基于宏微结合的田间作业机器人路径规划

农业机器人对推动农业现代化加速变革和实现智慧农业有重要作用。高精度定位技术是保障机器人安全高效完成各类作业的基础,而作业路径准确规划是实现农业场景下导航的核心。针对田间作业机器人复杂环境下因测绘误差与局部障碍进而造成作物损伤率较大这一问题,本文提出一种基于宏微结合的路径规划算法,该算法首先基于作业区域宏观测绘信息生成全局静态作业路径,同时利用雷达传感器对机器人局部作业环境进行实时动态监测进而生成局部动态最优路径,将全局静态路径与局部动态路径进行有机融合以实现作业路径优化修正,保障田间作业的顺利进行,最终应用MPC算法控制机器人对规划后的路径进行追踪。经试验验证,当机器人田间作业两侧安全距离分别为0.2、0.1 m时,本算法可将作业过程中平均作物损伤率由3.405 8%、1.276 3%降低到0.677 2%、0.188 9%,保证了机器人作业的安全可靠,为大田稳产条件下的高效作业奠定基础。同时,本算法提升了精准农业要求下田间作业精度,对实现农业高产高效高质目标有重要意义。     

特征线法分析考虑局部水头损失的三通管道的水击过程

基于特征线法建立了求解三通管道水击过程的数学模型,模型考虑了局部水头损失的影响,编制了三通管道水击过程的计算程序。在数值处理上,Darcy-Weisbach摩擦力项用二阶精度格式来近似,保证了流体在流动水击过程分析时的计算稳定性和精确度。应用该程序,分析模拟了各种阀门组合情况下的管网水击实例,对比了考虑局部水头损失和不...     

学校音乐教育与和谐社会关系研究

学校音乐教育的最终目的是培养和谐的人,而和谐社会的最基本的构成细胞也是和谐的人。学校音乐教育与和谐社会这两个表面上看似完全属于不同范畴的概念,由于一个共同的联系对象：“和谐的人”的存在,实质上具有了相当紧密和必然的联系。     

Finite Element Modeling of Stainless Steel Plates in Compression and Structural Behavior

The behavior of plate in compression plays a basic role in relevant research. There are significant differences between stainless steel and carbon steel plates in structural behavior. Analysis on the behavior of stainless steel plate in compression was presented. The development of FE models for analyzing stainless steel plates in compression was described based on the results of Rasmussen's test. And the strength curve was achieved by such advanced FE models with a high degree of accuracy. The explicit strength equations and design method were proposed for determining the local buckling strength of stainless plate and cold formed rectangular hollow section in compression. It is shown that the numerical simulation results achieved by using Quach model are accurate.     

基于“工学结合 校企合作”模式下实践课程评价体系构建探究

"工学结合校企合作"教学模式是高职教育的重要发展和改革方向,也是培养高素质技能型专门人才的有效途径。高职院校实践课程评价是教学模式的重要组成部分,建立一套全面、合理、系统化,具有可操作、科学性的,并能取得企业、学校、学生"三方共赢"效果的评价体系,是课程开发与实施的重要保证,是学生掌握扎实的知识与技能,培养实践能力和创新能力,提高教师教学质量和专业素质的有效途径。主要研究了基于"工学结合校企合作"模式下,实践课程评价体系构建探索的研究。     

紫茎泽兰叶片提取液对乐山植物种子萌发的化感作用

为了解紫茎泽兰对四川乐山本地植物种子萌发的影响,以紫茎泽兰作为供体,选取四川乐山5种本地植物种子作为受体,采用培养皿滤纸法测定了紫茎泽兰叶片提取液对5种种子萌发的化感作用。结果表明:紫茎泽兰叶片提取液对商陆各发芽参数呈现出低促高抑现象,对艾草的胚根生长在低浓度下有促进作用,对其余受体参数表现为抑制作用,随提取液浓度升高,抑制作用显著增强。各受体植物种子萌发对紫茎泽兰化感作用的敏感程度不同,鳢肠和构树对紫茎泽兰的化感抑制表现最敏感,其次是龙葵,艾草的表现较不敏感,商陆最不敏感。     

地方高校图书馆社会化服务探析

阐述了地方高校图书馆开展社会化服务的重要意义,分析了地方高校图书馆社会化服务的潜力与提高其社会化服务能力所采取的措施。     

探讨高校图书馆地方特色文献资源建设——以海南师范大学为例

作为地方高校图书馆,海南师范大学图书馆在特色资源馆藏建设中,应发挥自身信息资源的优势和特点,结合地方特色文献资源,积极在国际旅游岛建设个大背景下,对学校的重点学科建设和地方特色文献资源建设进行进一步的开发,为使本地的地方文献资源建设发展的更全面,资源得到更合理的配置。使学校更好地为建设国际旅游岛下的政治、经济、文化建设服务。     

新形势下旧方志书后索引编制——以《奉天通志·人名地名索引》编制为例

辽宁省图书馆工作人员以中国国家标准GB/T22466-2008《索引编制规则(总则)》为指导,编辑了《奉天通志》随书人名、地名索引。通过对索引编制的参与,在此总结了为旧方志编制书后索引的科学程序和注意事项,以期为旧方志索引编辑工作提供借鉴。     

聊城市新聊农业体验园的规划设计

聊城市新聊农业体验园规划设计以回归乡土、重在体验为宗旨,从项目定位、交通规划、分区规划和植物配置诸方面入手,将景观结构规划定位为“一环、两带、五区、十二点”布局,规划设计了集农业生产、休闲体验、观光旅游、教育示范于一体并具有地方特色的新型农业园区.