ABS与ASR控制算法研究及对比分析

对汽车而言，ABS是在制动过程中控制车轮的滑移率，ASR是在驱动过程中控制车轮的滑转率。为此，主要介绍了ABS和ASR的几种典型控制算法；说明了二者之间在算法中的相似和不同之处；同时，阐述了ASR的控制途径以及分析了ABS算法中的一些不足之处。     

三维复合材料复合裂纹特殊边界元法

利用两相复合材料位移基本解，将受复合载荷作用下复合材料三维裂纹问题，归为求解一组超奇异积分方程，并分析了对裂纹尖端应力奇性和方程组求解理论方法；进而以反映裂纹前沿应力奇性的密度函数基本解表示位移间断，根据Taylor积分及其特征展开特性，给出方程组数值求解方法；最后，以三维矩形裂纹为例，讨论了应力强度因子（SIFs）收敛性及其变化规律。     

硝酸钙在底泥修复中的作用机理及

受污染底泥的修复已经成为水环境修复中的重要组成部分，在底泥中注入硝酸钙则是近十多年来发展起来的一种污染底泥原位处理技术。全面分析了硝酸钙在底泥修复中去除有机物、抑制磷的释放以及消除水体黑臭现象的机理，并介绍了这一技术在国内外的研究和应用状况。研究成果表明：在底泥中注入硝酸钙的技术已从实验室和中试研究阶段发展到了实际的工程动作阶段，并且在有机物PAHS的降解和硫化物的去除方面已经得到了很好的效果。     

保雨灌溉技术的研究与推广

保雨灌溉技术的核心是向天空要水,与蒸发夺水,充分利用自然降水和土壤水分,满足作物需要。在作物需水不足时,提取地下水补充灌溉。三年试验结果表明,保雨灌溉比常规井灌年均节水2091mm/hm~2,增产粮食2020kg/hm~2,促进了优质高效农业的发展。     

地理信息系统在环境影响评价中的应用

为了研究地理信息系统（GIS）在环境影响评价中的应用，在介绍地理信息系统的组成、类型、功能和应用领域的基础上，分析了GIS技术在环境影响评价中的优势，并结合实例，探讨了地理信息系统在水环境影响评价中的具体应用过程。     

农用动力对环境的影响及解决措施

生态环境是人类生存和发展的基本条件,是经济、社会发展的基础,发展节约型、环境友好型农业已是当今世界的必然趋势.为此,分析了农用动力对环境的影响,并提出了相应的解决措施,旨在为节约型、环境友好型农业的发展提供参考.     

车辆用永磁发电机磁路分析与试验研究

应用等值磁路理论对磁路进行了分析，用图解法求解出钕铁硼永磁体的工作点，研制出了一种无电励磁绕组、无碳刷滑环结构，故障率低的永磁发电机，采用单相双半渡可控整流稳压式电子稳压器，集稳压、整流于一体，电能消耗少，发电效率高，解决了车辆用永磁发电机在变转速变负荷工况下输出电压保持稳定的问题。     

Performance indicators for irrigation and drainage

This paper summarises the performance indicators currently used in the Research Program on Irrigation Performance (RPIP).Within this Program field data are measured and collected to quantify andtest about 40 multidisciplinary performance indicators. These indicatorscover water delivery, water use efficiency, maintenance, sustainability ofirrigation, environmental aspects, socio-economics and management. Theindicators now are sufficiently mature to be recommended for use inirrigation and drainage performance assessment.     

主动磁悬浮轴承集中控制器的研究

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。     

21世纪清洁能源-生物质能

目前,能源和环境问题已成为国际性热点问题,引起人们的广泛关注。开发新能源,替代原油、天燃气和煤炭这3种常规能源,迅速地逐年降低它们的消耗量,已经成为人类发展中的紧迫课题。为此,在分析当前能源紧张局势以及环境保护紧迫性的基础上,论述了开发新型清洁能源—生物质能的可行性和利用技术,提出了我国生物质能源发展的必要政策保证。