沥青稳定基层混合料模量和厚度的取值范围．从而为柔性基层沥青路面结构设计提供一定的依据。     

面向黄鳝养殖的自主移动投喂机器人研制

研制一种面向黄鳝养殖的自主移动投喂机器人系统,主要包括AGV搬运小车、XYZ数控电动同步带滑台直线导轨模组、投喂蠕动泵、运动控制器等组成部分。AGV搬运小车通过传感装置实时检测导向磁条确定工作路径。运动控制器对XYZ三维数控电动同步带滑台直线导轨模组的步进电机输出脉冲信号,实现机器人投喂位置的空间定位。通过控制蠕动泵驱动电机的转速,实现饵料的精准投喂和投喂过程的稳定性。针对三层立体结构黄鳝养殖池样进行9次样机性能测试,每次目标投喂量为9.5 g。结果显示,机器人空间定位精度的平均误差为（2.1,1.8,2.1） mm,标准偏差为（2.6,2.3,2.5） mm。机器人的平均投喂速度为1.85 g/s,平均投喂量为9.3 g,投喂量的误差小于5%。为评估系统的稳定性和可靠性,机器人以0.5 km/h的移动速度连续运行50 h,未发生技术故障和系统中断。综上所述,该自主移动投喂机器人运行稳定可靠、投喂精度高,投喂效果良好,具有较强的实用和推广价值。     

用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5算法研究

针对不同光照,遮挡重叠,大视场等复杂环境下,自动采摘机器人无法快速准确地识别果蔬目标的问题,提出一种用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5(You Only Look Once v5)算法。首先,在主干网络Backbone中的CBL模块中嵌入卷积注意力机制(Convolutional Block Attention Module, CBAM),提高目标特征的提取能力。其次,引入完全交并比非极大抑制算法(Complete IOU Non-maximum suppression, CIOU-NMS),考虑长宽边长真实差,提高回归精度。最后,用加权双向特征金字塔网络(Bidirectional Feature Pyramid Network, BiFPN)替换原始YOLOv5的路径聚合网络(PANet),融合多尺度特征提高识别精度和准确率。以苹果为例进行试验,结果表明：改进YOLOv5算法精准率为94.7%,召回率为87%,平均精度为92.5%,相比于原始YOLOv5算法AP提高3.5%,在GPU下的检测时间为11 ms,可以实现复杂情况下的果蔬快速准确识别。     

全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。     

EJB技术在客户信息处理系统中的应用

采用EJB技术开发了客户信息处理系统,本系统能够对客户的各种信息资料进行详细的分析、统计,与以往同类系统比较,功能更强,执行速度更快,效率更高,适应了中国移动通信业快速发展的需求。     

基于.NET的狐狸养殖信息管理系统的开发

利用V isual Stud io 2005,结合SQL Server 2005数据库为开发工具,设计出了一套适合分散养殖的狐狸网络管理系统。该系统主要包括母狐管理、公狐管理、配种管理、产仔管理、狐群变动管理、统计分析和系统管理等功能模块,能够实现对狐狸数据信息的录入、编辑、查询、打印和统计等功能,并能生成狐狸的族谱信息。该系统的建立可避免狐狸的近亲繁殖,并能提高狐狸养殖场的总体管理水平。