低成本小型无人机遥感定位病死木方法

松材线虫病造成了我国大量的松树死亡,带来了严重的经济损失.及时发现并定位松材线虫感染的病死木,采取焚烧、就地砍伐等措施是有效阻止疫情扩散的可行方法.笔者利用低成本小型无人机采集疫情地区的高空间分辨率影像,并经摄影测量软件LPS正射处理后,导入到美国GeoLink软件中,实现病死木位置信息的采集.经地面差分GPS测量验证,水平位置偏差在0.24～2.82 m之间,精度均方根误差为1.565 m.该方法比传统病虫害监测实施效率高,系统维护和使用成本较低,可为疫情区域判断疑似病死木位置提供定位技术支持.     

豌豆双重标记新突变基因fcu的染色体定位

对豌豆隐性突变体带化茎伞状花序(Fasciatedculm and umbel) 的遗传特性进行了研究。扫描电镜研究表明, 突变体的花蕾密生于茎顶端, 花序呈伞状。遗传试验表明, F1 代植株皆具正常的茎和花序, F2 代突变性状和正常标记性状呈3∶1 分离, 表明该突变性状由单隐性基因支配, 用基因符号fcu 表示。fcu 基因具有使茎带化和产生伞状花序的双重遗传效应。以标志基因系L1238 和w2 为工具材料, 对豌豆fcu 突变体进行了染色体定位。结果表明, 突变基因fcu 与矮茎基因le 表现连锁, 其交换值为31 .92% ±3 .62% 。已知le 位于第IVB 连锁群,因而推定fcu 也在该连锁群上。     

基于UWB与物联网的移动式温室环境监测系统设计与实现

为低成本实现对温室不同区域环境的全面感知，该研究设计了移动式温室环境监测系统，其采用超宽带（Ultra Wide Band，UWB）网状拓扑结构进行分布式组网，节点设备以一主多从的形式对移动工作台实时定位。利用优化后的双向双边测距算法计算各基站与标签之间的距离，通过距离的归一化残差分布判断是否存在非视距（Non Line of Sight, NLOS）误差，利用改进后的增量卡尔曼滤波算法消除NLOS误差，通过Chan算法解算标签准确位置。移动工作台以Arduino控制器为核心，搭载温度、湿度、二氧化碳和光照度传感器，实现对温室环境的实时监测和对移动工作台的远程控制。测试结果表明，系统静态定位最大横向偏差为7.92 cm，最大纵向偏差为7.98 cm，横向和纵向偏差的平均值均<5 cm；移动工作台以0.4 m/s的平均速度行驶，动态定位最大横向偏差为8.7 cm，平均横向偏差为4.7 cm；采集参数上传平均丢包率为2.78%；温度、湿度、光照度和二氧化碳浓度监测相对误差分别低于0.63%、0.34%、0.70%和0.67%，满足温室环境信息移动监测要求。该研究对温室环境调控和温室内作业机具精准定位技术的发展具有一定的理论意义和参考价值。     

Production of a Trisomic Series in Hordeum vulgare cv. 'Golden Promise' and its Use in Locating a Recessive Chlorina Gene

A trisomic series was produced from a triploid plant of barley (Hordeum vulgare L. cv. ‘Golden Promise’) derived from tissue culture. Its characteristics are briefly described and compared with two trisomic series reported previously. Trisomic number 1 performed poorly under glasshouse conditions. Number 2 failed to set any seed after selfing and must be maintained by pollinating with ‘Golden Promise’. The series was subsequently used to locate a recessive chlorina gene on barley chromosome 3.     

小麦种质N9659抗白粉病基因SSR标记研究

采用SSR技术对含有野生二粒小麦AS846抗白粉病基因的N9659进行了分子标记研究。用高感小麦白粉病的普通小麦品种陕160与N9659杂交,F1表现高抗,F2苗期抗病和感病植株的分离比例符合3∶1,表明N9659苗期白粉病抗性由1对完全显性基因控制;采用208对小麦SSR引物对"陕160×N9659"F2抗感池分析,筛选出3个在抗感池间存在多态性引物WMS67,WMS408和WMS604;经分离群体验证,该抗病基因与小麦染色体5B上的微卫星位点Xgwm67,Xgwm408和Xgwm604连锁,遗传距离分别为6.7,9.0和17.3 cM,该抗病基因可能来源于母本即野生二粒AS846,此基因不同于已有抗白粉病基因,可能为新基因。     

烟草破膜自动定位方法及比较

对烟苗种植过程中需要人工破膜提出了机械自动化破膜,为实现机械自动化破膜提出3种自动定位烟苗方法,利用双立目视觉机器采取信息图像进行定位破膜;采用3D激光扫描对烟苗进行信息采集定位以及利用精准农业这套整体测控系统全方面定位对这三种方法进行了阐述,并在实际烟草种植破膜过程中对3种方法的优缺点进行比较。     

城市土地区位价格及其应用研究

中国城市土地价格评估因为存在着重现状、轻预测等问题，导致了其价值不能完全显化，阐述了城市土地区位是城市土地价格的度量衡。城市土地区位对地价的影响度呈辐射递减，反映出土地用途上的空间布局变化，因此城市土地区位地价是城市规划的导航仪。     

基于无线网络及条形码技术的图书排架、定位系统

利用无线网络与条形码技术，建立起图书排架、定位系统,可实现图书排架和图书的准确定位。该系统可有效地解决传统管理方法易产生的乱架和死书问题，提高图书借阅效率并降低管理人员的工作强度。

     

Linkage Between the Incompatibility Locus Z and a β-Glucosidase Locus in Rye

Crosses of plants from the same I_0.1 line can be used for studying linkage relations between incompatibility loci and marker genes. Only one of the two incompatibility loci of rye has so far been localized, on chromosome 1R. In order to locate the second locus, crosses were performed with plants possessing known isozyme markers of the rye genome. Linkage was found with the β-glucosidase locus on chromosome 2R. By combined analysis a recombination value of C.144 was determined.     

贮木场选址的数学模型

本文建立了贮木场选址的数学模型。这个模型将贮木场选址、木材运输费用、道路投资和贮木场投资等因素有机地结合起来，有助于解决贮木场选址中的优化问题。